節(jié)卡Zu系列協(xié)作機(jī)器人安裝說明
發(fā)布時(shí)間：2022-02-19 11:58:49 作者：顯揚(yáng)科技
顯揚(yáng)科技是節(jié)卡協(xié)作機(jī)器人官方代理商，已為眾多高校以及眾多中小型企業(yè)等提供了穩(wěn)定可靠的節(jié)卡機(jī)器人，獲得了客戶的高度好評(píng)。顯揚(yáng)科技的產(chǎn)品在行業(yè)內(nèi)具有絕對的價(jià)格優(yōu)勢，并對教育科研領(lǐng)域提供優(yōu)惠，同時(shí)也能提供原廠保修保養(yǎng)售后服務(wù)。下面由顯揚(yáng)科技為你介紹節(jié)卡Zu系列機(jī)器人的簡要安裝說明！
1.簡要安裝步驟
1.確定機(jī)器人的工作范圍；
2.將機(jī)器人本體安裝在底座上；
3.將所需工具安裝在機(jī)器人末端。
2. 重要安全說明
警告：
1.確保機(jī)器人手臂正確并安全地安裝到位。
2.安裝表面必須是防震的，有足夠的承載能力
3.確保工具正確并安全地安裝到位。
4.確保工具安全，不會(huì)有零件意外墜落造成危險(xiǎn)。
5.確保電控柜和電纜不接觸液體。潮濕的電控柜可導(dǎo)致死亡。
6.電控柜不得暴露在灰塵或超出 IP44 等級(jí)或潮濕的環(huán)境下。密切注意存在傳導(dǎo)性灰塵的環(huán)境。
注意:
如果機(jī)器人泡在水中超過一定時(shí)間，則可能會(huì)被損壞。機(jī)器人不應(yīng)安裝在水中或潮濕環(huán)境中。
3.機(jī)器人本體安裝
JAKA Zu 系列機(jī)器人可以 360°任意位姿安裝，支持吊裝、側(cè)裝等多種安裝方式。幾種典型的安裝方式如圖所示：
JAKA Zu 3 使用 4 顆 M6 螺栓，通過機(jī)器人基座上的 4 個(gè)∅6.6mm 通孔來安裝機(jī)器人。建議以15.3Nm 扭矩緊固這些螺釘。如果需要非常準(zhǔn)確地調(diào)整機(jī)器人的位置，還可以在準(zhǔn)備安裝的面上鉆 2 個(gè)∅5mm 的銷釘孔，用銷釘加以定位。也可購買精確的機(jī)座作為附件來使用。將機(jī)器人安裝在一個(gè)堅(jiān)固的表面，該表面應(yīng)當(dāng)足以承受至少 10 倍的底座關(guān)節(jié)的最大扭矩，以及至少 5 倍機(jī)器人的重量。此外，該表面應(yīng)沒有震動(dòng)。如果機(jī)器人安裝在線性軸或活動(dòng)的平臺(tái)上，則安裝機(jī)座的加速度應(yīng)很低。因?yàn)楦呒铀俣葧?huì)導(dǎo)致機(jī)器人誤以為撞到東西而停止運(yùn)行，下圖顯示了機(jī)器人安裝孔。所有測量值均以 mm 為單位。
4.末端工具安裝
JAKA Zu 3 機(jī)器人末端法蘭有四個(gè) M6 螺紋孔，可用于將工具連接到機(jī)器人。在這些螺紋孔中安裝螺釘時(shí)，螺釘需要以 15.3Nm 的扭矩進(jìn)行緊固。如果需要非常準(zhǔn)確地調(diào)整工具位置，還可以在工具端鉆∅6mm 銷釘孔，用銷釘加以定位。下圖顯示了鉆孔位置和螺釘安裝位置，所有測量值均以 mm 為單位。
顯揚(yáng)科技專注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺設(shè)備、智能協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)。顯揚(yáng)科技創(chuàng)建了一個(gè)集高精度視覺傳感器、智能協(xié)作機(jī)器人、智能感知與控制系統(tǒng)平臺(tái)，讓機(jī)器人更加智能、可靠，適用于更多復(fù)雜的應(yīng)用場景。顯揚(yáng)科技研發(fā)的三維機(jī)器視覺設(shè)備精度能達(dá)亞微米級(jí)，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達(dá)300幀，具有高精度、大景深、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢，已在多個(gè)領(lǐng)域成功替代進(jìn)口同類產(chǎn)品。目前，顯揚(yáng)科技產(chǎn)品已成功應(yīng)用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業(yè)。
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