應(yīng)用案例｜基于高精度3D視覺引導(dǎo)壓縮機(jī)抓取定位應(yīng)用
發(fā)布時(shí)間：2023-08-03 15:28:12 作者：顯揚(yáng)科技
Part.1 行業(yè)現(xiàn)狀
3D機(jī)器視覺是一種新興的人工智能技術(shù)，它在機(jī)器視覺和機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域中發(fā)揮著重要的作用。在工業(yè)領(lǐng)域，3D視覺技術(shù)被廣泛應(yīng)用于引導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行抓取和定位操作。使用顯揚(yáng)科技的技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)識(shí)別和定位壓縮機(jī)。
Part.2 如何識(shí)別和定位壓縮機(jī)？
首先，通過使用3D相機(jī)采集壓縮機(jī)的三維圖像數(shù)據(jù)，再將圖像數(shù)據(jù)輸入到算法中進(jìn)行分析訓(xùn)練，以便識(shí)別和定位壓縮機(jī)。接下來，利用機(jī)器學(xué)習(xí)算法對(duì)訓(xùn)練模型進(jìn)行分析，在抓取壓縮機(jī)時(shí)可以自動(dòng)識(shí)別和定位其位置。整個(gè)過程可以使用監(jiān)督學(xué)習(xí)或無監(jiān)督學(xué)習(xí)算法分析訓(xùn)練模型。
Part.3 應(yīng)用場景分析
>>>>需求痛點(diǎn)：
在空調(diào)壓縮機(jī)的裝配車間生產(chǎn)線上，軸承、副軸承、氣缸蓋、曲軸、蓋板等核心零件需要進(jìn)行組裝。傳統(tǒng)的工作模式下，零件的分揀和上下料都是由人工來完成的，工序技術(shù)難度低但重復(fù)性極高，工人容易產(chǎn)生疲憊情緒。
>>>>項(xiàng)目方案：
為了解決以上痛點(diǎn)，使用機(jī)器人和3D視覺系統(tǒng)的方案，可以引導(dǎo)機(jī)器人準(zhǔn)確抓取豎插于料框中的曲軸工件，并放置于指定位置完成上料操作。不僅可以提高生產(chǎn)效率還能減輕工人的負(fù)擔(dān)。
Part.4 方案優(yōu)勢(shì)
1、高精度和穩(wěn)定性強(qiáng)：通過使用視覺算法分析模型，能有效應(yīng)對(duì)豎直工件可識(shí)別面積小、點(diǎn)云稀少的問題。
2、適應(yīng)性高：通過軌跡規(guī)劃算法和防碰撞處理，可以適應(yīng)各種中小型零件的無序抓取需求。
3、提高生產(chǎn)效率：在車間流水線作業(yè)區(qū)進(jìn)行自動(dòng)化上下料，替代人工勞作，可以降低人工成本，提升企業(yè)生產(chǎn)效率。
顯揚(yáng)科技由香港中文大學(xué)博士團(tuán)隊(duì)創(chuàng)建，主要研究并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺系統(tǒng)，以及智能工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)。其研發(fā)的三維機(jī)器視覺設(shè)備精度能達(dá)亞微米級(jí)，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達(dá)310幀，此外還具有高精度、大景深、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢(shì)，可實(shí)現(xiàn)高效率機(jī)器人引導(dǎo)，以及工業(yè)檢測(cè)與測(cè)量。顯揚(yáng)科技的產(chǎn)品主要應(yīng)用在對(duì)采集速度要求較高的快速工業(yè)產(chǎn)線、物流樞紐以及對(duì)測(cè)量精度要求高的精密制造、軍工航天、半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)等。
