KUKA庫卡機器人協(xié)作機器人都能做些什么？
發(fā)布時間：2021-07-13 14:44:34 作者：顯揚科技
協(xié)作機器人的概念在這一兩年內(nèi)，相信行業(yè)內(nèi)人士，甚至行業(yè)外的吃瓜群眾，聽到的相關(guān)聲音也越來越多。協(xié)作機器人簡單來說就是可以幫助、協(xié)同人類在同一個環(huán)境中安全、有效的完成一些工業(yè)或非工業(yè)的作業(yè)事項。那么KUKA協(xié)作機器人到底都可以做些什么呢？
拾放
Pick & Place
拾放是整個產(chǎn)業(yè)里是普遍的工程，是拾取產(chǎn)品后，把它放在特定位置的動作。協(xié)作機器人通過簡便的編程、靈活的布置，在多品種生產(chǎn)體系中，很大限度地提高生產(chǎn)效率。它利用六軸關(guān)節(jié)，拾放多種角度和位置的產(chǎn)品。如果是單純重復(fù)性工作，可以用協(xié)作機器人提高生產(chǎn)線的運行效率。
上下料
Machine tending
上下料是銑床、沖壓等設(shè)備上，上下料的重復(fù)性高的危險工程。協(xié)作機器人根據(jù)正確的方向和位置將加工物品放在機械的固定位置上。工業(yè)機器人離不開安全圍欄，而協(xié)作機器人則不需要圍欄。上下料工程上若使用HCR-5，便能保障員工安全，同時能保持高生產(chǎn)率和高質(zhì)量。
組裝
Assembly
組裝是從螺絲、螺絲帽、螺栓鉚接到各配件間結(jié)合，多種產(chǎn)業(yè)廣泛應(yīng)用的工程。用戶可以使用多種工具和自由系統(tǒng)，把協(xié)作機器人應(yīng)用于不同組裝工程。此外，在進行復(fù)雜的組裝工程時，通過準(zhǔn)確的位置和均等的力量，保證產(chǎn)品的高質(zhì)量。用戶與機器人間的協(xié)作，可以提高組裝工程的生產(chǎn)效率和質(zhì)量。
碼垛
Palletizing
碼垛是把產(chǎn)品放在專用盒上整齊地堆疊的工程。從汽車配件到食品、木材、家具等不同產(chǎn)業(yè)的碼垛工程均適合使用協(xié)作機器人。協(xié)作機器人穩(wěn)定地把產(chǎn)品堆放在正確的位置上，以提高生產(chǎn)效率，把員工從高強度、重復(fù)性工作中解放出來。
包裝
Packaging
包裝是多種產(chǎn)業(yè)中普遍使用的工程。協(xié)作機器人可以在員工旁邊進行包裝工程，適合人機合作。它可以包裝不同規(guī)格的產(chǎn)品，而且迅速而準(zhǔn)確，提高包裝的生產(chǎn)效率及質(zhì)量。如果協(xié)作機器人運用于包裝工程，生產(chǎn)線的運營會更加穩(wěn)定有效。
注塑
Mold handling
注塑上下料可以運用協(xié)作機器人，避免用戶把手放進注塑機里拿出配件等危險動作，以改善工作環(huán)境。通過協(xié)作機器人進行注塑工程，不僅把用戶從危險重復(fù)性工作中解放出來，而且可以擴大生產(chǎn)規(guī)模，預(yù)測到生產(chǎn)速度。
拋光
Polishing
拋光是在金屬加工、家具制作中決定產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵工程。協(xié)作機器人可以在同一位置和均等壓力進行拋光工程，達到光亮平滑，保持產(chǎn)品的高質(zhì)量。若使用直接示教功能，拋光工程將變得更加容易迅速。如果協(xié)作機器人應(yīng)用于拋光工程，便可提高多種產(chǎn)品的質(zhì)量，保持生產(chǎn)效率。
點膠
Dispensing
點膠是把膠水、硅膠、油漆等各種涂料噴射并注入到特定位置的工程。若使用協(xié)作機器人，便可以將固定量噴射至準(zhǔn)確位置，而且可以使員工遠離危險有害物質(zhì)等惡劣的點膠環(huán)境。員工若使用協(xié)作機器人進行點膠工程，便可以提高產(chǎn)品質(zhì)量，營造安全的工作環(huán)境。
質(zhì)量檢測
Inspection
質(zhì)量檢測是指每個工程之間及出廠之前檢查和驗證產(chǎn)品質(zhì)量是否符合有關(guān)規(guī)定，并選出次品的過程。在使用外部攝像頭或傳感器進行檢查，拾放產(chǎn)品，把次品放在盒子里等質(zhì)量檢測、辨別等多種工程上均可運用協(xié)作機器人。在質(zhì)量檢測工程中使用協(xié)作機器人，可以避免次品出廠，以提高產(chǎn)品質(zhì)量。而且代替用戶負(fù)責(zé)重復(fù)性工作，能改善工作環(huán)境。
從拾放、托盤碼垛等簡單工作，到鉚接、拋光、點膠等復(fù)雜工作，不同應(yīng)用場景均可使用協(xié)作機器人。比起現(xiàn)有的工業(yè)機器人，協(xié)作機器人操作更簡單，而且會提供重新布置系統(tǒng)。簡單、靈活、安全的協(xié)作機器人可以有效地實現(xiàn)生產(chǎn)線的自動化。
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