應用案例 | 基于三維機器視覺的自動化碼垛解決方案

發布時間：2024-03-14 16:58:45 作者：顯揚科技

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Part.1 行業背景

通過顯揚科技三維機器視覺設備，搭配三維視覺分析系統，實現碼垛的智能化升級，早期使用機器人碼垛采用機械臂和簡單的控制系統，碼垛能力和效率較低。隨著現代工業的發展，機器人碼垛也開始采用先進的傳感器和控制系統，能夠實現較為精準的碼垛。?

目前使用機器人碼垛已經成為現代工業生產中不可或缺的一部分。碼垛也從物流行業涉及到倉儲、化工、制藥、食品與飲料等行業，這些行業的產品特點是種類多、數量大、需求高、質量嚴、安全、等等。為此也要求機械臂配備的視覺系統不斷升級，不斷優化，實現碼垛自動化、智能化、協同化。

未來，碼垛需求將拓展到更多的行業，如汽車與機械、電子與電氣、紡織與服裝、建材與家具等，這些行業的產品特點是形狀復雜、尺寸不一、重量輕重、質量差異等。為此，一款能搭配機械臂的更精密、更智能、更靈活的三維視覺設備成為必要。

Part.2 解決方案

通過顯揚科技三維機器視覺設備，搭配三維視覺分析系統，實現碼垛的智能化升級，優化自動化，增強靈活性和適應性。支持混合碼垛的同時能夠快速適應不同的行業需求，特別是在應對多樣化的工作環境。

Part.3 方案優勢

1.高速高清三維機器視覺設備。顯揚科技HY-MX，微米級高分辨率成像，實現高速高清三維采集；

2.環境光抑制技術。針對暗色，反光物件也可以完整成像，哪怕應對反光物體也可穩定三維成像；

3.自動手眼標定技術?；谌斯ぶ悄艿娜S數據分析算法，快速三維數據識別、定位系統；

4.智能機器人控制與分揀技術。支持定制化開發，方便客戶快速部署系統，實現智能化的人機協同作業，更優解的完成堆垛的取放。

Part.4 客戶收益

1.顯揚科技三維機器視覺產品性能強，學習成本低，支持定制化，客戶更易部署；

2.三維視覺分析系統結構簡單、經濟實用，有效降低生產成本和維護成本；

3.三維機器視覺設備柔性高，靈活性更強，適用于不同的產線產品；

4. 顯揚科技擁有完善的售后服務和技術支持，根據客戶需求提供個性化解決方案，客戶更放心。

顯揚科技由香港中文大學博士團隊創建，主要研究并產業化高速高清三維機器視覺系統，以及智能工業機器人系統。其研發的三維機器視覺設備精度能達亞微米級，三維數據采集幀率高達310幀，此外還具有高精度、大景深、高穩定性的優勢，可實現高效率機器人引導，以及工業檢測與測量。顯揚科技的產品主要應用在對采集速度要求較高的快速工業產線、物流樞紐以及對測量精度要求高的精密制造、軍工航天、半導體產業等。