KUKA工業機器人減速機結構及原理
發布時間：2021-07-15 11:52:00 作者：顯揚科技
全球機器人的成本主要構成為：減速機35%左右，伺服機20%左右，控制系統15%左右，機器人本體的機械加工只點15%左右。全球高端機器人主要由ABB、Fanuc和Kuka等少數幾家國際機器人公司控制，而它們所使用的精密減速75%為日本公司制造。
機器人行業應用的精密減速機可分為三種：RV減速機、諧波減速機和行星減速機，三者在市場的上的份額占比約為：40%、40%、20%。
原理都知道，為何我們的減速機還打不過日本？
工業機器人廣泛應用于汽車制造、電器設備生產、食品機械加工等產業制造上，隨著我國人工費用的增長，機器人替代人工的趨勢越來越明顯，而機器人生產出來的產品一致性好、裝配精度高等優點也越來越受到廠商的重視。
諧波減速機工作原理
諧波減速機的技術難點主要體現在柔輪壽命和加工精度上。
諧波減速機結構
諧波傳動減速器，一種靠波發生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。
RV減速器結構
RV減速機的傳動裝置是由***級漸開線圓柱齒輪行星減速機構和第二級擺線針輪行星減速機構兩部分組成，為一封閉差動輪系。
主動的太陽輪1與輸入軸相連，如果漸開線中心輪1順時針方向旋轉，它將帶動三個呈120°布置的行星輪2在繞中心輪軸心公轉的同時還有逆時針方向自轉，三個曲柄軸3與行星輪2相固連而同速轉動，兩片相位差180°的擺線輪4鉸接在三個曲柄軸上，并與固定的針輪相嚙合，在其軸線繞針輪軸線公轉的同時，還將反方向自轉，即順時針轉動。輸出機構(即行星架)6由裝在其上的三對曲柄軸支撐軸承來推動，把擺線輪上的自轉矢量以1:1的速比傳遞
RV減速機工作原理
RV減速器制造核心難點在各項工藝的密切配合，包括：齒面熱處理、加工精度、零件對稱性、成組技術、裝配精度等，這些工藝總裝公差總分配帶來的結果是產品的磨損和壽命。
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