應用案例｜基于三維機器視覺的機器人貨品揀選系統應用解決方案

發布時間：2023-10-25 17:25:19 作者：顯揚科技

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Part.1 行業背景

隨著電子商務和全球供應鏈的蓬勃發展，倉儲和物流行業面臨著巨大的挑戰，快速增長的訂單量和消費者對更快交付的需求加劇了物流壓力。

Part.2 行業痛點

傳統的貨品揀選工作通常由人工完成，然而，人工揀選和搬運貨物的成本高、效率低，容易出現錯誤。基于三維機器視覺的機器人貨品揀選解決方案，通過機器人搭配三維機器視覺系統，可以有效解決以上項目痛點，把控貨品揀選效率。

Part.3 解決方案

該解決方案由硬件配置、軟件系統、任務規劃組成。

硬件配置：該系統包括一個或多個機器人，它們配備了三維視覺傳感器、機械臂、運動控制系統和計算機視覺軟件，能夠完成各種任務。

軟件系統：機器人搭載先進的計算機視覺算法，可以實時捕捉、分析和處理三維圖像，以識別和定位貨品。

任務規劃：一個中央控制系統負責任務調度、路徑規劃以及與倉庫管理系統（WMS）的集成，能夠協調和管理整個貨品揀選過程。

Part.4 工作流程

掃描和建模：機器人使用三維視覺傳感器掃描貨架上的貨品，創建三維模型，同時獲取位置信息。

目標識別：通過計算機視覺算法，系統識別貨品的類型、大小和位置。

路徑規劃：系統為機器人生成最優路徑，以最快速度到達貨品位置。

揀選和搬運：機器人使用機械臂進行貨品揀選，然后將其放置到指定位置。

Part.5 方案優勢

1.高度自動化：機器人可以自主執行貨品揀選任務，減少了人工干預的需求，從而提高了整體效率。

2.揀選效率高：基于三維機器視覺的機器人可以在短時間內掃描和識別貨架上的貨物，迅速計算出最優路徑，實現高速揀選。

3.準確性和可靠性：三維機器視覺系統具有出色的精度和可靠性，可以準確識別各種形狀和大小的貨物，提高訂單準確性。

4.靈活適應：基于三維機器視覺揀選系統適用于電子產品、食品、藥品、工業零件等各種不同類型的貨物，可以根據需求進行定制和配置。

5.節省人力成本：自動化貨品揀選系統降低了對人工勞動力的需求，減少了招聘、培訓和勞動力管理的成本。

6.實時庫存跟蹤：通過不斷更新的三維圖像，系統可以提供實時的庫存信息，有助于優化庫存管理和補貨策略。

顯揚科技由香港中文大學博士團隊創建，主要研究并產業化高速高清三維機器視覺系統，以及智能工業機器人系統。其研發的三維機器視覺設備精度能達亞微米級，三維數據采集幀率高達310幀，此外還具有高精度、大景深、高穩定性的優勢，可實現高效率機器人引導，以及工業檢測與測量。顯揚科技的產品主要應用在對采集速度要求較高的快速工業產線、物流樞紐以及對測量精度要求高的精密制造、軍工航天、半導體產業等。