UR3協作機器人屏幕設置指導

發布時間：2022-03-24 19:05:36 作者：顯揚科技

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顯揚科技是UR協作機器人的代理商，提供的產品在行業內具有絕對的價格優勢，并對教育科研領域提供優惠，可以提供質量穩定的UR協作機器人，并提供原廠保修保養服務；顯揚科技在機器人、機器視覺方面有多年的研發與產業化經驗，有專業工程師團隊，隨時提供技術支持，并為客戶提供二次開發服務。

• 初始化機器人轉至初始化屏幕。
• 語言和單位配置用戶界面使用的語言和測量單位。
• 更新機器人將機器人軟件升級到新版本。
• 設置密碼提供相應機制來鎖定機器人的編程部分，以避免無密碼的人員執行修
改操作。
• 校準屏幕校準觸摸屏的 “觸摸” 功能。
• 設置網絡打開用于設置機器人控制箱以太網的界面。
• 設置時間設置系統的時間和日期并配置時鐘顯示格式。
• 返回返回歡迎屏幕。

1.語言和單位

PolyScope 中使用的語言和單位可以在該屏幕設定。PolyScope 上不同屏幕顯示的文本都將以選定的語言顯示，內嵌的幫助文件也將以選定的語言顯示。勾選 “英文編程”，以英文顯示機器人程序內的命令名稱。PolyScope 必須重新啟動，所做更改方可生效。

2.更新機器人

軟件更新可以從 USB 閃存安裝。插入 U 盤并單擊搜索以列出其內容。要進行更新，請選擇一個文件，點擊更新，然后按屏幕說明進行操作。
警告:
軟件升級后務必檢測你的程序。升級操作會改變程序中的軌跡。點擊 GUI 右邊角的 “?” 按鈕就可以查看更新的軟件規格。軟件規格不變，可以在原來的手冊中查看。

3.設置密碼

支持設置兩個密碼。第一個密碼是可選的系統密碼，此密碼可防止對機器人設置進行未授權的更改。設置系統密碼后，用戶沒有密碼也能加載和執行程序，但必須輸入正確的密碼才能創建或更改程序。
第二個密碼是必填的安全密碼，必須正確輸入此密碼才能修改安全配置。
注意:
要更改安全配置，必須設置安全密碼。
警告:
添加系統密碼可防止未授權的人員更改機器人安裝。

4.校準屏幕

校準觸摸屏。按照屏幕說明校準觸摸屏。最好使用尖細的非金屬物體，例如蓋好蓋的筆。校準時要仔細耐心，這樣有助于獲得更好的效果。

5.設置網絡

用于設置以太網網絡的操作面板。運行基本的機器人功能無需連接以太網，且默認情況下禁用以太網連接。

6. 設置時間

設置系統的時間和日期，并配置時鐘的顯示格式。時鐘顯示在運行程序和機器人編程屏幕頂部。輕觸時鐘將立即顯示日期。必須重新啟動 GUI，所做更改方可生效。

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