應用案例 | 基于三維機器視覺引導籠車混碼應用解決方案
發布時間：2024-03-14 17:09:04 作者：顯揚科技
近年來，科技迅猛發展，機器人技術日新月異，其應用也迅速普及，正在逐漸影響著各行業的發展。
三維視覺技術的出現，使機器人行業又迎來了新的機遇。三維視覺與機器人技術的結合，解決了物流、制造、零售等行業的更多問題。
在現代物流倉儲領域，籠車是一種常見的貨物搬運工具。物流行業每日需要處理的大量尺寸隨機的快遞包裹（包括紙箱、軟包等），都需要通過籠車中轉搬運。
將三維視覺和機器人技術運用到籠車搬運中，能夠解決物流行業長期存在的效率低下問題。
Part.1 傳統籠車混碼難點
紙箱籠車混碼的傳統方式依靠人工完成，但由于包裹尺寸規格、重量不同，包裹數量多，長期以來一直存在中轉效率低下的問題。
人工操作經常會由于工人主觀因素導致失誤，嚴重的情況下還會損壞包裹。部分大型包裹重量重，人工搬運極其不易，嚴重影響了中轉效率。
為解決以上痛點，對快遞搬運流程進行自動化改造是當前的形勢所趨。
Part.2 解決方案
為了提高物流分揀效率，引入三維視覺技術，能夠幫助物流行業在包裹中轉時降本增效，幫助客戶提升了籠車空間利用率，提升快遞分揀全流程效率。
通過3D視覺系統引導機器人碼件，能夠實時捕捉籠車位置、狀態和貨物信息，實現對籠車混碼情況的準確識別和指導，很大程度上降低了人力成本。
另外，配備有3D視覺系統的籠車運行穩定，每日可完成上萬件的快遞處理，優化分揀流程，提升作業效率。
Part.3 項目流程
1.三維視覺傳感器安裝：在籠車上安裝3D視覺傳感器，用于實時獲取周圍環境的三維信息，包括貨物堆放的高度、形狀、位置等。
2.場景建模：利用3D視覺傳感器獲取的數據，對混碼場景進行三維建模，包括貨物的位置、形狀、堆疊方式這類信息。
3.貨物識別：利用3D視覺傳感器獲取的數據，對貨物進行識別和分類，以便籠車能夠準確地抓取和搬運貨物。
4.自動化操作：根據路徑規劃和貨物識別的結果，籠車進行自動化操作，包括行駛、抓取貨物、搬運貨物等動作。
Part.4 通訊協議
Part.5 方案優勢
1.節約空間：三維視覺的引用，能夠在節省籠車空間的前提下進行快遞紙箱混碼，提高裝車效率。
2.智能分類：對于軟包、小件、紙箱、異常件等不同種類郵件進行分類處理，可避免誤抓、壓箱、碰撞等情況的發生，避免包裹損壞。
3.高效穩定：系統穩定性強，運行速度快，3D機器視覺算法，避免倒垛及碰撞，具有較高穩定性。
4.安全可靠：基于3D視覺的引導籠車混碼項目能夠提供更高的精度、安全性和效率，用機器人代替人工操作，可以避免工人受傷。
5.實用便捷：操作簡單，僅需簡單了解即可操作。三維視覺與機器人組合，滿足多場景應用需求。
顯揚科技由香港中文大學博士團隊創建，主要研究并產業化高速高清三維機器視覺系統，以及智能工業機器人系統。其研發的三維機器視覺設備精度能達亞微米級，三維數據采集幀率高達310幀，此外還具有高精度、大景深、高穩定性的優勢，可實現高效率機器人引導，以及工業檢測與測量。顯揚科技的產品主要應用在對采集速度要求較高的快速工業產線、物流樞紐以及對測量精度要求高的精密制造、軍工航天、半導體產業等。
