Franka Emika搭配3D視覺可以準確抓取物品
發布時間：2022-02-22 16:27:35 作者：顯揚科技
Franka機器人搭配3D視覺，可以有效識別桌面的產品。Franka機器人的靈敏度使它適合與人一起工作，可以支持員工，甚至接管員工的任務。由于其尺寸和重量，它幾乎可以在公司的任何地方工作，并且易于移動。由于自身的特點，Franka機器人可以在更長的時間內執行相同的動作，也可以每天執行不同的任務。
以下就用顯揚科技來為大家介紹一下Franka機器人如何結合3D視覺進行準確抓取：
3D相機的特點：
3D機器視覺能提供準確、實時的信息，以提高應用程序的性能。與僅使用2D的機器人相比，配備3D機器視覺的機器人具有更大的靈活性和獨立性，視覺的作用是讓機械臂像有眼睛一樣可以準確抓取物品。用3D視覺進行測量時，擁有更多的優勢，如精度高、測量速度快、適配性強、抗干擾能力強、數據采集更加豐富、操作便捷、易于維護等特點。
Franka與3D視覺搭配進行抓取
Franka機器人為了成功拾取零件，使用視覺設備幫助完成抓取過程。Franka機器人高度靈活性的優點使其可以在狹小的工作區域中移動，再搭配3D視覺設備，可以精準抓取零件，以實現多項任務的自動化，比如物體抓取。搭配3D視覺的Franka機器人可完美地抓住物體，這大大的提高了工作效率。顯揚科技的高清高速三維機器視覺設備及智能機器人系統，可引導Franka機器人精確地識別物品。顯揚科技的3D相機HY-M5首先對產品進行拍攝三維點云，并獲取到產品的三維坐標信息，由智能機器人系統將產品坐標數據，將產品的坐標數據發送到機器人上。由3D視覺系統引導Franka機器人準確地抓取物體，并將其放置在需要的位置。
顯揚科技是Franka機器人官方代理商，提供穩定可靠Franka協作機器人，以及Franka機器人科教版，并能夠提供配套的軟件，為客服提供充足的售后保障，原廠售后、保修服務等。顯揚科技已為清華大學、浙江大學、上海交通大學，以及眾多中小型企業等提供了上百Franka機器人，獲得了客戶的高度好評，客戶滿意度極高。Franka機器人對教育科研領域提供優惠，顯揚科技研發的智能工業機器人系統給高校提供幫助，能夠協助高校快速部署復雜的機器人應用。
顯揚科技通過自主研發的高速高清三維機器視覺設備，以及智能工業機器人系統，聯合多個知名機器人與機器人夾具企業，構建了一個機器人生態系統。顯揚生態的產品能夠完美的與顯揚科技的機器視覺產品結合，包含通信協議、圖形處理SDK、操作案例等。顯揚科技同時是這些企業的代理商，可以提供可靠、性價比高的產品。目前顯揚科技生態系統包括以下品牌：UR優傲協作機器人 、AUBO遨博移動機器人、Franka Emika 協作機器人、艾利特Elite協作機器人、Kuka iiwa 協作機器人、ABB工業機器人、?？倒I鏡頭 、?？倒I相機、伯朗特工業機器人、 愛普生Epson工業機器人、 robotiq夾爪 、robotiq真空吸盤、robotiq腕部相機、慧靈機器人電爪 、大寰機器人電爪、研華工控機、超恩工控機、創想三維3D打印機 、Mir AGV、機器人關節、精密機械加工服務。通過顯揚生態，客戶可以快速找到合適的機器人本體、夾具等，并快速部署基于顯揚三維機器視覺產品的工業應用。
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