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Photoneo 3D相機常見問題匯總

發布時間:2021-12-31 17:29:47     作者:顯揚科技

      顯揚科技為大家羅列了一些Photoneo 3D相機使用過程中的常見問題,希望能給用戶帶來幫助。
 
1. 如何保存點云?
      若要保存當前點云,請使用頂部面板中的“保存點云”按鈕。該文件將以選定的文件格式存儲。若要選擇將在文件中存儲的數據,請單擊“錄制選項”按鈕,然后單擊所需文件格式旁邊的“選項”按鈕。
 
      最通用的文件格式是PLY。要保存的有用數據包括點云、法線貼圖、紋理和使用二進制格式。如果要保存有關掃描的所有信息,請使用Photoneo的原始數據格式。要自動存儲每個捕獲的幀,請使用“錄制”按鈕。點云將以“錄制選項”中設置的目錄和文件格式保存。"
 
2.  如何掃描反光材質?
      PhoXi 3D掃描儀使用投影3D圖案的漫反射來重建物體表面。以下方案描述了漫反射和鏡面反射光束之間的差異。

 
      通常,反射表面的3D重建質量較低的主要原因有兩個:
      1) 反射材料防止漫反射,這會導致投影的激光圖案在暗條紋和亮條紋之間的對比度較低。
      2) 干擾,鏡面反射的激光圖案干擾漫反射的激光圖案,并導致錯誤的圖案感知。
 
      可以采取以下措施來提高質量:
      1) 嘗試更改掃描角度,如果掃描儀從側面掃描對象,請將其移動到掃描對象正上方。這將導致更多完全反射的光束不會反射回相機單元,因此不會干擾漫反射激光圖案。一般來說,最好的方法是通過反復試驗和尋找最佳掃描位置來獲得最佳掃描。
 
      2) 如果對象所在的容器是反射的,則可以使用此實用程序。(請遵循README.txt,不正確使用此實用程序可能會導致掃描儀校準不正確)它將縮小投影激光圖案的范圍,因此下圖所示的紅色光束將無法投影。

 
3. 如何獲得RGB點云而不是灰度點云?
      有兩種方法可以使用PhoXi 3D掃描儀創建彩色點云。
      1) 使用外置彩色照相機
      使用外部彩色攝像機,我們建議將此攝像機放置在掃描儀的正下方或上方。但是,該相機拍攝的圖像必須集成到最終的點云中。這可以通過使用這種彩色相機的固有參數進行數學計算來實現。
      2) 定制掃描儀的生產
定制的掃描儀將在其相機單元中包含兩個相機,第二個相機將拍攝集成到最終點云中的場景彩色圖像。如果需要了 解更多信息,可以咨詢顯揚科技技術人員,丁生:18670025215.
 
4. 如何將多個掃描儀連接到一臺計算機?
      使用PhoXi控件
      在PhoXi控制中,可以同時連接到兩個掃描儀,并觸發一個接一個的掃描。
 
 
      連接到第一臺掃描儀,然后單擊菜單->網絡發現,然后單擊要連接的第二臺掃描儀。然后,您將有兩個選項卡,如下圖所示,然后您可以通過單擊它們在這兩個選項卡之間進行更改。

      使用phoxiapi
      連接多個掃描儀也可以使用PhoXi API完成。
 
      顯揚科技通過自主研發的高速高清三維機器視覺設備,以及智能工業機器人系統,聯合多個知名機器人與機器人夾具企業,構建了一個機器人生態系統。顯揚生態的產品能夠完美的與顯揚科技的機器視覺產品結合,包含通信協議、圖形處理SDK、操作案例等。顯揚科技同時是這些企業的代理商,可以提供可靠、性價比高的產品。目前顯揚科技生態系統包括以下品牌:UR優傲協作機器人 、AUBO遨博移動機器人、Franka Emika 協作機器人、艾利特Elite協作機器人、Kuka iiwa 協作機器人、ABB工業機器人、海康工業鏡頭 、海康工業相機、伯朗特工業機器人、 愛普生Epson工業機器人、 robotiq夾爪 、robotiq真空吸盤、robotiq腕部相機、慧靈機器人電爪 、大寰機器人電爪、研華工控機、超恩工控機、創想三維3D打印機 、Mir AGV、機器人關節、精密機械加工服務。通過顯揚生態,客戶可以快速找到合適的機器人本體、夾具等,并快速部署基于顯揚三維機器視覺產品的工業應用。

 

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