UR新版本機器人將大幅縮減機器人編程時間

發布時間：2021-06-24 10:15:03 作者：顯揚科技

#UR機器人# #CNC# #機械加工# #機器視覺# #顯揚科技# #廣東# #深圳# #代理商# #工業鏡頭# #工業相機# #工業機器人#

UR機器人的常規操作是利用示教器上的路點和圓弧運動對機器人的運動進行編程。這種方法非常適合常見的協作機器人應用，如機床管理、碼垛或一般取放。但是，如果需要機器人遵循復雜軌跡運動，它的效果并不理想。比如，要在汽車發動機缸體頂部涂液態密封墊，若要教會機器人準確追蹤發動機輪廓所需的所有路點，至少需要幾個小時甚至一兩天。

實現這類應用的一種方法是機器人離線編程（OLP）。首先，在OLP軟件中創建一個虛擬工作單元。然后，編程并模擬機器人的運動。最后，軟件輸出一個程序文件，您可以將其直接加載到機器人上。一些客戶可以接受這種方式。但是，如果有的客戶沒有OLP軟件的預算，或者企業內部沒有員工會使用OLP，那怎么辦？我們評估了市場上的許多解決方案，結果發現基本路點編程與OLP之間存在一定盲區。因此，我們決定開發此新功能，通過支持G代碼工具路徑，填補這一盲區。

  G代碼是CNC加工的行業標準語言，它會定義CNC機床中的電機如何移動、移動的速度以及遵循的路徑。機器人從根本上類似于CNC機器，因為它的每個關節也由電機驅動。我們只需要解析G代碼并相應地生成機器人命令，UR的開發團隊已經攻克了這一技術難點。我們之所以選擇G代碼，是因為CAD / CAM軟件廣泛支持G代碼。如果您已經在使用CAD / CAM軟件包，則無需購買或學習其他軟件。其他格式（如DXF）能夠定義路徑的幾何形狀，但它們不能包含用于機器人編程的所有必需信息，例如工具方向、速度和加速度。

遠程工具中心點（RTCP）使優傲機器人可以在移動工件時保持恒定速度，同時保持與固定工具接觸。

具體的工作流程是這樣的：
  首先，根據CAD/CAM軟件中工件的CAD模型定義G代碼工具路徑。
  其次，通過U盤將G代碼工具路徑文件導入Polyscope。
  第三，通過配置特征平面（工件坐標系）來告訴機器人工具路徑在哪里，這是工具路徑的參考坐標系。
  最后，機器人已準備好執行您的工具路徑。生成工具路徑后，用戶在Polyscope中編程只需用平時一半的時間。在機器人上的編程時間大大減少！

優傲機器人能夠以恒定的速度遵循復雜的軌跡進行移動，從而將凝膠均勻地滴涂到工件上。Polyscope中的程序樹也非常簡潔，無需編寫一長串的路點和圓弧運動。

Polyscope 5.6的“遠程TCP和工具路徑URCap”中提供了G代碼工具路徑以及遠程工具中心點功能。此功能同時支持遠程TCP和常規TCP的工具路徑，如需使用，請先點擊閱讀原文注冊機器人并激活該URCap。

  要了解如何使用“遠程TCP和工具路徑URCap”，請參閱UR官網支持中心的教程視頻、技術說明和示例程序。