UR3協(xié)作機器人屏幕設(shè)置指導(dǎo)

發(fā)布時間：2022-03-24 19:05:36 作者：顯揚科技

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顯揚科技是UR協(xié)作機器人的代理商，提供的產(chǎn)品在行業(yè)內(nèi)具有絕對的價格優(yōu)勢，并對教育科研領(lǐng)域提供優(yōu)惠，可以提供質(zhì)量穩(wěn)定的UR協(xié)作機器人，并提供原廠保修保養(yǎng)服務(wù)；顯揚科技在機器人、機器視覺方面有多年的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗，有專業(yè)工程師團隊，隨時提供技術(shù)支持，并為客戶提供二次開發(fā)服務(wù)。

• 初始化機器人轉(zhuǎn)至初始化屏幕。
• 語言和單位配置用戶界面使用的語言和測量單位。
• 更新機器人將機器人軟件升級到新版本。
• 設(shè)置密碼提供相應(yīng)機制來鎖定機器人的編程部分，以避免無密碼的人員執(zhí)行修
改操作。
• 校準(zhǔn)屏幕校準(zhǔn)觸摸屏的 “觸摸” 功能。
• 設(shè)置網(wǎng)絡(luò)打開用于設(shè)置機器人控制箱以太網(wǎng)的界面。
• 設(shè)置時間設(shè)置系統(tǒng)的時間和日期并配置時鐘顯示格式。
• 返回返回歡迎屏幕。

1.語言和單位

PolyScope 中使用的語言和單位可以在該屏幕設(shè)定。PolyScope 上不同屏幕顯示的文本都將以選定的語言顯示，內(nèi)嵌的幫助文件也將以選定的語言顯示。勾選 “英文編程”，以英文顯示機器人程序內(nèi)的命令名稱。PolyScope 必須重新啟動，所做更改方可生效。

2.更新機器人

軟件更新可以從 USB 閃存安裝。插入 U 盤并單擊搜索以列出其內(nèi)容。要進行更新，請選擇一個文件，點擊更新，然后按屏幕說明進行操作。
警告:
軟件升級后務(wù)必檢測你的程序。升級操作會改變程序中的軌跡。點擊 GUI 右邊角的 “?” 按鈕就可以查看更新的軟件規(guī)格。軟件規(guī)格不變，可以在原來的手冊中查看。

3.設(shè)置密碼

支持設(shè)置兩個密碼。第一個密碼是可選的系統(tǒng)密碼，此密碼可防止對機器人設(shè)置進行未授權(quán)的更改。設(shè)置系統(tǒng)密碼后，用戶沒有密碼也能加載和執(zhí)行程序，但必須輸入正確的密碼才能創(chuàng)建或更改程序。
第二個密碼是必填的安全密碼，必須正確輸入此密碼才能修改安全配置。
注意:
要更改安全配置，必須設(shè)置安全密碼。
警告:
添加系統(tǒng)密碼可防止未授權(quán)的人員更改機器人安裝。

4.校準(zhǔn)屏幕

校準(zhǔn)觸摸屏。按照屏幕說明校準(zhǔn)觸摸屏。最好使用尖細(xì)的非金屬物體，例如蓋好蓋的筆。校準(zhǔn)時要仔細(xì)耐心，這樣有助于獲得更好的效果。

5.設(shè)置網(wǎng)絡(luò)

用于設(shè)置以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)的操作面板。運行基本的機器人功能無需連接以太網(wǎng)，且默認(rèn)情況下禁用以太網(wǎng)連接。

6. 設(shè)置時間

設(shè)置系統(tǒng)的時間和日期，并配置時鐘的顯示格式。時鐘顯示在運行程序和機器人編程屏幕頂部。輕觸時鐘將立即顯示日期。必須重新啟動 GUI，所做更改方可生效。

顯揚科技通過自主研發(fā)的高速高清三維機器視覺設(shè)備，以及智能工業(yè)機器人系統(tǒng)，聯(lián)合多個知名機器人與機器人夾具企業(yè)，構(gòu)建了一個機器人生態(tài)系統(tǒng)。顯揚生態(tài)的產(chǎn)品能夠完美的與顯揚科技的機器視覺產(chǎn)品結(jié)合，包含通信協(xié)議、圖形處理SDK、操作案例等。顯揚科技同時是這些企業(yè)的代理商，可以提供可靠、性價比高的產(chǎn)品。目前顯揚科技生態(tài)系統(tǒng)包括以下品牌：UR優(yōu)傲協(xié)作機器人、AUBO遨博移動機器人、Franka Emika 協(xié)作機器人、艾利特Elite協(xié)作機器人、Kuka iiwa 協(xié)作機器人、ABB工業(yè)機器人、海康工業(yè)鏡頭、海康工業(yè)相機、伯朗特工業(yè)機器人、愛普生Epson工業(yè)機器人、 robotiq夾爪、robotiq真空吸盤、robotiq腕部相機、慧靈機器人電爪、大寰機器人電爪、研華工控機、超恩工控機、創(chuàng)想三維3D打印機、Mir AGV、機器人關(guān)節(jié)、精密機械加工服務(wù)。通過顯揚生態(tài)，客戶可以快速找到合適的機器人本體、夾具等，并快速部署基于顯揚三維機器視覺產(chǎn)品的工業(yè)應(yīng)用。