探索Robotiq夾爪丨機(jī)器維護(hù)解決方案
發(fā)布時(shí)間：2021-06-21 17:01:53 作者：顯揚(yáng)科技
通過在高混合，小批量應(yīng)用中使用機(jī)械臂和夾爪來(lái)節(jié)省轉(zhuǎn)換和設(shè)置時(shí)間，看看Inertia Switch如何通過在機(jī)器維護(hù)應(yīng)用中使用Robotiq自適應(yīng)機(jī)械手和優(yōu)傲機(jī)器人來(lái)獲得自動(dòng)化的全部好處。
行業(yè)：Inertia Switch開關(guān)制造商
應(yīng)用：機(jī)器維護(hù)
自動(dòng)售貨機(jī)：UR5 –優(yōu)傲機(jī)器人
產(chǎn)品：Robotiq 2指自適應(yīng)夾爪-85mm
Inertia Switch-高科技行業(yè)的開關(guān)制造商
Inertia Switch設(shè)計(jì)和制造各種高科技行業(yè)的開關(guān)。他們還提供航空，機(jī)械和電氣產(chǎn)品的全方位服務(wù)制造。自3年前首次集成機(jī)器人自動(dòng)化技術(shù)以來(lái)，Inertia Switch的總工程師兼所有者Brian DiGirolamo就一直在為他的公司考慮一種新的機(jī)器人方法。這家由20名工人組成的公司已經(jīng)擁有令人印象深刻的先進(jìn)技術(shù)組合，并且像許多公司一樣，它們的資源也很有限。
應(yīng)用背景
Inertia Switch制造的大多數(shù)組件都是鋁制的。他們的主要生產(chǎn)工藝之一是用CNC車床和銑削中心加工原鋁。涉及許多不同的零件，并且它們的形狀在整個(gè)加工過程中都在變化。該機(jī)器趨于應(yīng)用是在生產(chǎn)鏈的開始，對(duì)生產(chǎn)產(chǎn)量有重大影響。當(dāng)他們開始實(shí)現(xiàn)流程自動(dòng)化時(shí)，他們決定繼續(xù)使用一個(gè)完全保護(hù)的常規(guī)工作單元，該工作單元無(wú)法輕松地對(duì)其進(jìn)行重新編程。當(dāng)前的氣動(dòng)夾爪僅限于一些零件。
關(guān)鍵應(yīng)用組件
-Inertia Switch制造1000個(gè)不同零件
-機(jī)加工– CNC車床和銑削中心
-該應(yīng)用程序占生產(chǎn)量的20％
-已安裝1個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的防護(hù)機(jī)器人
-挑戰(zhàn)-優(yōu)化機(jī)器趨向生產(chǎn)
盡管有了第一個(gè)機(jī)器人單元和標(biāo)準(zhǔn)的氣動(dòng)夾持器，產(chǎn)能得到了提高，但工作單元仍無(wú)法滿足Inertia Switch所需的靈活制造要求。此外，他們發(fā)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人系統(tǒng)的管理不堪重負(fù)。他們不想雇用全職程序員或自動(dòng)化工程師，他們更希望讓他們的現(xiàn)有工人來(lái)管理車間。因?yàn)樗麄円恢币揽慷喙δ艿臋C(jī)械師和技術(shù)人員，所以他們只對(duì)投資能夠適應(yīng)其勞動(dòng)力的機(jī)器人和抓手感興趣。
關(guān)鍵應(yīng)用挑戰(zhàn)
-用機(jī)器人自動(dòng)化后生產(chǎn)需要事半功倍
-任何機(jī)械師都應(yīng)該能夠輕松地管理機(jī)器人系統(tǒng)和夾具
-最少的設(shè)置時(shí)間和快速的周轉(zhuǎn)至關(guān)重要
-希望1年的投資回收期
解決方案-商店中的每個(gè)人都可以使用靈活的機(jī)器人技術(shù)
對(duì)于Inertia Switch人員，沒有什么是不可能的。
布賴恩·迪吉羅拉莫（Brian DiGirolamo）始終牢記要實(shí)現(xiàn)一個(gè)靈活且易于使用的機(jī)器人和抓取器系統(tǒng)，就像他曾經(jīng)贈(zèng)與的帶有操縱桿的小型機(jī)械臂一樣。他們的團(tuán)隊(duì)始終關(guān)注最新技術(shù)，他們找到了帶有UR機(jī)器人和Robotiq自適應(yīng)抓取器的完美套件。這是任何人都可以集成和使用的完美抓手組合。Robotiq自適應(yīng)抓取器和用于UR機(jī)器人的軟件包的簡(jiǎn)便設(shè)置和靈活性是朝著正確解決方案邁進(jìn)的關(guān)鍵點(diǎn)。即使他們還沒有完全準(zhǔn)備好使用其他機(jī)器人，他們還是繼續(xù)購(gòu)買了2f-85和UR5。
關(guān)鍵應(yīng)用解決方案
-2f-85行程和UR機(jī)器人封裝，可快速輕松編程
-無(wú)需額外費(fèi)用或?qū)I(yè)技能即可安裝機(jī)器人夾具
-CNC機(jī)械師的簡(jiǎn)易生產(chǎn)設(shè)置
-能夠快速完成100個(gè)零件的短期管理
-唯一適合幾乎所有零件的解決方案
結(jié)果-生產(chǎn)改進(jìn)和研發(fā)新工具！
用UR機(jī)械臂和Robotiq夾持器套件使機(jī)械師可以輕松控制夾持器。隨后，該工作單元的機(jī)械師即使沒有編程背景，也能夠用機(jī)器人執(zhí)行高級(jí)任務(wù)。Inertia Switch還抓住了機(jī)會(huì)，使用夾爪來(lái)操縱CNC車床，因?yàn)樗麄儗?duì)當(dāng)前的自動(dòng)開門系統(tǒng)不滿意。投資回報(bào)比預(yù)期的要快，因?yàn)樗麄兛梢暂p松地將機(jī)器人和抓手用于其他應(yīng)用和零件。此外，該解決方案的價(jià)格比常規(guī)機(jī)器人設(shè)備便宜3倍。
他們帶有Robotiq抓取器的新型機(jī)器人系統(tǒng)非常易于管理，因此Interia Switch可以在業(yè)余時(shí)間使用它進(jìn)行高級(jí)制造研究。如果他們需要自動(dòng)化其他過程，則可以拆除整個(gè)系統(tǒng)，并在不到2小時(shí)的時(shí)間內(nèi)將其重新安裝到工廠的另一個(gè)區(qū)域。如果Brian DiGirolamo可以返回并更改他們3年前所做的第一個(gè)機(jī)器人集成，他將用這個(gè)新的機(jī)器人套件替換標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)器人系統(tǒng)和氣動(dòng)抓手。
關(guān)鍵應(yīng)用優(yōu)勢(shì)
-單個(gè)機(jī)器人和抓手系統(tǒng)可處理幾乎所有零件
-節(jié)省轉(zhuǎn)換和機(jī)器人設(shè)置時(shí)間
-不到1年的投資回收期
-使用2f-85和UR機(jī)器人的新機(jī)器人應(yīng)用機(jī)會(huì)
-機(jī)械師僅需培訓(xùn)1天即可操作機(jī)器人和夾爪
顯揚(yáng)科技優(yōu)勢(shì)：
顯揚(yáng)科技是國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)，在機(jī)器人、機(jī)器視覺方面有多年的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗(yàn)，可為你提供完善的售后與保修服務(wù)，以及其他研發(fā)方面協(xié)作，并且提供專用移動(dòng)機(jī)器人工作臺(tái)。
顯揚(yáng)科技已成功銷售Franka機(jī)器人、UR機(jī)器人、Robotiq夾具等產(chǎn)品給浙江大學(xué)，清華大學(xué)，哈爾濱工業(yè)大學(xué)等，獲得了非常好的評(píng)價(jià)。顯揚(yáng)科技研發(fā)人員超過50人，精通UR，F(xiàn)ranka，遨博機(jī)器人安裝、調(diào)式、二次開發(fā)等，對(duì)基于協(xié)作機(jī)器人的各種應(yīng)用開發(fā)已有超過8年經(jīng)驗(yàn)。
關(guān)于顯揚(yáng)科技：
顯揚(yáng)科技（www.bssteel.com.cn）專注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺設(shè)備、智能協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)。顯揚(yáng)科技創(chuàng)建了一個(gè)集高精度視覺傳感器、智能協(xié)作機(jī)器人、智能感知與控制系統(tǒng)平臺(tái)，讓機(jī)器人更加智能、可靠，適用于更多復(fù)雜的應(yīng)用場(chǎng)景。顯揚(yáng)科技研發(fā)的三維機(jī)器視覺設(shè)備精度能達(dá)亞微米級(jí)，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達(dá)300幀，具有高精度、大景深、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢(shì)，已在多個(gè)領(lǐng)域成功替代進(jìn)口同類產(chǎn)品。目前，顯揚(yáng)科技產(chǎn)品已成功應(yīng)用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業(yè)。顯揚(yáng)科技創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)由香港中文大學(xué)數(shù)名博士組成，公司研發(fā)人員均來(lái)自海內(nèi)外名校。公司知識(shí)產(chǎn)權(quán)超過50項(xiàng)，產(chǎn)品已經(jīng)通過歐盟CE認(rèn)證。顯揚(yáng)科技已完成投資與融資約5000萬(wàn)人民幣。
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應(yīng)用案例方向：1.三維機(jī)器視覺機(jī)器人引導(dǎo)系統(tǒng) 2.工業(yè)檢測(cè)與測(cè)量系統(tǒng)3.教育行業(yè)解決方案4.智慧零售解決方案
應(yīng)用場(chǎng)景：汽車制造行業(yè) | 3C行業(yè) | 電子電氣 | 機(jī)械加工 | 液晶半導(dǎo)體 | 食品加工行業(yè) | 醫(yī)藥行業(yè) | 化工行業(yè) | 教育行業(yè) | 生活 | 其他行業(yè)
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