探索節卡機器人 | JAKA Zu 3協作機器人組成部分及安裝步驟
發布時間：2021-12-01 18:38:03 作者：顯揚科技
JAKA Zu 3協作機器人主要由六個關節和兩個鋁制臂桿組成，基座用于機器人本體和底座連接，工具端用于機器人與工具連接。工具可在機器人的工作空間內做平移和旋轉運動。下面將介紹機器人系統的各個部件的具體情況：
JAKA Zu 3機器人使用無線互聯的方式，使用時需要包括以下幾個部件：
一、操作終端：用戶進行編程、設置等操作的設備。
節卡zu3提供基于 Android 系統開發的 JAKA Zu 系列機器人操作軟件，用戶在購買 JAKA Zu 系列協作機器人時，可同時提出購買操作終端的需求，或者用戶自備平板電腦。推薦使用的平板電腦型號為：華為 M5 或小米 4S。
終端類型：平板電腦
操作系統：Android 8.0 及以上
處理器 ：麒麟695或驍龍660以上
存儲容量：32GB
系統內存：4GB
屏幕尺寸：8.0 寸及以上
網絡通訊：WiFi
二、機器人本體：主要運動部件，實現用戶期望的動作。同時本體末端布置有指示機器人狀態的環形指示燈、 用于拖拽和編程的按鈕、以及連接工具的 IO 接口，即 TIO 接口。
主體包括 6 個旋轉運動關節，以及大臂與小臂兩個連接臂桿。在機器人末端配有指示機器人狀態的指示燈以及暫停/恢復按鈕，在工具法蘭外側配有兩個按鈕，按下機器人末端按鈕可以暫停機器人的運動，再次按下可以恢復運動。
節卡zu3協作機器人在末端法蘭側邊配有工具 IO 接口及兩個按鈕，按鈕分別為拖拽按鈕（FREE），與 記錄點位按鈕（POINT）。
三、電控柜及其手柄：電控柜包括核心運算部件，以及多種電氣接口，同時電控柜配備有方便用戶操作的手柄。
節卡zu3協作機器人的電控柜主要包含各種電氣接口，電控柜提供一個按鍵手柄，可以在編寫好，并完成默認加載運行程序的情況下不使用 APP 來啟動機器人。 手柄通過按鍵的組合來向控制器發送控制命令。
四、路由器與網線等：電控柜的網口應連接至路由器上，操作終端同時也連接至此路由器的無線網絡內。推薦為JAKA Zu系列機器人單獨配置路由器以防止與其它設備沖突。
JAKA Zu 3協作機器人安裝的簡要步驟：
1.確定機器人的工作范圍；
2.將機器人本體安裝在底座上： JAKA Zu 系列機器人可以 360°任意位姿安裝，支持吊裝、側裝等多種安裝方式。JAKA Zu 3 使用 4 顆 M6 螺栓，通過機器人基座上的 4 個Φ6.6mm 通孔來安裝機器人，也可配以精確的機座作為附件使用。將機器人安裝在一個堅固的表面，該表面應當足以承受至少 10 倍的底座關節的最大扭矩，以及至少 5 倍機器人的重量。
3.將所需工具安裝在機器人末端：JAKA Zu 3 機器人末端法蘭有四個 M6 螺紋孔，可用于將工具連接到機器人。在這些螺紋孔中安裝螺 釘時，螺釘需要以 15.3Nm 的扭矩進行緊固。如果需要非常準確地調整工具位置，還可以在工具端鉆 Φ6mm 銷釘孔，用銷釘加以定位。
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