長時(shí)間存放后啟動(dòng)優(yōu)傲機(jī)器人的最佳操作

發(fā)布時(shí)間：2021-06-24 10:05:26     作者：顯揚(yáng)科技

      如果您的優(yōu)傲機(jī)器人已經(jīng)停止使用或長時(shí)間存放，現(xiàn)在又要重新啟動(dòng)它。以下是長時(shí)間關(guān)閉后啟動(dòng)優(yōu)傲機(jī)器人的建議最佳操作。
 
      優(yōu)傲機(jī)器人關(guān)節(jié)使用諧波齒輪技術(shù)，齒輪箱是密封并自潤滑的（在使用壽命內(nèi)無需更換或添加油脂）。在正常運(yùn)行期間，潤滑脂會(huì)自然循環(huán)并分布在齒輪和軸承周圍，以保持機(jī)械系統(tǒng)的正常潤滑。
 
      優(yōu)傲機(jī)器人長時(shí)間存放或停用后，在加載正常生產(chǎn)程序之前，建議采取一些步驟以確保所有關(guān)節(jié)的潤滑脂都在齒輪和軸承中再次循環(huán)。這將有助于確保最佳操作，并有益于機(jī)器人的使用壽命。
 
提問Qustions&解答Answers
 
Q：多長可以被認(rèn)為是很長的時(shí)間？
A：如果優(yōu)傲機(jī)器人的存儲(chǔ)/停止時(shí)間超過1個(gè)月，則可認(rèn)為是較長時(shí)間，并且需要執(zhí)行以下步驟：
 
Q：如果我的優(yōu)傲機(jī)器人在關(guān)節(jié)上旋轉(zhuǎn)很小，我應(yīng)該操作嗎？
A：是的，如果所有關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)通常只產(chǎn)生很小的旋轉(zhuǎn)度（例如：始終僅旋轉(zhuǎn)25度），那么最佳做法是每兩個(gè)月進(jìn)行一次以下啟動(dòng)指南。這使得軸承的各部分區(qū)域同樣地接收自動(dòng)潤滑劑的潤滑。
 
啟動(dòng)已長時(shí)間存儲(chǔ)的優(yōu)傲機(jī)器人的一般準(zhǔn)則：
 
1、接通電源之前，請(qǐng)將優(yōu)傲機(jī)器人置于室溫（如果存放在較冷的環(huán)境中）。
 
2、請(qǐng)注意，稠度（或粘度）根據(jù)儲(chǔ)存溫度和儲(chǔ)存時(shí)間而變化。
 
3、儲(chǔ)存時(shí)油脂的稠度大于操作期間的稠度。  
 
4、接通優(yōu)傲機(jī)器人電源，使其保持靜止?fàn)顟B(tài)，不要移動(dòng)30分鐘。這將使機(jī)器人達(dá)到其內(nèi)部工作溫度并開始軟化潤滑脂（在裝載優(yōu)傲機(jī)器人之前）。
 
5、釋放制動(dòng)器-如果尚未準(zhǔn)備好釋放制動(dòng)器，請(qǐng)將優(yōu)傲機(jī)器人設(shè)置為“反向驅(qū)動(dòng)”，然后手動(dòng)緩慢地運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)。
 
6、在自由驅(qū)動(dòng)中，一對(duì)一地緩慢運(yùn)動(dòng)所有關(guān)節(jié)，不要安裝任何有效載荷和工具。
 
7、創(chuàng)建一個(gè)程序，至少連續(xù)20分鐘緩慢且連續(xù)地運(yùn)行優(yōu)傲機(jī)器人關(guān)節(jié)。  
 
8、使用標(biāo)準(zhǔn)加速度，將輸出速度限制大約為10度/秒。較低的速度更有效。
 
9、在運(yùn)行過程中，應(yīng)使每個(gè)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)角度盡可能大。
 
顯揚(yáng)科技優(yōu)勢：
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