探索Robotiq夾爪丨零件檢測方案
發布時間：2021-06-22 17:21:19 作者：顯揚科技
APN在加拿大魁北克市為航空航天業生產高精度零件。 為了每天從九臺CNC機床中獲得更多收益，他們使用Universal Robots UR5和Robotiq 2F-85自適應抓取器和手腕相機實現了零件處理任務的自動化。 在花了一年時間對他們的第一個機器人單元進行微調之后，他們在四個月內將其復制了八次。
在談到不確定是否要實施機器人等新技術的企業時，APN聯合總裁伊夫·普羅特（Yves Proteau）直截了當：“如果他們繼續猶豫，他們可能會發現很難僅靠生存下去。” 換句話說，您必須擁抱它...否則會因此而倒閉。 APN是位于魁北克市Technoparc心臟地帶的一家擁有60名員工的機械車間，它全心全意地擁護工業4.0。
當您進入APN的設施時，宜人的視野，熱情的接待臺，寬敞的辦公室和現代化的自助餐廳會立即使您清楚地知道正在拜訪高科技制造商。 當工廠的大門打開時，就形成了一個現代化的，高度自動化的機械車間，這種印象得到了鞏固。 內部操作軟件可以操作所有機器并保持它們之間的通信，大量的自動化設備簡化了每個操作員的工作，最近，機器人取代了他們。
自動進行CNC機器裝料
在機械車間世界中，使機器正常運行時間達到100％是最大化盈利能力的最終目標。 APN于2016年首先考慮投資協作機器人，因為它有興趣在沒有額外資源的情況下進行更多操作，并向員工分配更大的增值任務（而不是清潔和放置零件）。正如持續改進總監喬爾·萊瑟德（JoëlLessard）解釋的那樣：“由于我們的程序處理了大約300個不同的零件，因此我無法獲得能夠有效檢測零件的技術。可以使用圖像識別軟件，但是編程非常復雜。在2016年IMTS展會上，我在Robotiq展位上注意到了腕式攝像機。最終，我發現了一個易于編程的設置，我們可以在APN處重新創建它。”解釋。
“我們需要一些能夠有效檢測許多零件的技術，因為我們的程序可以處理大約300個不同的零件。只有Robotiq腕式攝像機才能輕松編程。 ”
鑒于Robotiq還是協作式機器人抓手的市場領導者，APN還選擇購買了全球最暢銷的協作機器人抓手2F-85，以處理其300種不同類型的零件。 萊瑟德回憶說：“市場上的其他抓爪的行程不大。 2F-85在力，打開和激活方面非常直觀。 對于與放置有關的所有事情，您都可以根據需要安裝指尖。 對于車床，我們使用一種指尖，對于另一種機器人，我們使用自己設計的指尖。 它用途廣泛。”
APN的第一個合作機器人項目由此開始，年輕的自動化工程師William St-Germain加盟
團隊在早期階段。 他是這樣描述他們的自動順序的：“機器加工零件。 傳送帶末端有傳感器，可以檢測零件并告訴機器人零件正在通過。 然后，該零件從斜槽下降并落在托盤上。
托盤從那里開始擺動，足以使零件找到其固體表面。 之后，托盤將其居中放置在滑槽下方。 然后，機器人將托盤放在背光燈上。手腕相機拍攝快照以檢測將用于拾取零件的邊緣。 機器人會拾取零件進行清潔并向其吹氣，具體取決于清潔周期。 最后，它將零件放置在垃圾箱或小型3D打印的容器中，并放置在適當的位置，以便向操作員顯示需要測量的零件。”
設計，集成，操作，重復
該團隊在機器人運行的第一年就對應用程序進行了集成和優化，然后，他們能夠在不到四個月的時間內將其復制八次。 “我們從第一個項目中學到了很多東西。 在正常運行之后，我們進行了一些細微的調整來克隆它。” St-Germain解釋說。
高混合低音量是APN現實的重要組成部分。 由于要加工300多個不同的零件，易于編程是其自動化項目KPI的關鍵方面。他們很高興能夠使用單個參數程序進行操作。 喬爾·萊瑟德（JoëlLessard）解釋說：“如果我們需要更新清潔周期或任何其他任務，則只需對其進行一次更改，然后將其上傳，對于需要程序的所有其他部件，一切都會輕松進行。”
“我們投入了整整一年的時間來改進我們的第一個機器人應用程序。 然后，我們在四個月的時間內對應用程序進行了八次復制。 ”
九臺機器中每臺機器的正常運行時間增加了15％，因此該項目在一年內獲得了投資回報。 而且操作員的生活變得更加輕松。 機械師讓·弗朗索瓦（Jean-François）
Rivest-Gagné告訴我們：“我可以在生產運行期間執行維護，以及執行許多其他操作。 我的團隊負責人可能會說“我需要十分鐘的幫助”，這沒問題！
生產是恒定的，當我不在時，機器人將繼續處理我的零件。
顯揚科技優勢：
顯揚科技是國家高新技術企業，在機器人、機器視覺方面有多年的研發與產業化經驗，可為你提供完善的售后與保修服務，以及其他研發方面協作，并且提供專用移動機器人工作臺。
顯揚科技已成功銷售Franka機器人、UR機器人、Robotiq夾具等產品給浙江大學，清華大學，哈爾濱工業大學等，獲得了非常好的評價。顯揚科技研發人員超過50人，精通UR，Franka，遨博機器人安裝、調式、二次開發等，對基于協作機器人的各種應用開發已有超過8年經驗。
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