基于顯揚科技3D視覺相機的機器人軟包拆碼垛系統

發布時間：2023-05-09 18:56:50 作者：顯揚科技

#3D# #機器視覺# #三維機器視覺# #軟包拆碼垛系統# #自動化技術#

行業現狀：

隨著企業的持續發展，生產規模不斷擴大，傳統的人工操作已難以適應大規模的貨物分揀和堆垛需求。為實現更高校、更精確、更靈活的作業，越來越多企業開始采用“3D視覺+機器人”自動化方案。

3D視覺技術可以快速捕捉、識別、定位貨物三維信息，其與機器人結合的智能解決方案具有高速度、高精度、強穩定的優勢，可以大幅縮短作業時間，提高作業效率，并且可以7x24h不間斷工作，最大限度減少人工參與，規避因操作失誤帶來的生產風險，實現全自動高校的貨物分揀、搬運和堆垛。

行業難點：

1.勞動力成本持續上升：在人口紅利退潮的背景下，人工成本節節攀升，企業需要尋找更為經濟實惠的貨物分揀和堆垛方案；

2.生產效率要求提高：現代物流和生產業發展迅速，市場需求增長對企業生產能力提出了更高要求，企業需要更高效的作業方式、更快速的貨物處理速度；

3.操作精度要求提高：隨著業務量增加和工藝升級，人工操作容易出現誤差和疏漏，難以達到高精度的作業要求，影響作業質量；

4.生產規模擴大：隨著企業生產規模的擴大，人工操作難以適應大規模的貨物分揀和堆垛需求；

5.安全性要求提高：人工操作往往需要在高架貨架、狹小空間等危險環境中進行，存在較高安全風險；

解決方案：

系統組成：

3D視覺傳感器：用于捕捉目標物體的三維信息。
機器人臂：執行拆碼垛任務的機械臂，需要具備足夠的負載能力和精度。
抓手：連接在機器人臂上的執行器，負責抓取和放置物品。
控制系統：包括機器人控制器、視覺處理模塊等，負責整個系統的運行和協調。
智能算法：包括物體識別、定位、深度學習、路徑規劃等算法，確保系統能夠正確執行任務。

工作原理：

3D視覺傳感器掃描：系統啟動后，3D視覺傳感器對目標區域進行掃描，獲取物體的三維信息。
物體識別與定位：通過對掃描數據進行處理，系統識別出各個物體的位置、形狀和尺寸。
路徑規劃：根據物體位置信息，系統規劃機器人臂的移動路徑，避免碰撞和滯后。
執行拆碼垛任務：機器人臂按照規劃的路徑，配合抓手抓取和放置物品，完成拆碼垛任務。
實時監控與調整：系統實時監控任務執行情況，如發現異常，可通過調整路徑或重新識別物體等方式進行自適應調整。

核心技術：

超大視野三維成像，大景深，毫米級精度，對反光塑料、軟包等材料三維成像效果好，抗環境光干擾，支持混合拆垛碼垛。

項目優勢：

降低人工成本：減少對人工的依賴，降低勞動力成本；
改善工作環境：該系統可以在高溫、高濕、高粉塵等惡劣環境中工作，減輕工人勞動強度；
提高安全性：該系統可以取代人工進行高空、重物等危險工作，降低工作場所的安全風險；
提高生產效率：該系統可以持續、高效地工作，大幅提升生產效率；
減少錯誤：通過3D視覺識別和深度學習實現精確控制，機器人可以減少人為錯誤，提高產品質量；
靈活性強：可根據不同的貨物和作業環境，進行快速而精準的搬運路線和動作規劃，進行柔性化智能生產。

項目總結：

基于3D視覺的機器人軟包拆碼垛系統通過自動化技術提高了生產效率，降低了成本，并為工作環境帶來改善。隨著技術的不斷發展，這類系統將在越來越多的領域得到應用。

顯揚科技由香港中文大學博士團隊創建，主要研究并產業化高速高清三維機器視覺系統，以及智能工業機器人系統。其研發的三維機器視覺設備精度能達亞微米級，三維數據采集幀率高達310幀，此外還具有高精度、大景深、高穩定性的優勢，可實現高效率機器人引導，以及工業檢測與測量。顯揚科技的產品主要應用在對采集速度要求較高的快速工業產線、物流樞紐以及對測量精度要求高的精密制造、軍工航天、半導體產業等。