基于顯揚科技自主研發3D機器視覺HY-MX在衛浴柔性打磨中的應用
發布時間：2022-08-27 17:24:10 作者：顯揚科技
行業現狀：
隨著人們生活水平的提高和消費理念的改變，人們越來越重視廚房和衛生間的裝修及衛生潔具的配套，衛浴配件作為不可或缺的配套產品也越來越受到廣大消費者的重視。中國的衛浴市場在不斷的提升，對外的出口數量也在著漸遞增，再根據中國政策的整改，推進城鎮化的發展，衛浴行業也在迅速的增長。
難點：
衛浴行業有著大量的打磨加工需求。傳統衛浴行業主要靠人工對陶瓷產品進行打磨加工，效率相當低下，且工作環境含大量顆粒粉塵，易誘發結膜炎、肺炎等職業病。又因為衛浴產品種類繁多，如果想使用機器人進行自動化升級，就會遇到機器人示教無法應對產品多樣化、公差大的問題，需要專業的工程師和專門的夾具來實現。
解決方案：
針對以上問題，研發了基于3D視覺引導的衛浴柔性打磨單元，可大幅降低對工程師的專業要求，提高工作效率。在顯揚科技自主研發的HY-MX智能相機的支持下，該單元可根據相機拍攝工件的高精度3D點云數據，同時精準控制整條軌跡的速度和加速度。即便工程師經驗不夠豐富，也能快速高效地完成機器人任務部署。
步驟：
1、顯揚科技HY-MX 3D相機與打磨機器人相配合，相機拍攝工件的高精度3D點云數據；
2、根據獲取的點云數據生成機器人打磨軌跡，視覺系統將軌跡發送給機器人，引導機器人完成工件的打磨。
方案優勢：
1、適用性強：顯揚科技的3D視覺設備HY-MX能抑制環境光的干擾，針對高反光的特性也能完整成像，解決目前大多數外觀檢測問題；
2、非接觸式：非接觸的三維成像檢測，能避免非接觸式的三維測量對待測件的接觸；
3、精度高：顯揚科技的3D視覺設備HY-MX的成像精度高達0.1mm，可高精度測量，判斷缺陷檢測信息正確率高達99%，實現高精度抓取識別；
4、在機器人“手眼”的緊密配合下，這套衛浴柔性打磨單元可將調試工作的效率提升4倍以上。
顯揚科技由香港中文大學博士團隊創建，主要研究并產業化高速高清三維機器視覺系統，以及智能工業機器人系統。其研發的三維機器視覺設備精度能達亞微米級，三維數據采集幀率高達310幀，此外還具有高精度、大景深、高穩定性的優勢，可實現高效率機器人引導，以及工業檢測與測量。顯揚科技的產品主要應用在對采集速度要求較高的快速工業產線、物流樞紐以及對測量精度要求高的精密制造、軍工航天、半導體產業等。
銷售對接：18670025215（微信同號）
采購對接：17788781937（微信同號）
