應用案例｜探索高精度3D機器視覺在車間滑橇檢測與測量中的應用
發布時間：2023-07-19 16:18:34 作者：顯揚科技
Part.1 應用行業
隨著科技的不斷進步，3D機器視覺技術逐漸成為了現實世界與數字世界之間的橋梁。3D機器視覺技術能使計算機感知和理解三維空間重的物體和場景，被廣泛應用于機器人引導、工業檢測等行業，例如：物流、電商、教育、醫療、化工、食品、家電、陶瓷、衛浴、玩具、車企、船舶、五金、3C等，使各行各業迎來了巨大的變革和創新。
3D機器視覺通過不同的視角來獲得物品的信息，實現精確測量等操作，確保產品品質，提高企業的生產效率，為企業的發展帶來廣闊空間。
Part.2 項目背景
滑橇在涂裝過程中是承載汽車車架的重要工具，能夠確保車間生產達到規定的標準。滑撬上有接車頂點，鎖緊塊等重要點位，如果點位出現偏差可能會導致汽車車架沒有正確安放到滑撬上，從而導致因安放不牢固而出現生產事故，因此，使用3D視覺技術對滑橇精度進行檢測，可以實時監測滑橇的位置和形狀以及汽車車架的接觸情況，確保企業生產線的順利進行。
Part.3 應用場景描述
通過機器人引導3D視覺設備拍攝汽車廠滑橇上的檢測工位：4個接車頂點相對中心位置（檢測精度±1mm），4個穿梭機鎖緊孔相對中心位置（檢測精度±1mm），4個鎖緊孔感應塊相對高度（檢測精度±1mm），2條縱梁水平度Z，直線度Y（檢測精度±3mm），完成汽車滑橇自動化質量檢測功能。
Part.4 具體測量位置與說明
1.四個接車頂點坐標。四個接車頂點，識別圓心為檢測點，實測坐標值超出公差范圍判定為不合格。
2.穿梭機鎖緊孔坐標。 需要四邊形輪廓進行檢測，識別中心點，以此為測量點。
3.縱梁水平度Z、直線度Y。
4.軟件構建。機器人通信；相機參數調節；標定 ；2D顯示；3D顯示；檢測數據顯示；數據庫。
顯揚科技由香港中文大學博士團隊創建，主要研究并產業化高速高清三維機器視覺系統，以及智能工業機器人系統。其研發的三維機器視覺設備精度能達亞微米級，三維數據采集幀率高達310幀，此外還具有高精度、大景深、高穩定性的優勢，可實現高效率機器人引導，以及工業檢測與測量。顯揚科技的產品主要應用在對采集速度要求較高的快速工業產線、物流樞紐以及對測量精度要求高的精密制造、軍工航天、半導體產業等。
