艾利特EC612機器人示教器如何使用？
發布時間：2022-03-02 22:44:36 作者：顯揚科技
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示教器是機器人進行編程的地方。用戶可以使用觸摸屏選擇選項，也可以使用觸摸屏周圍的 物理按鈕激活其他選項或功能。示教器的正面及其顯示屏和按鈕如圖1所示。
圖1 : 示教器布局（正面）
以下是從緊急停止按鈕開始，以逆時針順序介紹每個按鈕的功能：1. 緊急停止按鈕用于緊急情況發生時或者用戶需要切斷機器人的電源。
2. 模式選擇器用于將模式設置為自動（PLAY）、示教（TEACH）或遠程（REMOTE）。如果將此開關從自動（PLAY）移到示教（TEACH），則當前運行的程序將立即結束。
3. LED 指示燈會通知用戶電源是否打開、是否有報警以及機器人伺服系統啟動情況。
4. 狀態控制按鈕用于在不使用觸摸屏的情況下從狀態控制菜單中選擇項目。
5. 子菜單按鈕允許用戶從子菜單中選擇菜單項，也無需使用觸摸屏。
6. 高級功能按鈕允許用戶查看當前屏幕上可用的高級功能。當用戶從子菜單中選擇可用的 高級功能時，必須按住該按鈕。
7. 當機器人處于自動（PLAY）模式時，可以使用以下按鍵來對當前運行的機器人程序進行控制或調整。
(a). 橙色按鈕 V+ 和 V-用于增加和減少機器人的運行速度。
(b). 黃色伺服按鈕用于在程序運行前激活伺服。除非按下此按鈕且黃色伺服指示燈 LED點亮，否則機器人無法運行程序。
(c). 綠色運行按鈕用于運行程序或單步執行程序（參見第 6.8 節）。它還用于移動到已記錄的路點來檢查其位置。
(d). 紅色暫停按鈕將暫停當前正在運行的程序。
8. 軸運動按鈕用于依照當前坐標系移動機器人。
9. 滾輪用于滾動機器人程序的行。一般情況下滾輪是禁用的。若需啟用，用戶可將滾輪朝示教器方向按下。若需禁用，則再次按下滾輪即可。
圖2 : 示教器布局（背面）
示教器背面的伺服安全開關 (圖2 ) 用于激活伺服電機。用戶必須保持按住它并且確保伺服指示燈 LED 點亮，機器人才能移動。模式也必須設置為示教（TEACH）。示教器背面還有一個觸控筆放置處。顯揚科技專注研發并產業化高速高清三維機器視覺設備、智能協作機器人系統，使命是“讓人類高效地用好機器人”。目前，顯揚科技自主研發的三維機器視覺兼容多種品牌的機器人并已成功應用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業。此外，顯揚科技生態系統包括以下品牌：UR優傲協作機器人 、AUBO遨博移動機器人、Franka Emika 協作機器人、艾利特Elite協作機器人、Kuka iiwa 協作機器人、ABB工業機器人、海康工業鏡頭 、?？倒I相機、伯朗特工業機器人、 愛普生Epson工業機器人、 robotiq夾爪 、robotiq真空吸盤、robotiq腕部相機、慧靈機器人電爪 、大寰機器人電爪、研華工控機、超恩工控機、創想三維3D打印機 、Mir AGV、機器人關節、精密機械加工服務。
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