發布時間:2021-06-18 17:33:31 作者:顯揚科技
三十年前,幾乎沒有任何運動學配置的全伺服控制機器人在注塑成型應用中得到廣泛應用。最常見的方法是部署一個簡單的3軸點對點笛卡爾機器人,該機器人安裝在機器上。這些非常簡單的機器人以足夠的Z沖程到達壓板的中心線,從而迅速地提取出了從模具中彈出的成品零件,并將其運送到搬運箱或傳送帶中。
二十年前,完全由伺服控制的直角坐標機器人變得普遍,它提供了更高的精度和對手臂工具末端的控制。 十五年前,行業發展并開始應用越來越多的6軸機器人。這種演變是由一系列技術和業務驅動力推動的,并一直持續到今天:
成型后工藝–最終客戶要求模塑商提供更完整的零件和組件,并且模塑商很高興增加其價值。脫門,修邊,拋光,裝飾,組裝,包裝是現在常見的任務,是自動化的理想選擇。

改善表面光潔度–客戶為表面光潔度設定了很高的標準,這要求零件從模具到最終包裝或運輸容器都要小心處理。
縮短產品生命周期–產品更新和推出新產品的步伐要求制造工藝不斷變化。
高混合量/小批量生產–產品定制,小批量和按需生產以減少庫存正在推動短期生產,從而對設置提出了更高的要求。
6軸機器人的定位靈活性和整體工作空間是其成功完成注塑成型的關鍵。額外的自由度可在材料處理,組裝和其他應用的所有階段轉化為更多的選擇和選項,從而轉化為實際的工藝優勢。
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