UR協(xié)作機器人如何優(yōu)化門把手裝配中的點膠流程的?
發(fā)布時間:2021-06-17 17:58:35 作者:顯揚科技
短篇案例
總部位于洛杉磯的門用五金制造商Emtek正在尋求一種更為一致的方法來優(yōu)化門把手制造過程中的點膠流程。現(xiàn)在,優(yōu)傲機器人的
UR5快速準確地分配膠水后,操作員再將把手放在閥桿上,兩者的配合非常完美。在多種類/小批量的生產(chǎn)線上,人機協(xié)同工作使每工時的產(chǎn)量翻了一番。
挑戰(zhàn)
30多年來,Emtek一直致力于制造各式各樣的門把手。與許多競爭對手不同,Emtek是一家高度專業(yè)化的制造商,單一產(chǎn)品的產(chǎn)量一般只有40-60件,且產(chǎn)品經(jīng)常需要更換。所以,傳統(tǒng)工業(yè)機器人通常不適用于這種自動化生產(chǎn)。
解決方案
Emtek的工程副總裁Birk Sorensen是在其母公司亞薩合萊首次聽到了優(yōu)傲機器人,那時亞薩合萊早已在新西蘭和羅馬尼亞的工廠里使用了UR協(xié)作機器人。
他說:“他們鼓勵我們應用機器人,并建議,如果感興趣,那么優(yōu)傲機器人便是協(xié)作機器人領域的上佳之選。它不僅能與操作員在同一區(qū)域完美配合,而且無需隔離,所以我們能在不同產(chǎn)品的生產(chǎn)期間快速更改程序。這種協(xié)作方式使我們每工時的生產(chǎn)量翻了一番。”
工程團隊十分驚嘆于安裝的簡易性,才用了大約一周時間,機器人就能完全正常運行了。Sorensen說:“這太簡單了。甚至不需要對數(shù)控機床進行繁瑣的編程。”他的團隊此前并沒有機器人方面的技術經(jīng)驗。
有了UR協(xié)作機器人,控制環(huán)氧樹脂體積和分配一致性的難題就迎刃而解了。這在之前的手工操作中是一項非常棘手的任務。而且,故障排查也變得更加簡單。Emtek的生產(chǎn)運營總監(jiān)Edgar Medina說:“使用優(yōu)傲機器人分配膠水后,整個過程都實現(xiàn)了標準化生產(chǎn)。現(xiàn)在我們可以回到機器人,關注編程、點膠和整個過程。它在受控環(huán)境下運行,所以一旦出現(xiàn)問題,我們就能立即查明原因。”
Emtek的UR5通常每天點膠約7小時。Sorensen解釋說:“在許多情況下,我們會使用相同的托盤,只需調(diào)整程序即可,例如將旋鈕“A”換成“B”,然后,兩小時后,可能再換成“C”。操作員只需選擇正確的程序,機器人即可啟動并運行。整個操作真的很簡單。”Emt目前在機器人上存有7個不同的程序。
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