UR機器人在晶圓搬運中的應用
發布時間：2021-06-18 17:33:00 作者：顯揚科技
行業背景：
目前協作機器人的主要應用行業是消費類電子和汽車零部件。而主要的應用在搬運和組裝。隨著5G技術在未來5年內的普及和應用，3C仍然會是協作機器人的重要增長點。半導體行業，將成為協作機器人以及傳統工業機器人的下一個增長點。半導體行業體量大，投資大，國家扶持政策力度大。而且半導體行業的很多工藝環節，適合協作機器人的應用。
半導體行業在部分的生產工藝上，由于工藝流程間隔大，操作員有時需要具有較好移動性的機器人輔助進行作業。此時導入協作機器人就能很好地對應這一需求。
2017年，UR、TM、大族等協作機器人品牌已經進軍半導體行業，其中UR在半導體行業已經取得了不錯的成績。目前正在準備申請SEMI-S2認證。此外，在半導體行業中，除了協作機器人標準的應用以外，協作機器人已經開始逐漸應用在潔凈室中。
應用案例圖：
以下為UR機器人在晶圓搬運中的應用，通過UR+AGV實現晶圓CASSTTE的無人搬運，靈活方便。
方案組成：UR10+AGV
方案優勢：
（1） UR機器人每個關節都可以±360度旋轉，超高的靈活度便于安裝在任意角度的支架或平臺上，滿足不同方向抓取的需求。由于獨特的模塊化關節設計，UR機器人的工作空間是以基座為中心的球體，可以對應部署在任意方向的工位，大大增加了工作范圍。
（2） UR機器人結合移動小車搭載自動構建地圖導航特性，可實現大范圍空間內的物料抓取和移動小車的物流傳遞。
（3） UR機器人的低功耗也延長了移動AGV的工作時間。UR5的典型功率只有150w，搭載常規移動小車一般一次充電可運行超過10小時。
（4） UR機器人通過TUV專門安全認證，結合移動小車距離／視覺檢測，使運行期間安全得以保障。
顯揚科技優勢：
顯揚科技是國家高新技術企業，在機器人、機器視覺方面有多年的研發與產業化經驗，可為你提供完善的售后與保修服務，以及其他研發方面協作，并且提供專用移動機器人工作臺。
顯揚科技已成功銷售Franka機器人、UR機器人、Robotiq夾具等產品給浙江大學，清華大學，哈爾濱工業大學等，獲得了非常好的評價。顯揚科技研發人員超過50人，精通UR，Franka，遨博機器人安裝、調式、二次開發等，對基于協作機器人的各種應用開發已有超過8年經驗。
關于顯揚科技：
顯揚科技（www.bssteel.com.cn）專注研發并產業化高速高清三維機器視覺設備、智能協作機器人系統。顯揚科技創建了一個集高精度視覺傳感器、智能協作機器人、智能感知與控制系統平臺，讓機器人更加智能、可靠，適用于更多復雜的應用場景。顯揚科技研發的三維機器視覺設備精度能達亞微米級，三維數據采集幀率高達300幀，具有高精度、大景深、高穩定性的優勢，已在多個領域成功替代進口同類產品。目前，顯揚科技產品已成功應用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業。顯揚科技創始團隊由香港中文大學數名博士組成，公司研發人員均來自海內外名校。公司知識產權超過50項，產品已經通過歐盟CE認證。顯揚科技已完成投資與融資約5000萬人民幣。
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應用場景：汽車制造行業 | 3C行業 | 電子電氣 | 機械加工 | 液晶半導體 | 食品加工行業 | 醫藥行業 | 化工行業 | 教育行業 | 生活 | 其他行業
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