KUKA機(jī)器人開(kāi)機(jī)檢查步驟
發(fā)布時(shí)間：2021-07-15 11:49:46 作者：顯揚(yáng)科技
1、確認(rèn)環(huán)境溫度：
KUKA控制柜的使用環(huán)境溫度要求在5°C-45°C之間，機(jī)器人本體工作環(huán)境溫度10°C-55°C，部分新機(jī)型的工作溫度在0°C-55°C(具體見(jiàn)機(jī)器人技術(shù)手冊(cè)或KUKA查詢)。環(huán)境溫度過(guò)低將導(dǎo)致機(jī)器人開(kāi)機(jī)異常，需先提高環(huán)境溫度或預(yù)熱后再投入使用。
2、確認(rèn)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境：
確認(rèn)檢查現(xiàn)場(chǎng)無(wú)雜物，無(wú)影響機(jī)器人正常生產(chǎn)的障礙物或遮擋物，安全柵欄及安全通道無(wú)損壞，線體工件正常就位等。
3、設(shè)備檢查：確認(rèn)機(jī)器人控制柜電氣元件正常與否，并檢查有外觀損壞或燒毀表象。還需注意周邊電氣元件檢查，如 PLC，操作開(kāi)關(guān)，傳感器等。
4、檢查機(jī)器人外觀：確認(rèn)線纜接頭，固定卡等有無(wú)松動(dòng)。
5、觀察機(jī)器人本體：確認(rèn)各關(guān)節(jié)部位有無(wú)潤(rùn)滑油滲漏現(xiàn)象。
6、對(duì)于帶平衡缸(CBS)的機(jī)器人，首先檢查平衡缸否有漏油痕跡。待機(jī)器人開(kāi)機(jī)后，將 A2 軸運(yùn)行到 - 90° 垂直位置，然后檢查平衡缸壓力否在正常范圍。
6、檢查機(jī)器人零點(diǎn)校正：首先在檢查之前，所有軸先運(yùn)行至零點(diǎn)預(yù)校正位置
7、線路檢查：確認(rèn)機(jī)器人控制柜的電源線正常，控制柜與機(jī)器人之間的動(dòng)力電纜正常，接地正常，其他電纜正常。
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