基于顯揚(yáng)科技自主研發(fā)3D機(jī)器視覺HY-M5在汽車行業(yè)鈑金件測(cè)量中的應(yīng)用
發(fā)布時(shí)間：2022-08-29 16:31:57 作者：顯揚(yáng)科技
行業(yè)現(xiàn)狀：
隨著汽車業(yè)競(jìng)爭(zhēng)激烈日益加劇，汽車廠商新車投放、舊車改型的節(jié)奏不斷加快，新車外形設(shè)計(jì)改動(dòng)更頻繁，新車的投放周期都大幅縮短。新車投放或懷擋改型，除了電子系統(tǒng)舒適性提升外，主要集中在外觀和內(nèi)飾改變，就不可避免地要對(duì)局部進(jìn)行再設(shè)計(jì)或部分零部件以及鈑金外形進(jìn)行更改。三維光學(xué)測(cè)量技術(shù)在汽車鈑金件制造的應(yīng)用，有助于優(yōu)化從原型到設(shè)計(jì)、尺寸檢驗(yàn)到批量生產(chǎn)等過程，有效節(jié)約時(shí)間，提高效率。
難點(diǎn)：
在汽車行業(yè)，鈑金加工應(yīng)用廣泛。鈑金件出廠前，對(duì)其進(jìn)行精度測(cè)量是必不可少的環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)而言，該工作需由多名技術(shù)工人協(xié)同操作定制的檢具完成，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且檢具易損壞、難維護(hù)，還會(huì)面臨成本增高的風(fēng)險(xiǎn)。
解決方案：
為解決這一痛點(diǎn)，顯揚(yáng)科技研發(fā)出高精度3D視覺檢測(cè)單元，能夠自動(dòng)對(duì)物體進(jìn)行三維重建，并與工件的3D設(shè)計(jì)模型進(jìn)行自動(dòng)匹配、比對(duì)，輸出檢測(cè)報(bào)告，實(shí)現(xiàn)快速、高質(zhì)量的自動(dòng)化檢測(cè)。該單元以高精度3D相機(jī)HY-M5為視覺載體，結(jié)合機(jī)器人路徑規(guī)劃技術(shù)，實(shí)現(xiàn)高精度三維重建，達(dá)到0.01mm檢測(cè)精度。同時(shí)憑借糾偏算法，檢測(cè)過程無需額外固定裝置和貼點(diǎn)。
步驟：
1、顯揚(yáng)科技HY-M5 3D相機(jī)與機(jī)器人相配合，相機(jī)拍攝工件的高精度3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)；
2、根據(jù)獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù)生成工件的模型，實(shí)現(xiàn)快速高質(zhì)量的自動(dòng)化檢測(cè)。
方案優(yōu)勢(shì)：
1、全場(chǎng)掃描采集：相比三坐標(biāo)打點(diǎn)式測(cè)量，光學(xué)掃描采點(diǎn)可采集鈑金件全尺寸的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，可更好地測(cè)量曲面型鈑金件的尺寸偏差；
2、損耗少：非接觸的三維成像檢測(cè)，能避免非接觸式的三維測(cè)量對(duì)待測(cè)件的接觸導(dǎo)致的磨損。與接觸式測(cè)量相比，它能更靈活，可采集多角度的位置，獲取復(fù)雜鈑金件的完整數(shù)據(jù)；
3、精度高：顯揚(yáng)科技的3D視覺設(shè)備HY-M5的成像精度高達(dá)0.01mm，可高精度測(cè)量，判斷缺陷檢測(cè)信息正確率高達(dá)99%，實(shí)現(xiàn)高精度抓取識(shí)別；
4、整個(gè)檢測(cè)工作可節(jié)省90%以上人力，從根本上提高自動(dòng)化程度。
顯揚(yáng)科技由香港中文大學(xué)博士團(tuán)隊(duì)創(chuàng)建，主要研究并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺系統(tǒng)，以及智能工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)。其研發(fā)的三維機(jī)器視覺設(shè)備精度能達(dá)亞微米級(jí)，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達(dá)310幀，此外還具有高精度、大景深、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢(shì)，可實(shí)現(xiàn)高效率機(jī)器人引導(dǎo)，以及工業(yè)檢測(cè)與測(cè)量。顯揚(yáng)科技的產(chǎn)品主要應(yīng)用在對(duì)采集速度要求較高的快速工業(yè)產(chǎn)線、物流樞紐以及對(duì)測(cè)量精度要求高的精密制造、軍工航天、半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)等。
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