庫卡機器人重要的技術(shù)參數(shù)
發(fā)布時間：2021-07-14 16:23:22 作者：顯揚科技
1.驅(qū)動方式
驅(qū)動方式主要指關(guān)節(jié)執(zhí)行器的動力源形式，一般有液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動，不同的驅(qū)動方式有各自的優(yōu)勢和特點，根據(jù)自身實際工作的需求進行選擇，現(xiàn)在比較常用電氣驅(qū)動的方式。
2.控制方式
機器人的控制方式也被稱為控制軸的方式，主要用來控制機器人運動軌跡，一般來說，控制方式有兩種：一種伺服控制，另一種非伺服控制。
3.工作速度
工作速度指機器人在合理的工作載荷之下，勻速運動的過程中，機械接口中心或者工具中心點在單位時間內(nèi)轉(zhuǎn)動的角度或者移動的距離。
4.工作空間
工作空間指機器人操作機正常工作時，末端執(zhí)行器坐標系的原點能在空間活動的極大范圍，或者說該點可以到達所有點所占的空間體積。
5.工作載荷
機器人在規(guī)定的性能范圍內(nèi)工作時，機器人腕部所能承受的極大負載量。
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