應(yīng)用案例｜基于高精度三維機(jī)器視覺引導(dǎo)機(jī)器人自動(dòng)分揀包裹的應(yīng)用
發(fā)布時(shí)間：2023-10-25 17:15:50 作者：顯揚(yáng)科技
Part.1 行業(yè)背景
近年來，電商高速發(fā)展，百萬(wàn)件日訂單處理的超大型分揀中心模式日益普及，傳統(tǒng)的人工供包模式效率低，難以滿足高超大分揀中心對(duì)分揀包裹的需求。隨著科技的進(jìn)步，自動(dòng)供包系統(tǒng)進(jìn)入大眾視野，成為當(dāng)今電商物流包裹分揀的發(fā)展趨勢(shì)。
Part.2 行業(yè)痛點(diǎn)
傳統(tǒng)人工供包模式需要設(shè)置多個(gè)流水線，招募大量工作人員，對(duì)場(chǎng)地需求苛刻，存在招工難、成本高、勞動(dòng)密集難以管理、工作時(shí)間受限等缺陷，難以滿足高分揀效率的客觀需求。
高昂的人力成本：傳統(tǒng)物流行業(yè)依賴大量的人工分揀，招人和培訓(xùn)需要消耗大量的資源，尤其在工資相對(duì)較高的地區(qū)，不僅增加了企業(yè)的運(yùn)營(yíng)成本，還難以保持競(jìng)爭(zhēng)力。
低效的分揀速度：人工分揀通常速度較慢，特別是在處理大量貨物時(shí)，容易造成延誤和擁堵，降低生產(chǎn)效率。
易于出現(xiàn)錯(cuò)誤：人工分揀容易出現(xiàn)錯(cuò)發(fā)、漏發(fā)或者混發(fā)貨物，導(dǎo)致企業(yè)的運(yùn)營(yíng)成本增高，還會(huì)影響物流公司的聲譽(yù)，導(dǎo)致客戶流失。
大量的倉(cāng)儲(chǔ)空間需求：傳統(tǒng)分揀需要大量的倉(cāng)庫(kù)空間來存放貨物和安排人工分揀站點(diǎn)，增加了倉(cāng)儲(chǔ)成本，還占用地理空間。
Part.3 解決方案
采用顯揚(yáng)科技HY-M5三維視覺系統(tǒng)，引導(dǎo)機(jī)器人全時(shí)段高效精準(zhǔn)抓取處理包裹的整體方案。HY-M5掃描速度為10-300Hz，掃描精度高達(dá)±0.01mm，可極大提高供包效率與準(zhǔn)確率，實(shí)現(xiàn)從人工供包到自動(dòng)供包的全流程少人乃至無人操作的理想目標(biāo)。
相較于傳統(tǒng)人工與半自動(dòng)模式，該方案具有模塊化設(shè)計(jì)、系統(tǒng)架構(gòu)緊湊、分揀能力強(qiáng)、可批量復(fù)制、多場(chǎng)景柔性適用、性價(jià)比高、投資回收期短等特點(diǎn)，目前已在多個(gè)客戶項(xiàng)目中實(shí)施。
Part.4 方案優(yōu)勢(shì)
高性能長(zhǎng)時(shí)間工作：顯揚(yáng)科技HY-M5三維視覺系統(tǒng)，使用工業(yè)級(jí)相機(jī)硬件，提供不同精度、視野、量程、分辨率的高性價(jià)比選擇，適用于工業(yè)嚴(yán)苛環(huán)境，性能穩(wěn)定，支持長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)工作。
全品類包裹兼容：基于深度學(xué)習(xí)算法，顯揚(yáng)科技HY-M5三維視覺系統(tǒng)可以快速、準(zhǔn)確識(shí)別包括硬包、軟包、信封等多形態(tài)包裹，支持異形件、一定程度的反光膠帶、復(fù)雜圖案及面單等復(fù)雜情況。
全場(chǎng)景適用：顯揚(yáng)科技HY-M5三維視覺系統(tǒng)支持多種包裹無序重疊或隨意擺放均可識(shí)別，能夠?qū)祀s在一起的不同物體進(jìn)行快速、準(zhǔn)確分類。
智能異常處理：對(duì)于超大、超重、包裹變形或卡住的情況，顯揚(yáng)科技HY-M5三維視覺系統(tǒng)可有效識(shí)別并剔除球體、柱體、超長(zhǎng)超寬件等各類異形件，防止包裹錯(cuò)分遺失。
高精度運(yùn)動(dòng)規(guī)劃：顯揚(yáng)科技HY-M5三維視覺系統(tǒng)提供零失誤定位抓取，并支持分類識(shí)別，避免碰撞、甩包及物損。
零空間改造：顯揚(yáng)科技HY-M5三維視覺系統(tǒng)場(chǎng)地占用少，無空間改造，部署簡(jiǎn)單，一鍵啟用，維護(hù)方便。
投資回收期短：方案具備整體更優(yōu)的采購(gòu)、使用性價(jià)比，可大幅減少人工成本，提升供包效率及準(zhǔn)確率。
顯揚(yáng)科技由香港中文大學(xué)博士團(tuán)隊(duì)創(chuàng)建，主要研究并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺系統(tǒng)，以及智能工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)。其研發(fā)的三維機(jī)器視覺設(shè)備精度能達(dá)亞微米級(jí)，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達(dá)310幀，此外還具有高精度、大景深、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢(shì)，可實(shí)現(xiàn)高效率機(jī)器人引導(dǎo)，以及工業(yè)檢測(cè)與測(cè)量。顯揚(yáng)科技的產(chǎn)品主要應(yīng)用在對(duì)采集速度要求較高的快速工業(yè)產(chǎn)線、物流樞紐以及對(duì)測(cè)量精度要求高的精密制造、軍工航天、半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)等。
