長時間存放后啟動優傲機器人的最佳操作
發布時間：2021-06-24 10:05:26 作者：顯揚科技
如果您的優傲機器人已經停止使用或長時間存放，現在又要重新啟動它。以下是長時間關閉后啟動優傲機器人的建議最佳操作。
優傲機器人關節使用諧波齒輪技術，齒輪箱是密封并自潤滑的（在使用壽命內無需更換或添加油脂）。在正常運行期間，潤滑脂會自然循環并分布在齒輪和軸承周圍，以保持機械系統的正常潤滑。
優傲機器人長時間存放或停用后，在加載正常生產程序之前，建議采取一些步驟以確保所有關節的潤滑脂都在齒輪和軸承中再次循環。這將有助于確保最佳操作，并有益于機器人的使用壽命。
提問Qustions&解答Answers
Q：多長可以被認為是很長的時間？
A：如果優傲機器人的存儲/停止時間超過1個月，則可認為是較長時間，并且需要執行以下步驟：
Q：如果我的優傲機器人在關節上旋轉很小，我應該操作嗎？
A：是的，如果所有關節的旋轉通常只產生很小的旋轉度（例如：始終僅旋轉25度），那么最佳做法是每兩個月進行一次以下啟動指南。這使得軸承的各部分區域同樣地接收自動潤滑劑的潤滑。
啟動已長時間存儲的優傲機器人的一般準則：
1、接通電源之前，請將優傲機器人置于室溫（如果存放在較冷的環境中）。
2、請注意，稠度（或粘度）根據儲存溫度和儲存時間而變化。
3、儲存時油脂的稠度大于操作期間的稠度。
4、接通優傲機器人電源，使其保持靜止狀態，不要移動30分鐘。這將使機器人達到其內部工作溫度并開始軟化潤滑脂（在裝載優傲機器人之前）。
5、釋放制動器-如果尚未準備好釋放制動器，請將優傲機器人設置為“反向驅動”，然后手動緩慢地運動關節。
6、在自由驅動中，一對一地緩慢運動所有關節，不要安裝任何有效載荷和工具。
7、創建一個程序，至少連續20分鐘緩慢且連續地運行優傲機器人關節。
8、使用標準加速度，將輸出速度限制大約為10度/秒。較低的速度更有效。
9、在運行過程中，應使每個關節運動的旋轉角度盡可能大。
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