優傲機器人為拋光、打磨行業提供新助力
發布時間：2021-06-22 18:14:15 作者：顯揚科技
案例詳情：
Paradigm Electronics使用UR10協作機器人后,實現了讓機器人和人在同一工作環境中工作。
加拿大音箱制造商Paradigm Electronics在機箱上制作了簽名“Midnight Cherry”，這一設計獲得了許多用戶的喜愛。但是在實際生產過程中，為了制造出該裝飾圖案工藝十分復雜，每層漆之間必須涂上多層漆，同時還必須反復送和拋光，該環節中需要大量體力勞動，而且要找到能夠完成該操作的人員并不容易。Paradigm Electronics在同許多技術精湛的人員溝通之后，意識到他們需要使用能像人類一樣靈活、準確的機器人。
挑戰：
通過大量調研，Paradigm Electronics意識到協作機器人可以替代這個工位之后，立刻做了功課，考察了幾家不同的機器人制造商。在拋光這個應用場景里，不僅需要考慮能夠完成操作任務的機器人，同時也必須考慮到成本效益：也就是說要將所有（直接間接）成本都納入這個項目，來考核項目回收周期。
解決方案:
Paradigm Electronics使用UR10協作機器人后,實現了讓機器人和人在同一工作環境中工作。他們以一種并行式操作方式開展工作，如此便可讓人機交互安全進行。兩者之間是一種親密的合作關系。
打磨、拋光和均勻砂磨任務都需要非常特殊、通常很細致的接觸。帶有力控（作為其編程結構一部分）的優傲機器人可以做到這一點，它能提供靈活的解決方案，自動調整位置，以實現預期的力度。機械手臂可自行向其環境施加特定力量，比如一個工件。這是一種很有價值的能力，可作為額外的技術由其他制造商提供。但它是優傲的標準配置。
優點:
UR人機協作機器人作為一種新的生產工具，在實際使用過程中為用戶節約各項時間、人工和硬件成本。在短短14個月時間內，Paradigm Electronics便可以收回成本。
部署時間大大縮短
事實上，Paradigm Electronics在生產過程中也采用了另一種機器人：笛卡爾類型的機器人。它們需要大量安全防護人員的保護裝置，完全不能實現工人與機器人真正配合工作，同時必須配備所有必備的物理防護手段，才能使工作單元對人類而言具有安全性。此外它的安裝啟用期很長，笛卡爾機器人調試耗時五個月。而優傲機器人，從接收開始，安裝啟用只需要一個多月。
集成力控功能
Paradigm Electronics選擇優傲機器人的另一個重要原因是它本身具有力控功能。在拋光流程中，如果施加過多的力，表面產生的熱量和效果將會結果大打折扣，而優傲機器人能夠按照力控工作，因此是一項巨大的優勢。當然，為了實現最終的生產結果，也可以使用力反饋系統的技術，但從成本角度來說這并不劃算，這一整套系統的價格有時抵得上一整臺機器人。
編程和使用簡便
令用戶覺得驚喜的還有，UR10機器人的編程相當簡便。Paradigm Electronics的員工很快就學會如何用機器人做一些教學操作：他們可以將機器人移動到所需要的位置，然后用示教器執行精細動作。操作人員可以很容易地在菜單中找到程序，敲一下鍵盤，激活機器人，然后讓機器人開始當天的工作。
Paradigm Electronics與UR10機器人的第一次親密接觸結果令人滿意，目前他們正在考慮如何將人機協作機器人應用到產線的其他場景，例如希望能夠在操作各種油漆工藝的油漆工位使用它，同時還計劃將機器人引入具有更多拋物線形狀的新系列揚聲器生產中。有了如此強大又簡單易用的工具，將工人們從繁重的勞動中解放出來，生產效率提升了50%！
顯揚科技優勢：
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