顯揚(yáng)科技|MiR發(fā)布AMR部署安全指南，更安全的人機(jī)協(xié)作內(nèi)部物流新時(shí)代即將到來

發(fā)布時(shí)間：2021-06-24 16:08:11     作者：顯揚(yáng)科技

      MiR近期發(fā)布了《移動(dòng)機(jī)器人部署安全指南》白皮書，為自主移動(dòng)機(jī)器人在多領(lǐng)域的安全使用提供了前瞻性的指導(dǎo)建議，這也預(yù)示著一個(gè)能真正確保人機(jī)安全協(xié)作的嶄新時(shí)代即將到來。
 
      現(xiàn)代工業(yè)制造正在向自動(dòng)化、智能化轉(zhuǎn)變，這對(duì)產(chǎn)線生產(chǎn)效率和自動(dòng)化水平提出了更高的要求，更加靈活高效的內(nèi)部物流方案成為市場的迫切所需之一。而自主移動(dòng)機(jī)器人(AMR)在推動(dòng)內(nèi)部物流運(yùn)輸積極變革方面貢獻(xiàn)卓著。根據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)(IFR)預(yù)測，到2022年全球投用的自主移動(dòng)機(jī)器人將有望增至70萬臺(tái)，為制造業(yè)、電子商務(wù)和醫(yī)院等各領(lǐng)域創(chuàng)造價(jià)值。

 
      作為全球首家自主移動(dòng)機(jī)器人制造商，認(rèn)為AMR未來發(fā)展前景可觀，但值得注意的是，提供靈活、智能的自動(dòng)化內(nèi)部物流解決方案必須遵循一個(gè)重要前提——安全性，這是AMR發(fā)展的起點(diǎn)、基點(diǎn)也是根本著眼點(diǎn)。
 
      白皮書中指出，自主移動(dòng)機(jī)器人的安全性問題主要涉及兩大維度——實(shí)現(xiàn)日常操作自主安全導(dǎo)航的機(jī)器人特征，以及機(jī)器人內(nèi)部集成的安全功能，從而確保即使主要系統(tǒng)出現(xiàn)故障，機(jī)器人也能始終確保安全。
 
部署AMR應(yīng)以安全為重，遵循當(dāng)?shù)匕踩珮?biāo)準(zhǔn)及法律規(guī)定
 
      AMR的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)可使其在人群中安全運(yùn)行，而在部署AMR時(shí)制定的安全標(biāo)準(zhǔn)旨在確保機(jī)器和機(jī)器人工作時(shí)不會(huì)使人陷入險(xiǎn)境。首先，區(qū)分AMR的不同組成部分至關(guān)重要，即單個(gè)AMR、AMR系統(tǒng)，以及其運(yùn)行環(huán)境中的其他外圍設(shè)備。
 
      此外，還需了解移動(dòng)機(jī)器人適用的標(biāo)準(zhǔn)、法律和指令，以確保建立安全的AMR系統(tǒng)。當(dāng)前全球工業(yè)就自動(dòng)導(dǎo)向車、工業(yè)卡車等設(shè)備系統(tǒng)出臺(tái)了一些行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，其中最適用于AMR的標(biāo)準(zhǔn)是EN 1525:1997（《工業(yè)卡車安全性——無人駕駛卡車及其系統(tǒng)》），這項(xiàng)歐洲標(biāo)準(zhǔn)填補(bǔ)了移動(dòng)機(jī)器人安全實(shí)施領(lǐng)域的空白。但由于現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)均未考慮到自主導(dǎo)航，因此更具針對(duì)性的EN 1525繼任標(biāo)準(zhǔn)——ISO/FDIS 3691-4：《無人駕駛工業(yè)卡車及其系統(tǒng)》令整個(gè)行業(yè)翹首以盼，其計(jì)劃于2020年1月發(fā)布，屆時(shí)內(nèi)部物流的安全問題以及與重新計(jì)算動(dòng)態(tài)路徑相關(guān)的危險(xiǎn)將得到更有效的規(guī)避。而中國的AMR發(fā)展，尤其是安全問題的界定和規(guī)范尚不成熟，仍高度依賴于AGV行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，總體來說，國內(nèi)AMR產(chǎn)品的安全部署仍是任重而道遠(yuǎn)。

      與行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)一樣，與工人安全和機(jī)器相關(guān)的法律也是因地不同而差異巨大。縱觀全球，歐洲標(biāo)準(zhǔn)EN 1525:1997和CE標(biāo)志，提供了良好的AMR及其系統(tǒng)的安全性框架，為推動(dòng)所有地區(qū)落實(shí)AMR系統(tǒng)安全性提供了借鑒意義。事實(shí)上，安全標(biāo)準(zhǔn)和法律都取決于具體國家或地區(qū)，因此移動(dòng)機(jī)器人制造商、采購商和集成商部署AMR時(shí)必須符合當(dāng)?shù)貥?biāo)準(zhǔn)。

AMR制造商、AMR集成商和用戶，在實(shí)際安全應(yīng)用上要各司其職
 
      MiR認(rèn)為自主移動(dòng)機(jī)器人的安全部署，離不開AMR制造商、AMR集成商和用戶的共同配合與通力協(xié)作，需要明確各方職能，以實(shí)現(xiàn)AMR從調(diào)試、安裝到實(shí)際投用的安全進(jìn)程。
 
      AMR制造商主要承擔(dān)安裝階段的調(diào)試、技術(shù)培訓(xùn)、指導(dǎo)，以及對(duì)AMR的產(chǎn)品設(shè)計(jì)及質(zhì)量保證證明。進(jìn)入安裝階段后，AMR系統(tǒng)集成商（如果用戶選擇自行集成機(jī)器人，則可能是最終用戶）負(fù)責(zé)安裝，提供充足的操作信息，識(shí)別或解決所有風(fēng)險(xiǎn)，預(yù)測潛在隱患；對(duì)機(jī)器人進(jìn)行編程，使其能夠遵守安全標(biāo)準(zhǔn)，并在安裝過程中對(duì)AMR系統(tǒng)進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估。部署AMR系統(tǒng)之后，終端用戶將負(fù)責(zé)制定并遵循AMR系統(tǒng)的操作和維護(hù)程序。最終用戶應(yīng)規(guī)范安全操作程序，并向操作人員、其他工作人員和訪客提供安全操作培訓(xùn)。
 
加大實(shí)施中國市場AMR安全部署勢在必行
 
      目前中國市場對(duì)AMR的安全部署標(biāo)準(zhǔn)的探討尚處于較為初級(jí)的階段。MiR自2017年進(jìn)入中國以來，就致力于促進(jìn)自主移動(dòng)機(jī)器人的安全部署，積極聯(lián)合AMR制造商、AMR集成商和用戶構(gòu)建三位一體的應(yīng)用生態(tài)系統(tǒng)，目前取得了一定的成效，未來可期。
 
      MiR之所以對(duì)AMR的安全部署之路充滿信心，不僅因其擁有獨(dú)特的先天稟賦，也得益于它在追求更高層次的安全性方面所付諸的創(chuàng)新努力。
 
      MiR機(jī)器人的設(shè)計(jì)符合世界最嚴(yán)格的安全標(biāo)準(zhǔn)。除了作為AMR機(jī)器人，要符合緊急停車、區(qū)域切換、人員檢測和超速檢測四大強(qiáng)制功能要求外，MiR500包含區(qū)域屏蔽、安全限制速度、安全保護(hù)停車、移動(dòng)能力和系統(tǒng)緊急停車五大安全功能，MiR機(jī)器人在日常操作中也會(huì)主動(dòng)使用這些功能，以確保即使主要安全功能發(fā)生故障，機(jī)器人也能做出反應(yīng)確保安全。

顯揚(yáng)科技優(yōu)勢：

      顯揚(yáng)科技是國家高新技術(shù)企業(yè)，在機(jī)器人、機(jī)器視覺方面有多年的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗(yàn)，可為你提供完善的售后與保修服務(wù)，以及其他研發(fā)方面協(xié)作，并且提供專用移動(dòng)機(jī)器人工作臺(tái)。

      顯揚(yáng)科技已成功銷售Franka機(jī)器人、UR機(jī)器人、Robotiq夾具等產(chǎn)品給浙江大學(xué)，清華大學(xué)，哈爾濱工業(yè)大學(xué)等，獲得了非常好的評(píng)價(jià)。顯揚(yáng)科技研發(fā)人員超過50人，精通UR，F(xiàn)ranka，遨博機(jī)器人安裝、調(diào)式、二次開發(fā)等，對(duì)基于協(xié)作機(jī)器人的各種應(yīng)用開發(fā)已有超過8年經(jīng)驗(yàn)。

關(guān)于顯揚(yáng)科技：

      顯揚(yáng)科技（www.bssteel.com.cn）專注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺設(shè)備、智能協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)。顯揚(yáng)科技創(chuàng)建了一個(gè)集高精度視覺傳感器、智能協(xié)作機(jī)器人、智能感知與控制系統(tǒng)平臺(tái)，讓機(jī)器人更加智能、可靠，適用于更多復(fù)雜的應(yīng)用場景。顯揚(yáng)科技研發(fā)的三維機(jī)器視覺設(shè)備精度能達(dá)亞微米級(jí)，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達(dá)300幀，具有高精度、大景深、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢，已在多個(gè)領(lǐng)域成功替代進(jìn)口同類產(chǎn)品。目前，顯揚(yáng)科技產(chǎn)品已成功應(yīng)用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業(yè)。顯揚(yáng)科技創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)由香港中文大學(xué)數(shù)名博士組成，公司研發(fā)人員均來自海內(nèi)外名校。公司知識(shí)產(chǎn)權(quán)超過50項(xiàng)，產(chǎn)品已經(jīng)通過歐盟CE認(rèn)證。顯揚(yáng)科技已完成投資與融資約5000萬人民幣。

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應(yīng)用案例方向：1.三維機(jī)器視覺機(jī)器人引導(dǎo)系統(tǒng) 2.工業(yè)檢測與測量系統(tǒng)3.教育行業(yè)解決方案4.智慧零售解決方案

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