探索節(jié)卡機(jī)器人 | JAKA Zu 3協(xié)作機(jī)器人的使用用途及緊急情況下的安全操作
發(fā)布時(shí)間：2021-12-01 18:34:02 作者：顯揚(yáng)科技
JAKA Zu 3 是節(jié)卡推出的智能輕型 6 自由度模塊化協(xié)作機(jī)器人，有效負(fù)載 3kg，屬于節(jié)卡小助模塊化協(xié)作機(jī)器人系列。該機(jī)器人開(kāi)創(chuàng)性地采用了移動(dòng)智能終端加 APP 的控制模式與機(jī)器人本體進(jìn)行連接，一臺(tái)移動(dòng)終端可以對(duì)應(yīng) 數(shù)臺(tái)機(jī)器人本體。操作人員無(wú)需掌握專業(yè)編程語(yǔ)言，只需手動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人即可完成編程，人機(jī)協(xié)作更加從容， 極大地提高了生產(chǎn)效率。
JAKA Zu 3 是工業(yè)化協(xié)作機(jī)器人的使用用途：
JAKA Zu 3 是工業(yè)化協(xié)作機(jī)器人，適用于工業(yè)環(huán)境中，例如用于操縱設(shè)備或固定工具，或用于加工或傳遞零件或產(chǎn)品。JAKA Zu 3 只允許在規(guī)定的條件與環(huán)境下使用。
JAKA Zu 3 具有特殊的安全評(píng)級(jí)特征，這些特征是特地為協(xié)同操作而設(shè)計(jì)的，也就是說(shuō)機(jī)器人可以在沒(méi)有 護(hù)欄的情況下工作，或者和人類一起工作。協(xié)同操作僅針對(duì)無(wú)危險(xiǎn)的應(yīng)用，即工具、工件、障礙物及其他機(jī)器都經(jīng)過(guò)針對(duì)特定應(yīng)用的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估證明不具備重大危險(xiǎn)的完整應(yīng)用。
任何與擬定用途相違的用途或應(yīng)用都是不允許的。這包括但不限于以下內(nèi)容：
用于有粉塵等可能發(fā)生爆炸的環(huán)境中；
用于與生命相關(guān)的場(chǎng)合中；
未作危險(xiǎn)評(píng)判就使用的；
評(píng)判的性能等級(jí)不合格就使用的；
操作在允許的操作參數(shù)之外的。
JAKA Zu 3 是工業(yè)化協(xié)作機(jī)器人在緊急情況下的安全操作：
在操作人員與機(jī)器人之間存在交互關(guān)系時(shí)就必然存在直接或者間接的肢體接觸關(guān)系。接觸時(shí)必須有足夠的 自我保護(hù)意識(shí)，集成商在對(duì)客戶使用本公司機(jī)器人時(shí)需要謹(jǐn)慎考慮使用工況。以下為可能出現(xiàn)的危險(xiǎn)情況：
搬運(yùn)時(shí)機(jī)器人掉落砸傷人員的情況；
由于機(jī)器人固定螺釘松動(dòng)導(dǎo)致傷人的情況；
機(jī)器人工作時(shí)出現(xiàn)夾傷手指、碰撞傷人的情況；
機(jī)器人出現(xiàn)故障沒(méi)有及時(shí)修理而出現(xiàn)的傷人情況；
使用尖銳末端執(zhí)行器或工具連接端時(shí)可能存在危險(xiǎn)的情況；
機(jī)器人在有毒或者腐蝕性的環(huán)境中運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)存在傷人的情況。
當(dāng)發(fā)生緊急情況時(shí)，按下急停按鈕，可以立即停止機(jī)器人的一切運(yùn)動(dòng)。緊急停機(jī)不可用作風(fēng)險(xiǎn)降低措施，但可視為次級(jí)保護(hù)設(shè)備。
在機(jī)器人電源失效或者未使用電源等緊急狀況下，可以通過(guò)以下兩種不同方法來(lái)迫使機(jī)器人關(guān)節(jié)移動(dòng)：
1．強(qiáng)制手動(dòng)驅(qū)動(dòng)：通過(guò)推或拉機(jī)器人手臂，能夠迫使關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)。每個(gè)關(guān)節(jié)的制動(dòng)器均有一個(gè)摩擦離合器， 當(dāng)關(guān)節(jié)所承受的扭矩大于摩擦離合器的安全扭矩時(shí)，關(guān)節(jié)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。
2. 手動(dòng)釋放制動(dòng)器：卸下用于固定關(guān)節(jié)端蓋的幾顆螺釘后，取下關(guān)節(jié)端蓋，按下小型電磁鐵（如下圖所 示）中的滑桿，可以手動(dòng)釋放制動(dòng)器。
警告：
1．手動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人手臂僅限于緊急情況，并且有可能會(huì)損壞關(guān)節(jié)，不可作為日常操作。
2．如果手動(dòng)釋放了制動(dòng)器，機(jī)器人可能會(huì)在重力作用下發(fā)生運(yùn)動(dòng)，因此在手動(dòng)釋放制動(dòng)器前務(wù)必對(duì)機(jī)器人本體及安裝在機(jī)器人上的工具或工件進(jìn)行有效支撐。
顯揚(yáng)科技通過(guò)自主研發(fā)的高速高清三維機(jī)器視覺(jué)設(shè)備，以及智能工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，聯(lián)合多個(gè)知名機(jī)器人與機(jī)器人夾具企業(yè)，構(gòu)建了一個(gè)機(jī)器人生態(tài)系統(tǒng)。顯揚(yáng)生態(tài)的產(chǎn)品能夠完美的與顯揚(yáng)科技的機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品結(jié)合，包含通信協(xié)議、圖形處理SDK、操作案例等。顯揚(yáng)科技同時(shí)是這些企業(yè)的代理商，可以提供可靠、性價(jià)比高的產(chǎn)品。目前顯揚(yáng)科技生態(tài)系統(tǒng)包括以下品牌：UR優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人 、AUBO遨博移動(dòng)機(jī)器人、Franka Emika 協(xié)作機(jī)器人、艾利特Elite協(xié)作機(jī)器人、Kuka iiwa 協(xié)作機(jī)器人、ABB工業(yè)機(jī)器人、海康工業(yè)鏡頭 、海康工業(yè)相機(jī)、伯朗特工業(yè)機(jī)器人、 愛(ài)普生Epson工業(yè)機(jī)器人、 robotiq夾爪 、robotiq真空吸盤、robotiq腕部相機(jī)、慧靈機(jī)器人電爪 、大寰機(jī)器人電爪、研華工控機(jī)、超恩工控機(jī)、創(chuàng)想三維3D打印機(jī) 、Mir AGV、機(jī)器人關(guān)節(jié)、精密機(jī)械加工服務(wù)。通過(guò)顯揚(yáng)生態(tài)，客戶可以快速找到合適的機(jī)器人本體、夾具等，并快速部署基于顯揚(yáng)三維機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品的工業(yè)應(yīng)用。
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