應用案例 | 基于三維機器視覺的發動機缸體上料解決方案
發布時間：2023-11-09 17:53:29 作者：顯揚科技
Part.1 背景
近年來，隨著科技的日新月異，自動化和智能化系統的應用，逐漸成為制造業提高生產效率和產品質量的重要手段。?
缸體是發動機的重要組成部分，結構、形狀多樣，其質量和精度對發動機性能和安全性保障至關重要。發動機缸體的上料環節對其質量和精度的影響很大，因此需格外注意。
傳統的發動機缸體上料方式通常由人工操作，存在勞動力成本高、生產效率低、質量參差不齊等痛點。
Part.2 基于三維機器視覺技術的發動機缸體上料系統
基于三維機器視覺技術的發動機缸體上料系統，可以顯著提高生產效率、降低成本、提高發動機生產質量，整個系統包括：三維視覺系統、計算機視覺軟件、抓取設備、控制系統。
1.三維視覺系統：三維機視覺系統選用的是顯揚科技HY-M5三維視覺系統，該系統成像快、精度高，HY-M5掃描速度為10-300Hz，掃描精度能精確至±0.01mm，能夠精準地捕捉缸體的三維形狀和位置信息。
2.機器學習算法：負責處理三維數據，創建原材料的數字模型，通過訓練模型來分辨不同類型和規格的缸體，并確定正確的上料位置和方向。
3.機械手臂：通常是具有多自由度機械臂的機器人，配備有夾爪或其他抓取工具用于抓取和上料缸體。
4.控制系統：用于協調和控制機器視覺、機器學習算法和機械手臂之間的通信和協作。
Part.3 工作流程
1.缸體識別與分類：三維視覺傳感器捕捉缸體的形狀和特征，通過機器學習算法將不同類型和規格的缸體進行分類。
2.位置與定位：通過三維機器視覺技術精確測量缸體的位置和定位信息。
3.自動上料：缸體被分類和定位，機械手臂自動抓取缸體，并將其放置到生產線上。
4.質量檢測：通過三維視覺來檢測缸體的表面缺陷和尺寸偏差，確保只有符合質量標準的缸體被上料。
5.數據記錄和反饋：記錄每個上料的缸體的信息，包括類型、尺寸、位置等，并存檔供溯源。
Part.4 方案優勢
1.精準定位：缸體在運送中出現不同程度的偏移，存在到位偏差，三維視覺設備HY-M5視覺定位系統可定位缸體空間坐標，引導機器人精準上料，顯著提高生產效率，減少生產周期。
2.高適應性：三維視覺設備HY-M5可識別各種顏色的缸體，對于生產現場光照、粉塵、溫濕度變化具備良好適應性，能夠在不同環境中工作。
3.快速識別：3D視覺定位系統可完美替代人工，快速識別多種型號規格的缸體，精準上料。
4.降本增效：自動上料，有助于減少人工勞動力成本，提高生產效益，降低制造成本。
顯揚科技由香港中文大學博士團隊創建，主要研究并產業化高速高清三維機器視覺系統，以及智能工業機器人系統。其研發的三維機器視覺設備精度能達亞微米級，三維數據采集幀率高達310幀，此外還具有高精度、大景深、高穩定性的優勢，可實現高效率機器人引導，以及工業檢測與測量。顯揚科技的產品主要應用在對采集速度要求較高的快速工業產線、物流樞紐以及對測量精度要求高的精密制造、軍工航天、半導體產業等。
