顯揚科技|MiR發布AMR部署安全指南，更安全的人機協作內部物流新時代即將到來
發布時間：2021-06-24 16:08:11 作者：顯揚科技
MiR近期發布了《移動機器人部署安全指南》白皮書，為自主移動機器人在多領域的安全使用提供了前瞻性的指導建議，這也預示著一個能真正確保人機安全協作的嶄新時代即將到來。
現代工業制造正在向自動化、智能化轉變，這對產線生產效率和自動化水平提出了更高的要求，更加靈活高效的內部物流方案成為市場的迫切所需之一。而自主移動機器人(AMR)在推動內部物流運輸積極變革方面貢獻卓著。根據國際機器人聯合會(IFR)預測，到2022年全球投用的自主移動機器人將有望增至70萬臺，為制造業、電子商務和醫院等各領域創造價值。
作為全球首家自主移動機器人制造商，認為AMR未來發展前景可觀，但值得注意的是，提供靈活、智能的自動化內部物流解決方案必須遵循一個重要前提——安全性，這是AMR發展的起點、基點也是根本著眼點。
白皮書中指出，自主移動機器人的安全性問題主要涉及兩大維度——實現日常操作自主安全導航的機器人特征，以及機器人內部集成的安全功能，從而確保即使主要系統出現故障，機器人也能始終確保安全。
部署AMR應以安全為重，遵循當地安全標準及法律規定
AMR的設計標準可使其在人群中安全運行，而在部署AMR時制定的安全標準旨在確保機器和機器人工作時不會使人陷入險境。首先，區分AMR的不同組成部分至關重要，即單個AMR、AMR系統，以及其運行環境中的其他外圍設備。
此外，還需了解移動機器人適用的標準、法律和指令，以確保建立安全的AMR系統。當前全球工業就自動導向車、工業卡車等設備系統出臺了一些行業標準，其中最適用于AMR的標準是EN 1525:1997（《工業卡車安全性——無人駕駛卡車及其系統》），這項歐洲標準填補了移動機器人安全實施領域的空白。但由于現行標準均未考慮到自主導航，因此更具針對性的EN 1525繼任標準——ISO/FDIS 3691-4：《無人駕駛工業卡車及其系統》令整個行業翹首以盼，其計劃于2020年1月發布，屆時內部物流的安全問題以及與重新計算動態路徑相關的危險將得到更有效的規避。而中國的AMR發展，尤其是安全問題的界定和規范尚不成熟，仍高度依賴于AGV行業標準，總體來說，國內AMR產品的安全部署仍是任重而道遠。
與行業標準一樣，與工人安全和機器相關的法律也是因地不同而差異巨大。縱觀全球，歐洲標準EN 1525:1997和CE標志，提供了良好的AMR及其系統的安全性框架，為推動所有地區落實AMR系統安全性提供了借鑒意義。事實上，安全標準和法律都取決于具體國家或地區，因此移動機器人制造商、采購商和集成商部署AMR時必須符合當地標準。
AMR制造商、AMR集成商和用戶，在實際安全應用上要各司其職
MiR認為自主移動機器人的安全部署，離不開AMR制造商、AMR集成商和用戶的共同配合與通力協作，需要明確各方職能，以實現AMR從調試、安裝到實際投用的安全進程。
AMR制造商主要承擔安裝階段的調試、技術培訓、指導，以及對AMR的產品設計及質量保證證明。進入安裝階段后，AMR系統集成商（如果用戶選擇自行集成機器人，則可能是最終用戶）負責安裝，提供充足的操作信息，識別或解決所有風險，預測潛在隱患；對機器人進行編程，使其能夠遵守安全標準，并在安裝過程中對AMR系統進行風險評估。部署AMR系統之后，終端用戶將負責制定并遵循AMR系統的操作和維護程序。最終用戶應規范安全操作程序，并向操作人員、其他工作人員和訪客提供安全操作培訓。
加大實施中國市場AMR安全部署勢在必行
目前中國市場對AMR的安全部署標準的探討尚處于較為初級的階段。MiR自2017年進入中國以來，就致力于促進自主移動機器人的安全部署，積極聯合AMR制造商、AMR集成商和用戶構建三位一體的應用生態系統，目前取得了一定的成效，未來可期。
MiR之所以對AMR的安全部署之路充滿信心，不僅因其擁有獨特的先天稟賦，也得益于它在追求更高層次的安全性方面所付諸的創新努力。
MiR機器人的設計符合世界最嚴格的安全標準。除了作為AMR機器人，要符合緊急停車、區域切換、人員檢測和超速檢測四大強制功能要求外，MiR500包含區域屏蔽、安全限制速度、安全保護停車、移動能力和系統緊急停車五大安全功能，MiR機器人在日常操作中也會主動使用這些功能，以確保即使主要安全功能發生故障，機器人也能做出反應確保安全。
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