Franka機(jī)器人的注意事項(xiàng)

發(fā)布時(shí)間：2022-03-04 17:23:33     作者：顯揚(yáng)科技

  顯揚(yáng)科技作為Franka Emika機(jī)器人代理商，可以提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品，專為研究院、高校等提供優(yōu)惠的科研版Franka機(jī)器人和符合各種場(chǎng)景下的自動(dòng)化解決方案。
Franka機(jī)器人特別注意事項(xiàng)
  1.Franka 機(jī)器人僅可在白色指示燈情況下進(jìn)行拖拽示教（交互模式），否則極易損壞機(jī)器人關(guān)節(jié)；
  2.在交互模式下，如果拖拽中出現(xiàn)極限位置，系統(tǒng)會(huì)報(bào)警（指示燈變色），此時(shí)應(yīng)立即停止拖拽，否則會(huì)損壞關(guān)節(jié)；

  1.根據(jù)廠家反饋，franka機(jī)器人95%的維修事故，均由這些問題導(dǎo)致。
  2.因不在交互模式（白色指示燈）下導(dǎo)致的損壞，廠家不提供保修，維修費(fèi)用高，維修周期較長(zhǎng)（需返廠更換本體）；如出現(xiàn)類似事故，系統(tǒng)運(yùn)行l(wèi)og會(huì)自動(dòng)記錄，故無法與廠商argue，請(qǐng)注意安全使用。 
 
Franka機(jī)器人安全注意事項(xiàng)
  1.機(jī)器人運(yùn)行過程中，嚴(yán)禁操作者離開現(xiàn)場(chǎng)，以確保意外情況的及時(shí)處理；
  2.機(jī)器人工作時(shí)，操作人員注意查看機(jī)器人電纜狀況，防止其纏繞在機(jī)器人上；同時(shí)嚴(yán)禁在控制柜內(nèi)隨便放置配件、工具、雜物等；
  3.當(dāng)工件是通過氣動(dòng)手爪、電磁方法等機(jī)構(gòu)抓握時(shí)，請(qǐng)采用失效安全系統(tǒng)，來確保一旦機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)力被突然斷開時(shí)，工件不被彈出。 ；
  4.當(dāng)機(jī)器人停止工作時(shí)，不要認(rèn)為其已經(jīng)完成工作了，因?yàn)闄C(jī)器人很可能是在等待讓它繼續(xù)移動(dòng)的輸入信號(hào)。
 
Franka機(jī)器人示教的注意事項(xiàng)
  在示教與維護(hù)作業(yè)中，不允許操作人員在自動(dòng)運(yùn)行模式下進(jìn)入機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)，不允許其他無關(guān)人員進(jìn)入機(jī)器人運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)。尤其注意機(jī)器人末端夾具是否尖銳。
  在機(jī)器人工作空間內(nèi)進(jìn)行示教工作時(shí)，應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：
（1）始終從機(jī)器人的前方進(jìn)行觀察，不要背對(duì)機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)；
（2）始終按預(yù)先制定好的操作程序進(jìn)行操作；
（3）始終具有一個(gè)當(dāng)機(jī)器人萬一發(fā)生未預(yù)料的動(dòng)作而進(jìn)行躲避的想法。確保自己在緊急的情況下有退路。
 
潛在風(fēng)險(xiǎn)
  1.操作人員狀況(例如疲勞或壓力)
  2.在障礙物(例如建筑結(jié)構(gòu))周圍的間隙
  3.與工作區(qū)域相關(guān)的其他危險(xiǎn)
  4.操作人員缺乏培訓(xùn)或者操作知識(shí)情況下，容易出事故
  5.操作人員也需要了解機(jī)器人經(jīng)過的路徑和過程
 
  顯揚(yáng)科技專注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺設(shè)備、智能協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)，使命是“讓人類高效地用好機(jī)器人”。目前，顯揚(yáng)科技自主研發(fā)的三維機(jī)器視覺兼容多種品牌的機(jī)器人并已成功應(yīng)用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業(yè)。此外，顯揚(yáng)科技生態(tài)系統(tǒng)包括以下品牌：UR優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人 、AUBO遨博移動(dòng)機(jī)器人、Franka Emika 協(xié)作機(jī)器人、艾利特Elite協(xié)作機(jī)器人、Kuka iiwa 協(xié)作機(jī)器人、ABB工業(yè)機(jī)器人、海康工業(yè)鏡頭 、海康工業(yè)相機(jī)、伯朗特工業(yè)機(jī)器人、 愛普生Epson工業(yè)機(jī)器人、 robotiq夾爪 、robotiq真空吸盤、robotiq腕部相機(jī)、慧靈機(jī)器人電爪 、大寰機(jī)器人電爪、研華工控機(jī)、超恩工控機(jī)、創(chuàng)想三維3D打印機(jī) 、Mir AGV、機(jī)器人關(guān)節(jié)、精密機(jī)械加工服務(wù)。