探索Franka Emika 機器人丨Powertool和Franka world的作用
發(fā)布時間：2021-12-02 14:31:16 作者：顯揚科技
Franka Emika Powertool (FE Powertool) 為輕型設計，現已投入大批量生產。它采用了最高級的機電一體化技術，裝備有一百多個傳感器。從系統(tǒng)到部件，每個環(huán)節(jié)的設計和開發(fā)始終精益求精，這使得Franka Emika機器人的有效載荷與移動質量比達到了 1:4。
軟體機器人性能
移動
FE Powertool 具備傳統(tǒng)剛體工業(yè)機器人的特點，位姿可重復性達 +/- 0.1 mm，即使在速度最高 2 m/s 時，路徑偏差也可以忽略不計。這樣便于制造工藝流程的精準、穩(wěn)固和快速執(zhí)行。
作用力
傳感：FE Powertool 受人類觸感啟發(fā)，所有 7 個軸上均裝有連桿側扭矩傳感器。出色的分辨率、精確度與可重復性使機器人能夠動態(tài)感測周圍環(huán)境，其表現甚至優(yōu)于大多數特制的力傳感器的性能。
1 kHz 控制：FE Powertool 可用來施加最小至 0.05N 的作用力，以便完成精細操作的任務，例如沖壓、插入和擰緊。作用力的連續(xù)、準確微調，是實現輪廓跟蹤、拋光和研磨等各類應用的必備條件。
相互作用
FE Powertool 自帶可調的導向模式，可以補償重力和摩擦力，從而將感測的重量降低 60 倍，確保了人機之間順暢而優(yōu)雅的物理交互。我們擁有先進的傳感器、控制算法和內部模型，借助這些技術，您可以在幾毫秒內快速檢測到意外碰撞并做出反應。另外，FE Powertool 的柔性扭矩控制接頭可以模擬人體肌肉收縮或放松的方式，順勢或逆勢操作，以適應任務或環(huán)境的要求。
Franka Emika機器人的數據表：
Franka Emika機器人臂架和控制裝置：
使用 FE POWERTOOL
基于工作流程的編程
Franka Emika Powertool (FE Powertool) 提供基于工作流程的最簡單、最快速的用戶體驗。機器人的 App 應用使整個系統(tǒng)的復雜因素簡單化，并以建立模塊化的方式展現整個生產流程（例如抓取、堵塞、插入和擰緊）的各個模塊化構建塊。使用 Franka Emika 基于瀏覽器的桌面接口，可將應用加以排列，以便立即創(chuàng)建整個任務。這些任務可在多個機器人上快速調整、復制或部署，從而顯著降低設置成本。各個應用和任務可通過以下方式實現參數化：通過演示功能顯示 FE Powertool 位姿；或者添加諸如速度、持續(xù)時間、作用力和觸發(fā)操作等上下文相關參數。
作為專業(yè)人員開發(fā)應用和服務
利用這個編程方式，用戶可以開發(fā)具有自定義界面、用戶對話以及特定和擴展功能的新應用 App。此外，還可以輕松創(chuàng)建服務，實現軟件和硬件擴展的無縫集成。隨后，可以通過 Franka World 平臺（已在歐洲發(fā)布并正在向全球推廣）部署這些應用和服務，以便覆蓋大型社區(qū)，加速分發(fā)解決方案并使您的業(yè)務案例翻倍。
Franka World的優(yōu)勢
借助Franka World，客戶可以度Franka機器人群組進行集中式遠程管理，還可以訪問產品的商店，從中瀏覽不斷增加的認證軟件和硬件擴展產品組合。Franka World還組建了積極熱情的專業(yè)人員社區(qū)，這些專業(yè)人員為您提供集成服務和支持。
顯揚科技專注研發(fā)并產業(yè)化高速高清三維機器視覺設備、智能協(xié)作機器人系統(tǒng)。顯揚科技創(chuàng)建了一個集高精度視覺傳感器、智能協(xié)作機器人、智能感知與控制系統(tǒng)平臺，讓機器人更加智能、可靠，適用于更多復雜的應用場景。顯揚科技研發(fā)的三維機器視覺設備精度能達亞微米級，三維數據采集幀率高達300幀，具有高精度、大景深、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢，已在多個領域成功替代進口同類產品。目前，顯揚科技產品已成功應用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業(yè)。
