優(yōu)傲機器人自動化具有挑戰(zhàn)性的電阻焊接任務
發(fā)布時間：2021-06-22 18:17:46 作者：顯揚科技
一、項目背景：
T公司希望能實現(xiàn)電阻焊機自動化管理，其金屬制造工藝中勞動密集程度最高的部分之一。由于焊接設備的電磁脈沖消除了機器人內(nèi)部的伺服電機，因此這是一種難以自動化的應用。直到他們接觸了UR協(xié)作機器人，在部署了UR5協(xié)作機器人之后，效率提高了40%。
二、面臨挑戰(zhàn)
T公司最近j接到了一個大客戶的訂單，但是每個部件都有8個焊接螺母，需要手動進行320000次焊接。如果單純依靠人工焊接的話，效率太低了。但如果使用大型的工業(yè)機器人進行焊接，容易引發(fā)電磁脈沖。UR協(xié)作機器人則可以滿足T公司的要求，可以進行電阻焊接，不需要額外的空間來設置安全保護。
三、解決方案
UR機器人通過將機器人接地并在定制的機械臂末端工具上添加非金屬材料來克服這一障礙，這使得機器人遠離焊機所帶來的電磁脈沖。T公司每周工作五天，每天輪班8小時。UR協(xié)作機器人可以不用停機，持續(xù)工作，這極大地提高了生產(chǎn)的效率。
零件揀選由位于輸送機上方的顯揚科技的視覺相機引導。在這種指導下，UR5機器人將零件放置在兩個電阻焊機中的第一個中，當焊接螺母通過振動螺母進給器放置在零件上時，它執(zhí)行前四個焊接。在執(zhí)行前四次焊接后，UR5機器人旋轉(zhuǎn)支架并將其移動到第二個焊機，完成最后四個焊縫。52秒循環(huán)結(jié)束，因為UR5機器人將零件移動到出站輸送機上方的第二個顯揚科技相機，該相機檢查零件是否具有所有八個焊接螺母，它們是否處于正確位置，并且它們都具有螺紋。
顯揚科技優(yōu)勢：
顯揚科技是國家高新技術(shù)企業(yè)，在機器人、機器視覺方面有多年的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗，可為你提供完善的售后與保修服務，以及其他研發(fā)方面協(xié)作，并且提供專用移動機器人工作臺。
顯揚科技已成功銷售Franka機器人、UR機器人、Robotiq夾具等產(chǎn)品給浙江大學，清華大學，哈爾濱工業(yè)大學等，獲得了非常好的評價。顯揚科技研發(fā)人員超過50人，精通UR，F(xiàn)ranka，遨博機器人安裝、調(diào)式、二次開發(fā)等，對基于協(xié)作機器人的各種應用開發(fā)已有超過8年經(jīng)驗。
關于顯揚科技：
顯揚科技（www.bssteel.com.cn）專注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機器視覺設備、智能協(xié)作機器人系統(tǒng)。顯揚科技創(chuàng)建了一個集高精度視覺傳感器、智能協(xié)作機器人、智能感知與控制系統(tǒng)平臺，讓機器人更加智能、可靠，適用于更多復雜的應用場景。顯揚科技研發(fā)的三維機器視覺設備精度能達亞微米級，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達300幀，具有高精度、大景深、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢，已在多個領域成功替代進口同類產(chǎn)品。目前，顯揚科技產(chǎn)品已成功應用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業(yè)。顯揚科技創(chuàng)始團隊由香港中文大學數(shù)名博士組成，公司研發(fā)人員均來自海內(nèi)外名校。公司知識產(chǎn)權(quán)超過50項，產(chǎn)品已經(jīng)通過歐盟CE認證。顯揚科技已完成投資與融資約5000萬人民幣。
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