基于顯揚科技3D機器視覺的PVC外觀檢測系統
發布時間：2022-07-26 14:55:05 作者：顯揚科技
行業現狀：
聚氯乙烯（Polyvinyl chloride)，英文簡稱PVC，由乙烯、氯和催化劑經取代反應制成。PVC曾是世界上產量最大的通用塑料，由于其防火耐熱作用，應用非常廣泛。在建筑材料、工業制品、日用品、地板革、地板磚、人造革、管材、電線電纜、包裝膜、瓶子、發泡材料、密封材料、纖維等方面均有廣泛應用。
在PVC檢測過程中，外觀檢測是其中重要的一個環節，其生產的產品外觀是否有顆粒狀，塑化是否均勻，產品表面是否有機械雜質等檢測都是對產品外觀質量的保證，是出產銷售不可或缺的一環。
難點：
目前PVC生產工廠大部分都是采用人工目視以及人工觸摸觀察來檢測PVC產品的外觀和塑化情況，檢測結果容易受作業員的主觀誤差影響，且頻繁觸碰產品可能會產品磨損。此外，人工檢查產品有需要大量的人力、培訓成本高、數據難收集與整理等問題。
解決方案：
顯揚科技基于先進的檢測算法和專業的視覺方案，實現生產成品的瑕疵檢測，大幅提升外觀檢測的效率及準確率。
顯揚科技自主研發的高速高清三維機器視覺設備HY-M5測量精度能達到微米級，能很好地解決PVC外觀檢測中的難點問題。
步驟：
1、顯揚科技的3D視覺設備HY-M5掃描獲取PVC的原始三維點云數據；
2、然后將三維點云數據進行降維處理并映射二維深度圖，定位出有顆粒或有雜質的位置，并通過濾波與分割的方式減小噪點對顆粒或雜質點云的影響；
3、通過計算PVC表面的高度信息，判斷PVC外觀是否有塑化不均勻，即有雜質或者PVC表面是否有機械雜質，對有瑕疵處進行定位并輸出錯誤提示信息；
4、根據輸出的產品檢測結果信息，顯揚科技3D機器視覺結合機器人夾爪對有瑕疵的產品進行夾取，放到不合格產品框處。
方案優勢：
1、適用性強：顯揚科技的3D視覺設備HY-M5能抑制環境光的干擾，針對高反光的特性也能完整成像，解決目前大多數同類零部件或產品外觀測量問題；
2、速度快：3~5秒內完成產品外觀掃描以及對瑕疵處進行檢測計算，每小時可完成約700次檢測；
3、損耗少：非接觸的三維成像檢測，能避免非接觸式的三維測量對待測件的接觸導致的磨損，解決PVC材料損耗問題；
4、精度高：顯揚科技的3D視覺設備HY-M5的成像精度高達0.1mm，可高精度測量，判斷缺陷檢測信息正確率高達99%。
顯揚科技由香港中文大學博士團隊創建，主要研究并產業化高速高清三維機器視覺系統，以及智能工業機器人系統。其研發的三維機器視覺設備精度能達亞微米級，三維數據采集幀率高達310幀，此外還具有高精度、大景深、高穩定性的優勢，可實現高效率機器人引導，以及工業檢測與測量。顯揚科技的產品主要應用在對采集速度要求較高的快速工業產線、物流樞紐以及對測量精度要求高的精密制造、軍工航天、半導體產業等。
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