基于顯揚(yáng)科技3D機(jī)器視覺(jué)的PVC外觀檢測(cè)系統(tǒng)

發(fā)布時(shí)間：2022-07-26 14:55:05     作者：顯揚(yáng)科技

行業(yè)現(xiàn)狀：

聚氯乙烯（Polyvinyl chloride)，英文簡(jiǎn)稱PVC，由乙烯、氯和催化劑經(jīng)取代反應(yīng)制成。PVC曾是世界上產(chǎn)量最大的通用塑料，由于其防火耐熱作用，應(yīng)用非常廣泛。在建筑材料、工業(yè)制品、日用品、地板革、地板磚、人造革、管材、電線電纜、包裝膜、瓶子、發(fā)泡材料、密封材料、纖維等方面均有廣泛應(yīng)用。

在PVC檢測(cè)過(guò)程中，外觀檢測(cè)是其中重要的一個(gè)環(huán)節(jié)，其生產(chǎn)的產(chǎn)品外觀是否有顆粒狀，塑化是否均勻，產(chǎn)品表面是否有機(jī)械雜質(zhì)等檢測(cè)都是對(duì)產(chǎn)品外觀質(zhì)量的保證，是出產(chǎn)銷售不可或缺的一環(huán)。

難點(diǎn)：

目前PVC生產(chǎn)工廠大部分都是采用人工目視以及人工觸摸觀察來(lái)檢測(cè)PVC產(chǎn)品的外觀和塑化情況，檢測(cè)結(jié)果容易受作業(yè)員的主觀誤差影響，且頻繁觸碰產(chǎn)品可能會(huì)產(chǎn)品磨損。此外，人工檢查產(chǎn)品有需要大量的人力、培訓(xùn)成本高、數(shù)據(jù)難收集與整理等問(wèn)題。

解決方案：

顯揚(yáng)科技基于先進(jìn)的檢測(cè)算法和專業(yè)的視覺(jué)方案，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)成品的瑕疵檢測(cè)，大幅提升外觀檢測(cè)的效率及準(zhǔn)確率。

顯揚(yáng)科技自主研發(fā)的高速高清三維機(jī)器視覺(jué)設(shè)備HY-M5測(cè)量精度能達(dá)到微米級(jí)，能很好地解決PVC外觀檢測(cè)中的難點(diǎn)問(wèn)題。

步驟：

1、顯揚(yáng)科技的3D視覺(jué)設(shè)備HY-M5掃描獲取PVC的原始三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)；

2、然后將三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行降維處理并映射二維深度圖，定位出有顆粒或有雜質(zhì)的位置，并通過(guò)濾波與分割的方式減小噪點(diǎn)對(duì)顆粒或雜質(zhì)點(diǎn)云的影響；

3、通過(guò)計(jì)算PVC表面的高度信息，判斷PVC外觀是否有塑化不均勻，即有雜質(zhì)或者PVC表面是否有機(jī)械雜質(zhì)，對(duì)有瑕疵處進(jìn)行定位并輸出錯(cuò)誤提示信息；

4、根據(jù)輸出的產(chǎn)品檢測(cè)結(jié)果信息，顯揚(yáng)科技3D機(jī)器視覺(jué)結(jié)合機(jī)器人夾爪對(duì)有瑕疵的產(chǎn)品進(jìn)行夾取，放到不合格產(chǎn)品框處。

方案優(yōu)勢(shì)：

1、適用性強(qiáng)：顯揚(yáng)科技的3D視覺(jué)設(shè)備HY-M5能抑制環(huán)境光的干擾，針對(duì)高反光的特性也能完整成像，解決目前大多數(shù)同類零部件或產(chǎn)品外觀測(cè)量問(wèn)題；

2、速度快：3~5秒內(nèi)完成產(chǎn)品外觀掃描以及對(duì)瑕疵處進(jìn)行檢測(cè)計(jì)算，每小時(shí)可完成約700次檢測(cè)；

3、損耗少：非接觸的三維成像檢測(cè)，能避免非接觸式的三維測(cè)量對(duì)待測(cè)件的接觸導(dǎo)致的磨損，解決PVC材料損耗問(wèn)題；

4、精度高：顯揚(yáng)科技的3D視覺(jué)設(shè)備HY-M5的成像精度高達(dá)0.1mm，可高精度測(cè)量，判斷缺陷檢測(cè)信息正確率高達(dá)99%。