探索Franka Emika 機(jī)器人丨Franka機(jī)器人的性能和FE Powertool機(jī)器人系統(tǒng)的介紹
發(fā)布時(shí)間：2021-12-02 14:39:22 作者：顯揚(yáng)科技
Franka Emika機(jī)器人性能主要有幾下幾點(diǎn)：
1. 具有 7 軸自由度，機(jī)器人行動(dòng)敏捷，位姿可重復(fù)性達(dá) +/- 0.1mm，高速下的路徑偏差可忽略不計(jì)。
2. 均裝有連桿側(cè)扭矩傳感器，使機(jī)器人超級(jí)靈敏。
3. 以 1kHz 的控制頻率對(duì)作用力的接觸和精調(diào)做出快速反應(yīng)。
4. 以直觀的應(yīng)用編程和專業(yè)的控制模式實(shí)現(xiàn)多樣化的工作模式。
5. 互連性能卓越，支持所有的業(yè)內(nèi)重大標(biāo)準(zhǔn)功能。
針對(duì)Franka Emika 機(jī)器人，顯揚(yáng)科技有限公司可以提供的服務(wù)：
1. 所提供產(chǎn)品在行業(yè)內(nèi)具有絕對(duì)的價(jià)格優(yōu)勢(shì)，并對(duì)教育科研領(lǐng)域提供優(yōu)惠；
2. 顯揚(yáng)科技在機(jī)器人、機(jī)器視覺(jué)方面有多年的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗(yàn)，具備一支數(shù)十的工程師團(tuán)隊(duì)，隨時(shí)提供技術(shù)支持。和Franka Emika之間有緊密合作，可以為Panda用戶提供完善的解決方案；
3. 質(zhì)量穩(wěn)定、可靠，提供原廠保修保養(yǎng)服務(wù)；
Franka Emika的解決方案
Franka Emika 以世界最先進(jìn)的機(jī)器人系統(tǒng) Franka Emika Powertool (FE Powertool) 重新定義了機(jī)器人技術(shù)，該系統(tǒng)也是最暢銷的業(yè)內(nèi)定制型機(jī)器人系統(tǒng)。
為您的企業(yè)量身打造萬(wàn)能技術(shù)
FE Powertool 既可用于大規(guī)模生產(chǎn)，也可用于多品種小批量生產(chǎn)，因此需要在新工作站的設(shè)置、現(xiàn)有任務(wù)的調(diào)整等各方面具備靈活性。FE Powertool 軟體機(jī)器人具備的性能能夠支持對(duì)精度、施力和靈敏處理存在要求的生產(chǎn)流程。因此，F(xiàn)E Powertool 非常適合 3C 行業(yè)的各種應(yīng)用，尤其是測(cè)試、檢測(cè)、處理、包裝和裝配等方面的應(yīng)用。
業(yè)內(nèi)完備，快速集成
FE Powertool 可以快速集成到現(xiàn)有生產(chǎn)基礎(chǔ)架構(gòu)中，并支持現(xiàn)代常用的工業(yè)通信協(xié)議。FE Powertool 占地面積小，具有 7 軸設(shè)計(jì)，可在距離自身基座極遠(yuǎn)和極近的位置操作，這是適用于受限環(huán)境的一種理想功能。整個(gè)系統(tǒng)一箱交付，可通過(guò)通用電源插座供電，只需幾分鐘時(shí)間即可進(jìn)入待用狀態(tài)。繼在歐洲發(fā)布后，F(xiàn)ranka World 將在全球推廣，由此將推動(dòng)工業(yè) 4.0 的前沿技術(shù)及其優(yōu)勢(shì)的發(fā)展，便于用戶獲得全套機(jī)器人群組的產(chǎn)品、服務(wù)和管理的完整訪問(wèn)權(quán)限，而不受其物理局限性的影響。
任何人均可訪問(wèn)
FE Powertool 提供基于工作流程的最簡(jiǎn)單、最快速的用戶體驗(yàn)。機(jī)器人的 App 應(yīng)用以建立模塊化的方式展現(xiàn)整個(gè)生產(chǎn)流程（例如抓取、堵塞、插入和擰緊），將這些模塊加以排列便可立即創(chuàng)建整個(gè)任務(wù)。這些任務(wù)可以快速在多個(gè)機(jī)器人上部署，從而顯著降低設(shè)置成本。此外，從技術(shù)嫻熟的機(jī)器人技術(shù)專業(yè)人員到工廠工人等眾多用戶均可快速接受培訓(xùn)，無(wú)需事先具備 FE Powertool 方面的專業(yè)知識(shí)。
市場(chǎng)投資回報(bào)率最高化
Franka Emika 的技術(shù)杰作 FE Powertool 展現(xiàn)了出色的軟體機(jī)器人性能，由于專利技術(shù)、優(yōu)化設(shè)計(jì)和批量生產(chǎn)的采用，這項(xiàng)技術(shù)極其經(jīng)濟(jì)實(shí)惠。除此之外，這項(xiàng)技術(shù)用途廣泛、業(yè)內(nèi)完備、易于集成和使用，可以保證為您的公司帶來(lái)最大的投資回報(bào)。
顯揚(yáng)科技通過(guò)自主研發(fā)的高速高清三維機(jī)器視覺(jué)設(shè)備，以及智能工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，聯(lián)合多個(gè)知名機(jī)器人與機(jī)器人夾具企業(yè)，構(gòu)建了一個(gè)機(jī)器人生態(tài)系統(tǒng)。顯揚(yáng)生態(tài)的產(chǎn)品能夠完美的與顯揚(yáng)科技的機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品結(jié)合，包含通信協(xié)議、圖形處理SDK、操作案例等。顯揚(yáng)科技同時(shí)是這些企業(yè)的代理商，可以提供可靠、性價(jià)比高的產(chǎn)品。目前顯揚(yáng)科技生態(tài)系統(tǒng)包括以下品牌：UR優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人 、AUBO遨博移動(dòng)機(jī)器人、Franka Emika 協(xié)作機(jī)器人、艾利特Elite協(xié)作機(jī)器人、Kuka iiwa 協(xié)作機(jī)器人、ABB工業(yè)機(jī)器人、海康工業(yè)鏡頭 、海康工業(yè)相機(jī)、伯朗特工業(yè)機(jī)器人、 愛(ài)普生Epson工業(yè)機(jī)器人、 robotiq夾爪 、robotiq真空吸盤、robotiq腕部相機(jī)、慧靈機(jī)器人電爪 、大寰機(jī)器人電爪、研華工控機(jī)、超恩工控機(jī)、創(chuàng)想三維3D打印機(jī) 、Mir AGV、機(jī)器人關(guān)節(jié)、精密機(jī)械加工服務(wù)。通過(guò)顯揚(yáng)生態(tài)，客戶可以快速找到合適的機(jī)器人本體、夾具等，并快速部署基于顯揚(yáng)三維機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品的工業(yè)應(yīng)用。
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