Franka機器人的注意事項
發布時間：2022-03-04 17:23:33 作者：顯揚科技
顯揚科技作為Franka Emika機器人代理商，可以提供優質的產品，專為研究院、高校等提供優惠的科研版Franka機器人和符合各種場景下的自動化解決方案。
Franka機器人特別注意事項
1.Franka 機器人僅可在白色指示燈情況下進行拖拽示教（交互模式），否則極易損壞機器人關節；
2.在交互模式下，如果拖拽中出現極限位置，系統會報警（指示燈變色），此時應立即停止拖拽，否則會損壞關節；
1.根據廠家反饋，franka機器人95%的維修事故，均由這些問題導致。
2.因不在交互模式（白色指示燈）下導致的損壞，廠家不提供保修，維修費用高，維修周期較長（需返廠更換本體）；如出現類似事故，系統運行log會自動記錄，故無法與廠商argue，請注意安全使用。
Franka機器人安全注意事項
1.機器人運行過程中，嚴禁操作者離開現場，以確保意外情況的及時處理；
2.機器人工作時，操作人員注意查看機器人電纜狀況，防止其纏繞在機器人上；同時嚴禁在控制柜內隨便放置配件、工具、雜物等；
3.當工件是通過氣動手爪、電磁方法等機構抓握時，請采用失效安全系統，來確保一旦機構的驅動力被突然斷開時，工件不被彈出。 ；
4.當機器人停止工作時，不要認為其已經完成工作了，因為機器人很可能是在等待讓它繼續移動的輸入信號。
Franka機器人示教的注意事項
在示教與維護作業中，不允許操作人員在自動運行模式下進入機器人動作范圍內，不允許其他無關人員進入機器人運動范圍內。尤其注意機器人末端夾具是否尖銳。
在機器人工作空間內進行示教工作時，應注意以下幾點：
（1）始終從機器人的前方進行觀察，不要背對機器人進行作業；
（2）始終按預先制定好的操作程序進行操作；
（3）始終具有一個當機器人萬一發生未預料的動作而進行躲避的想法。確保自己在緊急的情況下有退路。
潛在風險
1.操作人員狀況(例如疲勞或壓力)
2.在障礙物(例如建筑結構)周圍的間隙
3.與工作區域相關的其他危險
4.操作人員缺乏培訓或者操作知識情況下，容易出事故
5.操作人員也需要了解機器人經過的路徑和過程
顯揚科技專注研發并產業化高速高清三維機器視覺設備、智能協作機器人系統，使命是“讓人類高效地用好機器人”。目前，顯揚科技自主研發的三維機器視覺兼容多種品牌的機器人并已成功應用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業。此外，顯揚科技生態系統包括以下品牌：UR優傲協作機器人 、AUBO遨博移動機器人、Franka Emika 協作機器人、艾利特Elite協作機器人、Kuka iiwa 協作機器人、ABB工業機器人、海康工業鏡頭 、海康工業相機、伯朗特工業機器人、 愛普生Epson工業機器人、 robotiq夾爪 、robotiq真空吸盤、robotiq腕部相機、慧靈機器人電爪 、大寰機器人電爪、研華工控機、超恩工控機、創想三維3D打印機 、Mir AGV、機器人關節、精密機械加工服務。
