基于顯揚科技高速高清三維機器視覺設(shè)備HY-MX引導(dǎo)車窗玻璃涂膠的應(yīng)用
發(fā)布時間：2022-07-28 14:36:28 作者：顯揚科技
背景：
玻璃膠作為汽車玻璃與車身之間的連接材料，不僅會永久留在車內(nèi)，而且在安全方面也起著至關(guān)重要的作用。一方面，汽車玻璃膠的作用是加強整個車身的強度；另一方面，作為一種被動的安全保障，汽車玻璃膠的安全系數(shù)在極端條件下起作用，就像安全氣囊一樣。
挑戰(zhàn)：
在各種汽車、客車、貨車制造廠商現(xiàn)場，玻璃種類可高達(dá)上千種，均由人工打膠，打膠質(zhì)量不可控，存在浪費、效率低等問題。如何應(yīng)對生產(chǎn)現(xiàn)場玻璃品規(guī)眾多、邊緣黑色、表面反光等問題。
解決方案：
采用顯揚科技自主研發(fā)高速高清三維機器視覺設(shè)備HY-MX能很好地解決在汽車車窗涂膠時遇到的難題。HY-MX 3D相機可自動適應(yīng)現(xiàn)場多種不同品規(guī)的玻璃車窗，通過視覺系統(tǒng)獲取玻璃點云信息，根據(jù)工藝要求自動生成涂膠軌跡，視覺系統(tǒng)將涂膠軌跡發(fā)送給機器人，引導(dǎo)機器人應(yīng)對超大視野下的高精度涂膠。
步驟：
1、顯揚科技HY-MX 3D相機與涂膠機器人相配合，視覺系統(tǒng)獲取玻璃點云信息；
2、根據(jù)玻璃形狀與工藝要求自動生成涂膠軌跡，視覺系統(tǒng)將涂膠軌跡發(fā)送給機器人，引導(dǎo)機器人涂膠。
優(yōu)勢：
1、適用性強：顯揚科技的3D視覺設(shè)備HY-MX能抑制環(huán)境光的干擾，可迅速識別玻璃車窗黑色外沿邊框，適用于各類制造車間等易被環(huán)境光干擾的場景；
2、速度快：3~5秒內(nèi)完成玻璃車窗的掃描；
3、精度高：顯揚科技的3D視覺設(shè)備HY-MX的成像精度高達(dá)0.1mm，掃描信息正確率高達(dá)99%。
4、大視野：掃描范圍為1361x896mm ~ 2985x3972mm，適合各類機器人引導(dǎo)需求；
5、高效穩(wěn)定生產(chǎn)，節(jié)約了大量的人工成本，提高了產(chǎn)能；
6、提升了涂膠膠型的質(zhì)量，避免了大量的膠的浪費。
顯揚科技由香港中文大學(xué)博士團隊創(chuàng)建，主要研究并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機器視覺系統(tǒng)，以及智能工業(yè)機器人系統(tǒng)。其研發(fā)的三維機器視覺設(shè)備精度能達(dá)亞微米級，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達(dá)310幀，此外還具有高精度、大景深、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢，可實現(xiàn)高效率機器人引導(dǎo)，以及工業(yè)檢測與測量。顯揚科技的產(chǎn)品主要應(yīng)用在對采集速度要求較高的快速工業(yè)產(chǎn)線、物流樞紐以及對測量精度要求高的精密制造、軍工航天、半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)等。
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