百聞不如一見的優傲協作機器人集成！
發布時間：2021-06-18 18:19:36 作者：顯揚科技
經過多年來的市場推廣和培育，協作型機器人已經越來越多地進入到實際生產應用中。“人機協作”不再只是一個美好的設想，而成為了與許多人生產和工作息息相關的現實。
一直以來優傲UR對外宣傳時提到的協作機器人的特點已經廣為人知：安全協作、靈活部署、編程簡單。但是站在用戶的角度，特別是那些還沒有開始使用協作機器人的企業和工程師們，這種機器人使用起來到底有多方便？安裝調試有多快速？與工具端集成并完成指定任務需要哪些步驟？這些問題的答案百聞不如一見。因此，優傲UR在工博會的現場，將機器人安裝調試的全過程向觀眾進行了直播。第1天的現場PK邀請了兩支隊伍，他們只有1小時的時間，需要從機器人開箱、安裝、到調試，完成任務書上的指定內容。而使用傳統機器人解決這類問題，往往僅編程時間就需要3-6天。
對于現場觀眾來說，很多人對優傲UR機器人的了解大多來自應用視頻和圖文說明，一些觀眾還沒有實際操作協作型機器人的經驗。60分鐘的時間里，兩組選手還原了安裝調試的全過程。在活動透視之前，這之前先來看一看任務書：挑戰者，你好！你們每組將各獲得一套優傲機器人手臂UR5和控制器，還有一套工具端套裝：Robotiq夾爪1個，ATI力傳感器1個。請你們在60分鐘內將機器人手臂與傳感器和夾爪集成，并安裝在操作臺上，完成定點取料和隨機高度放料的動作。取放動作一共由以下步驟構成，從方框內取出帶有字母U和R的木塊，移動到三角形區域，并將木塊按照U和R的先后順序放在不定高度的階梯上。最先完成指定動作的隊伍獲勝。
回到活動現場，參賽隊伍們按照下列3個步驟破解本輪挑戰任務：
第1步：用戶從機器人“put into box”的開箱狀態取出機械臂，只用4顆螺絲和夾具就完成了機械臂的固定，加上控制箱和示教器的連接，機器人本體部分的安裝只花費了15分鐘時間。
第2步：接下來在最費時的機械臂與工具集成的部分，兩隊需要完成規定物件取件、力控位置檢測和放置這三個動作。因此要求機械臂具備力反饋功能。特別是物件的放置——要求將料件放置在有高低落差的平面上，不同于常規水平面上放置物品，要求機器人在放置物件時對于參差不齊的平面進行力反饋，從而使得機器人能夠平穩地將料件放置到規定區域內。如果用常規的解決方案，在幾十分鐘內完成這些動作的編程和調試幾乎是不可能的。但在競賽現場，優傲UR向參賽選手和觀眾們展示了來自UR+開發者平臺的解決方案——用于完成本輪競賽動作的Robotiq夾爪和ATI力傳感器，都已經通過UR+開發者平臺認證，能夠快速實現與機器人手臂軟硬件的兼容，即插即用。
第3步：對于用戶來說，他們在現實生產環境中往往面臨的實際問題是：比起將機器人安裝到位，機器人與夾爪和傳感器的調試需要花費更多的時間。而UR和他的開發者伙伴們已經對這個問題提前給出了答案。通過URCAP插件安裝，用戶無需再針對每款夾爪和傳感器單獨開發控制驅動，而可以直接在UR機械臂的示教器上對其進行可視化編程，大大簡化了編程操作縮短了應用調試時間；同時UR+平臺上目前已擁有各類機器人應用相關產品幾十種，越來越多的開發者加入也將使得UR的客戶擁有更加豐富和個性化的選擇。
最后，其中一組挑戰者們率先完成了挑戰，耗時僅30分鐘；另一組緊隨其后，也在40分鐘內完成了規定任務。在場的許多觀眾除了在觀賽過程中參與了多輪問答，獲得了來自UR的獎品之外，更大的收獲在于身臨其境地觀看了UR協作機器人與工具端集成完成指定任務的全過程。不少觀眾表示:可視化的編程界面確實非常方便，我們看大屏幕返送的時候對UR的編程操作更了解了。
雖然是一場現場秀，但挑戰任務本身影射出許多用戶在實際應用中遇到的困難，為用戶提供了解決方案作為參考。例如在一些碼垛應用中，由于產品一致性不好，隨著碼垛層數的上升，位置累積誤差變大，需要力反饋去檢測實際位置。作為行業領頭羊之一，借助工博會這樣有社會影響力的平臺傳遞“人機協作”理念，是優傲UR立足本地市場不斷開拓人機協作機器人應用的戰略和決心所在。
顯揚科技優勢：
顯揚科技是國家高新技術企業，在機器人、機器視覺方面有多年的研發與產業化經驗，可為你提供完善的售后與保修服務，以及其他研發方面協作，并且提供專用移動機器人工作臺。
顯揚科技已成功銷售Franka機器人、UR機器人、Robotiq夾具等產品給浙江大學，清華大學，哈爾濱工業大學等，獲得了非常好的評價。顯揚科技研發人員超過50人，精通UR，Franka，遨博機器人安裝、調式、二次開發等，對基于協作機器人的各種應用開發已有超過8年經驗。
關于顯揚科技：
顯揚科技（www.bssteel.com.cn）專注研發并產業化高速高清三維機器視覺設備、智能協作機器人系統。顯揚科技創建了一個集高精度視覺傳感器、智能協作機器人、智能感知與控制系統平臺，讓機器人更加智能、可靠，適用于更多復雜的應用場景。顯揚科技研發的三維機器視覺設備精度能達亞微米級，三維數據采集幀率高達300幀，具有高精度、大景深、高穩定性的優勢，已在多個領域成功替代進口同類產品。目前，顯揚科技產品已成功應用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業。顯揚科技創始團隊由香港中文大學數名博士組成，公司研發人員均來自海內外名校。公司知識產權超過50項，產品已經通過歐盟CE認證。顯揚科技已完成投資與融資約5000萬人民幣。
顯揚生態: UR優傲協作機器人 | AUBO遨博移動機器人 | Franka 協作機器人 | 艾利特協作機器人 | Kuka iiwa 協作機器人 | ABB工業機器人 | 海康工業鏡頭 | 海康工業相機 | 伯朗特工業機器人 | 愛普生Epson工業機器人 | robotiq夾爪 | robotiq真空吸盤 | robotiq腕部相機| 慧靈機器人電爪 | 研華工控機 |超恩工控機 | 創想三維3D打印機 | AGV | 機器人關節 | 精密機械加工服務
應用案例方向：1.三維機器視覺機器人引導系統 2.工業檢測與測量系統3.教育行業解決方案4.智慧零售解決方案
應用場景：汽車制造行業 | 3C行業 | 電子電氣 | 機械加工 | 液晶半導體 | 食品加工行業 | 醫藥行業 | 化工行業 | 教育行業 | 生活 | 其他行業
詳詢：18670025215（丁先生） www.bssteel.com.cn
