探索Robotiq夾爪丨機器維護解決方案
發布時間：2021-06-21 17:01:53 作者：顯揚科技
通過在高混合，小批量應用中使用機械臂和夾爪來節省轉換和設置時間，看看Inertia Switch如何通過在機器維護應用中使用Robotiq自適應機械手和優傲機器人來獲得自動化的全部好處。
行業：Inertia Switch開關制造商
應用：機器維護
自動售貨機：UR5 –優傲機器人
產品：Robotiq 2指自適應夾爪-85mm
Inertia Switch-高科技行業的開關制造商
Inertia Switch設計和制造各種高科技行業的開關。他們還提供航空，機械和電氣產品的全方位服務制造。自3年前首次集成機器人自動化技術以來，Inertia Switch的總工程師兼所有者Brian DiGirolamo就一直在為他的公司考慮一種新的機器人方法。這家由20名工人組成的公司已經擁有令人印象深刻的先進技術組合，并且像許多公司一樣，它們的資源也很有限。
應用背景
Inertia Switch制造的大多數組件都是鋁制的。他們的主要生產工藝之一是用CNC車床和銑削中心加工原鋁。涉及許多不同的零件，并且它們的形狀在整個加工過程中都在變化。該機器趨于應用是在生產鏈的開始，對生產產量有重大影響。當他們開始實現流程自動化時，他們決定繼續使用一個完全保護的常規工作單元，該工作單元無法輕松地對其進行重新編程。當前的氣動夾爪僅限于一些零件。
關鍵應用組件
-Inertia Switch制造1000個不同零件
-機加工– CNC車床和銑削中心
-該應用程序占生產量的20％
-已安裝1個標準的防護機器人
-挑戰-優化機器趨向生產
盡管有了第一個機器人單元和標準的氣動夾持器，產能得到了提高，但工作單元仍無法滿足Inertia Switch所需的靈活制造要求。此外，他們發現標準機器人系統的管理不堪重負。他們不想雇用全職程序員或自動化工程師，他們更希望讓他們的現有工人來管理車間。因為他們一直依靠多功能的機械師和技術人員，所以他們只對投資能夠適應其勞動力的機器人和抓手感興趣。
關鍵應用挑戰
-用機器人自動化后生產需要事半功倍
-任何機械師都應該能夠輕松地管理機器人系統和夾具
-最少的設置時間和快速的周轉至關重要
-希望1年的投資回收期
解決方案-商店中的每個人都可以使用靈活的機器人技術
對于Inertia Switch人員，沒有什么是不可能的。
布賴恩·迪吉羅拉莫（Brian DiGirolamo）始終牢記要實現一個靈活且易于使用的機器人和抓取器系統，就像他曾經贈與的帶有操縱桿的小型機械臂一樣。他們的團隊始終關注最新技術，他們找到了帶有UR機器人和Robotiq自適應抓取器的完美套件。這是任何人都可以集成和使用的完美抓手組合。Robotiq自適應抓取器和用于UR機器人的軟件包的簡便設置和靈活性是朝著正確解決方案邁進的關鍵點。即使他們還沒有完全準備好使用其他機器人，他們還是繼續購買了2f-85和UR5。
關鍵應用解決方案
-2f-85行程和UR機器人封裝，可快速輕松編程
-無需額外費用或專業技能即可安裝機器人夾具
-CNC機械師的簡易生產設置
-能夠快速完成100個零件的短期管理
-唯一適合幾乎所有零件的解決方案
結果-生產改進和研發新工具！
用UR機械臂和Robotiq夾持器套件使機械師可以輕松控制夾持器。隨后，該工作單元的機械師即使沒有編程背景，也能夠用機器人執行高級任務。Inertia Switch還抓住了機會，使用夾爪來操縱CNC車床，因為他們對當前的自動開門系統不滿意。投資回報比預期的要快，因為他們可以輕松地將機器人和抓手用于其他應用和零件。此外，該解決方案的價格比常規機器人設備便宜3倍。
他們帶有Robotiq抓取器的新型機器人系統非常易于管理，因此Interia Switch可以在業余時間使用它進行高級制造研究。如果他們需要自動化其他過程，則可以拆除整個系統，并在不到2小時的時間內將其重新安裝到工廠的另一個區域。如果Brian DiGirolamo可以返回并更改他們3年前所做的第一個機器人集成，他將用這個新的機器人套件替換標準的機器人系統和氣動抓手。
關鍵應用優勢
-單個機器人和抓手系統可處理幾乎所有零件
-節省轉換和機器人設置時間
-不到1年的投資回收期
-使用2f-85和UR機器人的新機器人應用機會
-機械師僅需培訓1天即可操作機器人和夾爪
顯揚科技優勢：
顯揚科技是國家高新技術企業，在機器人、機器視覺方面有多年的研發與產業化經驗，可為你提供完善的售后與保修服務，以及其他研發方面協作，并且提供專用移動機器人工作臺。
顯揚科技已成功銷售Franka機器人、UR機器人、Robotiq夾具等產品給浙江大學，清華大學，哈爾濱工業大學等，獲得了非常好的評價。顯揚科技研發人員超過50人，精通UR，Franka，遨博機器人安裝、調式、二次開發等，對基于協作機器人的各種應用開發已有超過8年經驗。
關于顯揚科技：
顯揚科技（www.bssteel.com.cn）專注研發并產業化高速高清三維機器視覺設備、智能協作機器人系統。顯揚科技創建了一個集高精度視覺傳感器、智能協作機器人、智能感知與控制系統平臺，讓機器人更加智能、可靠，適用于更多復雜的應用場景。顯揚科技研發的三維機器視覺設備精度能達亞微米級，三維數據采集幀率高達300幀，具有高精度、大景深、高穩定性的優勢，已在多個領域成功替代進口同類產品。目前，顯揚科技產品已成功應用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業。顯揚科技創始團隊由香港中文大學數名博士組成，公司研發人員均來自海內外名校。公司知識產權超過50項，產品已經通過歐盟CE認證。顯揚科技已完成投資與融資約5000萬人民幣。
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