應用案例｜基于三維機器視覺的曲軸自動化上下料應用方案
發布時間：2023-10-27 10:01:45 作者：顯揚科技
Part.1 項目背景
此案例服務對象為國內某知名大型汽車零部件制造工廠，該工廠有針對曲軸工件的自動化上下料需求。由于之前來料碼放不規范，工件無序散亂擺放，上料節拍要求高，該工廠上下料效率極低。
Part.2 傳統曲軸上下料存在的缺陷
傳統此工位的曲軸工件上下料由人工完成，這種上下料方式存在很多弊端：
1.工作環境惡劣，危險程度較高，工廠招人十分困難。
2.成本高，效率低，無法滿足24小時生產的需求。
3.人工上下料消耗大量的精力，需要一直精神高度集中，人在長期的工作狀態下，會產生疲勞期，容易造成工件的損壞。
針對以上問題現采用3D機器視覺引導機器人自動上下料的解決方案，滿足了無序擺放工件的抓取上料、及深框干涉等要求。使用兩臺3D機器視覺搭配工業機器人，對應多個工位的生產，能夠有效提高自動化生產效率，還能實現24小時連續生產，達到企業收益最大化的理想目標。
Part.3 解決方案
1.顯揚科技HY-M5三維視覺系統支持一次拍照識別多個工件，并能夠對凌亂無序擺放的工件進行抓取。
2.顯揚科技HY-M5三維視覺系統采用3D智能識別算法，針對不同型號、不同大小的工件均可穩定識別并引導。
3.顯揚科技HY-M5三維視覺系統采取動態規劃抓取策略，能夠妥善解決深框干涉的問題。
4.顯揚科技HY-M5三維視覺系統基于點云與圖片的目標物體識別與精準3D位置姿態定位，實現精準抓取。
5.顯揚科技HY-M5三維視覺系統抗反光，在粉塵惡劣情況下也能穩定運行。
Part.4 曲軸自動上下料效果
1.運用3D點云識別算法，能夠提高生產可靠性，同時提高生產效率。
2.系統穩定識別速度快，整體抓取放置節拍控制在6s以內。
3.實現生產數據云端化，實時監控生產狀態，為安全生產提供強大及時預警。
4.實現自動化上下料，從上料到拋光打磨全自動無人化生產。
顯揚科技由香港中文大學博士團隊創建，主要研究并產業化高速高清三維機器視覺系統，以及智能工業機器人系統。其研發的三維機器視覺設備精度能達亞微米級，三維數據采集幀率高達310幀，此外還具有高精度、大景深、高穩定性的優勢，可實現高效率機器人引導，以及工業檢測與測量。顯揚科技的產品主要應用在對采集速度要求較高的快速工業產線、物流樞紐以及對測量精度要求高的精密制造、軍工航天、半導體產業等。
