艾利特EC66機器人工具坐標(biāo)設(shè)置
發(fā)布時間：2022-03-23 20:34:54 作者：顯揚科技
為確保艾利特EC66機器人能夠正確執(zhí)行直線和圓周運動類型等運動類型的操作，必須注冊工具的準確尺寸信息，并且必須定義工具中心點 (TCP) 的位置。工具坐標(biāo)是從工具法蘭的原點到 TCP 的位置測量的。它們是相對于工具法蘭坐標(biāo)系記錄的。工具法蘭框架及其相對于工具法蘭的方向如下圖所示 (定位銷孔處于 Y 軸負方向)。
手動設(shè)置
艾利特EC66機器人系統(tǒng)可設(shè)置 8 個工具屬性，編號為 0～7。進入“運行準備 > 工具坐標(biāo)”頁面，選擇工具坐標(biāo)編號。TCP 可以通過在法蘭坐標(biāo)中輸入工具坐標(biāo)值（TCP 的位置和工具角度）或進行七點工具標(biāo)定來計算，如圖1所示。
用數(shù)值輸入設(shè)定工具坐標(biāo)時，把工具的控制點位置作為法蘭盤坐標(biāo)各軸上的坐標(biāo)值來輸入，如圖2所示。
例如下圖的工具，A、B、C 三種情況的設(shè)定。
X、Y、Rx、Ry、Rz 均為 0，Z 為 260；
工具 C 的情況：
X、Rx、Ry、Rz 均為 0，Y 為 150，Z 為 260；
設(shè)定步驟為：
1. 選擇“運行準備 > 工具”。
2. 選擇“工具號”，將坐標(biāo)值輸入相應(yīng)的輸入框中。
3. 點擊子菜單欄的“設(shè)置”，信息提示欄會提示“工具坐標(biāo)設(shè)置完成”，如圖4所示。
顯揚科技通過自主研發(fā)的高速高清三維機器視覺設(shè)備，以及智能工業(yè)機器人系統(tǒng)，聯(lián)合多個知名機器人與機器人夾具企業(yè)，構(gòu)建了一個機器人生態(tài)系統(tǒng)。顯揚生態(tài)的產(chǎn)品能夠完美的與顯揚科技的機器視覺產(chǎn)品結(jié)合，包含通信協(xié)議、圖形處理SDK、操作案例等。顯揚科技同時是這些企業(yè)的代理商，可以提供可靠、性價比高的產(chǎn)品。目前顯揚科技生態(tài)系統(tǒng)包括以下品牌：UR優(yōu)傲協(xié)作機器人 、AUBO遨博移動機器人、Franka Emika 協(xié)作機器人、艾利特Elite協(xié)作機器人、Kuka iiwa 協(xié)作機器人、ABB工業(yè)機器人、海康工業(yè)鏡頭 、海康工業(yè)相機、伯朗特工業(yè)機器人、 愛普生Epson工業(yè)機器人、 robotiq夾爪 、robotiq真空吸盤、robotiq腕部相機、慧靈機器人電爪 、大寰機器人電爪、研華工控機、超恩工控機、創(chuàng)想三維3D打印機 、Mir AGV、機器人關(guān)節(jié)、精密機械加工服務(wù)。通過顯揚生態(tài)，客戶可以快速找到合適的機器人本體、夾具等，并快速部署基于顯揚三維機器視覺產(chǎn)品的工業(yè)應(yīng)用。
銷售對接：18670025215（微信同號）
采購對接：17788781937（微信同號）
點擊進入官方淘寶店鋪
點擊進入官方愛采購店鋪
