發布時間:2021-06-21 17:01:16 作者:顯揚科技

以產品檢測為例,在UR公司為一家3C生產廠商提供的方案中,使用1臺UR10機器人在產線上可對應8臺測試機進行上下料操作。通過機器人本體、夾爪和視覺識別系統的組合,機器人取料后將需要檢測的產品放到檢測臺進行檢測。每一臺檢測設備測試需要一定的時間,如果使用1臺UR機器人抓取并僅在1臺設備上進行檢測,適用效率太低。
因此經過對該工位的節拍計算,最后采用了1對8的解決方案,提高效率:UR10機器人從傳送帶上通過視覺取料,拿到PCB板分別放到8臺測試機中檢測,1臺測試機在測試時,UR機器人取下一個料放到下一個測試機中,這樣充分利用了機器人的效能,同時工作效率也比人工操作時大大提升。
這個解決方案的另一個亮點在于空間利用:工廠內的很多測試機是專為人設計的,所以通常空間比較狹小,UR機器人本體的結構非常緊湊,可以探伸到測試機里下料,使得1配8的解決方案得以實現。而用戶在使用UR機器人替代人工時也無需要對原有設備進行深層次的改造工作,操作非常簡便。此外由于UR機器人可以任意方位安裝,因此安裝的自由度大大提高,用戶完全可以按照測試機的排布情況自行選擇側裝、倒裝、斜裝或平裝。
現在3C行業的生產已經逐步從大規模、批量化標準產品的生產,向柔性化、定制化的小批生產轉變,有許多工廠的產線可能只在在三四個小時之內生產某一種產品,而接下來的幾個小時又切換到其他不同產品的生產。如此高度靈活的生產方式不僅對人員,也對設備提出了極高的要求。同樣是檢測工位,在一些項目中每幾個小時就要切換產線,如果使用傳統機械平臺上下料,由于產品更換平臺往往人工壓力巨大。因此對于這類應用,需要提供兼容性高和切換迅速的解決方案。
顯揚科技優勢:
顯揚科技是國家高新技術企業,在機器人、機器視覺方面有多年的研發與產業化經驗,可為你提供完善的售后與保修服務,以及其他研發方面協作,并且提供專用移動機器人工作臺。
顯揚科技已成功銷售Franka機器人、UR機器人、Robotiq夾具等產品給浙江大學,清華大學,哈爾濱工業大學等,獲得了非常好的評價。顯揚科技研發人員超過50人,精通UR,Franka,遨博機器人安裝、調式、二次開發等,對基于協作機器人的各種應用開發已有超過8年經驗。
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