基于顯揚科技3D視覺相機的機器人軟包拆碼垛系統(tǒng)
發(fā)布時間：2023-05-09 18:56:50 作者：顯揚科技
行業(yè)現(xiàn)狀：
隨著企業(yè)的持續(xù)發(fā)展，生產(chǎn)規(guī)模不斷擴大，傳統(tǒng)的人工操作已難以適應(yīng)大規(guī)模的貨物分揀和堆垛需求。為實現(xiàn)更高校、更精確、更靈活的作業(yè)，越來越多企業(yè)開始采用“3D視覺+機器人”自動化方案。
3D視覺技術(shù)可以快速捕捉、識別、定位貨物三維信息，其與機器人結(jié)合的智能解決方案具有高速度、高精度、強穩(wěn)定的優(yōu)勢，可以大幅縮短作業(yè)時間，提高作業(yè)效率，并且可以7x24h不間斷工作，最大限度減少人工參與，規(guī)避因操作失誤帶來的生產(chǎn)風險，實現(xiàn)全自動高校的貨物分揀、搬運和堆垛。
行業(yè)難點：
1.勞動力成本持續(xù)上升：在人口紅利退潮的背景下，人工成本節(jié)節(jié)攀升，企業(yè)需要尋找更為經(jīng)濟實惠的貨物分揀和堆垛方案；
2.生產(chǎn)效率要求提高：現(xiàn)代物流和生產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，市場需求增長對企業(yè)生產(chǎn)能力提出了更高要求，企業(yè)需要更高效的作業(yè)方式、更快速的貨物處理速度；
3.操作精度要求提高：隨著業(yè)務(wù)量增加和工藝升級，人工操作容易出現(xiàn)誤差和疏漏，難以達到高精度的作業(yè)要求，影響作業(yè)質(zhì)量；
4.生產(chǎn)規(guī)模擴大：隨著企業(yè)生產(chǎn)規(guī)模的擴大，人工操作難以適應(yīng)大規(guī)模的貨物分揀和堆垛需求；
5.安全性要求提高：人工操作往往需要在高架貨架、狹小空間等危險環(huán)境中進行，存在較高安全風險；
解決方案：
系統(tǒng)組成：
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3D視覺傳感器：用于捕捉目標物體的三維信息。
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機器人臂：執(zhí)行拆碼垛任務(wù)的機械臂，需要具備足夠的負載能力和精度。
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抓手：連接在機器人臂上的執(zhí)行器，負責抓取和放置物品。
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控制系統(tǒng)：包括機器人控制器、視覺處理模塊等，負責整個系統(tǒng)的運行和協(xié)調(diào)。
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智能算法：包括物體識別、定位、深度學(xué)習、路徑規(guī)劃等算法，確保系統(tǒng)能夠正確執(zhí)行任務(wù)。
工作原理：
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3D視覺傳感器掃描：系統(tǒng)啟動后，3D視覺傳感器對目標區(qū)域進行掃描，獲取物體的三維信息。
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物體識別與定位：通過對掃描數(shù)據(jù)進行處理，系統(tǒng)識別出各個物體的位置、形狀和尺寸。
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路徑規(guī)劃：根據(jù)物體位置信息，系統(tǒng)規(guī)劃機器人臂的移動路徑，避免碰撞和滯后。
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執(zhí)行拆碼垛任務(wù)：機器人臂按照規(guī)劃的路徑，配合抓手抓取和放置物品，完成拆碼垛任務(wù)。
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實時監(jiān)控與調(diào)整：系統(tǒng)實時監(jiān)控任務(wù)執(zhí)行情況，如發(fā)現(xiàn)異常，可通過調(diào)整路徑或重新識別物體等方式進行自適應(yīng)調(diào)整。
核心技術(shù)：
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超大視野三維成像，大景深，毫米級精度，對反光塑料、軟包等材料三維成像效果好，抗環(huán)境光干擾，支持混合拆垛碼垛。
項目優(yōu)勢：
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降低人工成本：減少對人工的依賴，降低勞動力成本；
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改善工作環(huán)境：該系統(tǒng)可以在高溫、高濕、高粉塵等惡劣環(huán)境中工作，減輕工人勞動強度；
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提高安全性：該系統(tǒng)可以取代人工進行高空、重物等危險工作，降低工作場所的安全風險；
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提高生產(chǎn)效率：該系統(tǒng)可以持續(xù)、高效地工作，大幅提升生產(chǎn)效率；
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減少錯誤：通過3D視覺識別和深度學(xué)習實現(xiàn)精確控制，機器人可以減少人為錯誤，提高產(chǎn)品質(zhì)量；
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靈活性強：可根據(jù)不同的貨物和作業(yè)環(huán)境，進行快速而精準的搬運路線和動作規(guī)劃，進行柔性化智能生產(chǎn)。
項目總結(jié)：
基于3D視覺的機器人軟包拆碼垛系統(tǒng)通過自動化技術(shù)提高了生產(chǎn)效率，降低了成本，并為工作環(huán)境帶來改善。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，這類系統(tǒng)將在越來越多的領(lǐng)域得到應(yīng)用。
顯揚科技由香港中文大學(xué)博士團隊創(chuàng)建，主要研究并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機器視覺系統(tǒng)，以及智能工業(yè)機器人系統(tǒng)。其研發(fā)的三維機器視覺設(shè)備精度能達亞微米級，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達310幀，此外還具有高精度、大景深、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢，可實現(xiàn)高效率機器人引導(dǎo)，以及工業(yè)檢測與測量。顯揚科技的產(chǎn)品主要應(yīng)用在對采集速度要求較高的快速工業(yè)產(chǎn)線、物流樞紐以及對測量精度要求高的精密制造、軍工航天、半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)等。
