顯揚可以告知你在選擇機器人的力感器時需要考慮什么？
發布時間：2021-06-17 17:56:35 作者：顯揚科技
首先要想清楚的是，你所選擇的力感器應具備哪些性能？看看你的機器人應用，確定在你的任務中，有哪些方面會得益于增加了力感應器。
你可以考慮這些問題：
我正在完成什么任務？
在任務中哪些具體步驟需要力感應？
每一步需要什么類型的力感應器？例如，對具體插入的力反饋，重量測量，沿途持續力的應用，等等。
力感應器需要多精確才能實現這一點？
任務中還有哪些方面可以從力感應器中受益，但不一定需要它？ 你不需要對任務的每個方面都非常清楚。然而，它有助你了解一個相當完整的過程。在此過程中，力感應將影響你所選擇的任務。
無論你的具體需求是什么，當說到最好的解決方案時，通?？梢苑譃槿N基本需求。下面我們來看看力感應的3個基本需求。
1. 使用方便: 集成的感應器
如果你希望盡可能減少集成的時間和精力，最好的選擇可能是，使用一個安裝了力扭矩感應器的協作機器人。這些感應器幾年前還沒有出現，但現在它們都可以使用了，而且可靠。
在這方面，Robotiq通用機器人e系列的力感應器，就是一個最好的例子。這是集成在機器人身上的力扭距感應器。我們所提供的軟件可以讓你在不需要復雜編程的情況下，就能處理有可能遇到的大多數情況。
2. 靈活：6軸力扭距感應器
當然，有許多機器人并沒有集成的力感應器。在這種情況下，最好也是最常見的選擇是，使用外部力扭矩感應器。
這也是最靈活的解決方案。因為你可以將感應器安裝在特定任務中最有用的位置上。在某些情況下，將感應器安裝在外部比裝在機器人身上更合理。
添加一個力扭矩感應器并不復雜。我們一些感應器都可輕松適用于一系列機器人的應用。
3. 特定需求：另一種技術
在某些情況下，6軸力扭距感應器可能不適合你的特定需求，或者你不需要用到它。例如，你可能只需要在機器人按下按鈕時檢測碰撞事件。在這種情況下，如果你不需要在其它地方全面進行力感應，那你可以把一個簡單的力敏感電阻連接在按鈕上。
顯揚科技優勢：
顯揚科技是國家高新技術企業，在機器人、機器視覺方面有多年的研發與產業化經驗，可為你提供完善的售后與保修服務，以及其他研發方面協作，并且提供專用移動機器人工作臺。
顯揚科技已成功銷售Franka機器人、UR機器人、Robotiq夾具等產品給浙江大學，清華大學，哈爾濱工業大學等，獲得了非常好的評價。顯揚科技研發人員超過50人，精通UR，Franka，遨博機器人安裝、調式、二次開發等，對基于協作機器人的各種應用開發已有超過8年經驗。
