如何選擇合適的大寰電動夾爪呢？
發布時間：2021-12-31 17:26:42 作者：顯揚科技
顯揚科技是大寰夾爪官方代理商，提供穩定可靠大寰夾爪，顯揚科技已為眾多高校以及中小型企業等提供了多個大寰夾爪，獲得了客戶的高度好評。
下面就由顯揚科技來教你如何選擇合適的電動夾爪吧！
Q：如何快速選擇合適的電爪？
A:可以通過五個條件進行快速選型：
1，根據工件重量選擇夾持力；
2，根據工件尺寸選擇夾持行程；
3，根據使用場景選擇適配的電爪及尺寸；
4，根據抓取需求選擇功能項目(例如掉電自鎖，包絡自適應，無限旋轉等)，
5，根據使用環境要求選擇IP等級匹配的電爪。
Q：什么是有效行程？
A:就是夾爪指尖可自由活動的最大范圍。當夾爪的行程大于需要指尖移動的最大距離時，該行程的夾爪即適用。
Q：電爪是否配備指尖？
A:大寰夾爪產品基本配備默認指尖。
Q：電爪支持內徑夾持嗎？
A:電爪支持內徑夾持，即電爪對打開和閉合都可以做力位控制以及速度控制。
Q：旋較電爪支持的旋轉角度是多少?
A:旋轉電爪RGI系列支持無限旋轉。
Q：電爪使用的什么電機？
A:大寰電爪使用高能量密度永磁同步直流電機。它采用高效無槽設計，相比于步進電機和普通的伺服電機具有高持續轉矩、高效率、精密調速、體積小、重量輕、低摩擦損耗極小、動態加速和減速性能好的優勢。
Q：電爪的精度如何？
A:夾取位置重復精度最高能達到正負0,02mm（兩個絲)位置分辦率能達到正負0.03mm(三個絲);力控精度最高能達到0.1N(己通過全球制造業Top10的客戶的量產驗證)。
Q：與氣爪相比，電爪有何優勢？
A:1，電爪可以做到精準力控，對夾取力控有要求的，比如薄型脆弱的元件，不會對元件造成損傷；
2，電爪可以彈性調整夾取行程，實現不同尺寸的元件夾取；
3，電爪的夾取速度可控，可以智能規劃提高工作效率;
4，電爪的驅控一體設計，總線直連，極大的簡化了產線的接線以及節約了大量空間，且潔凈安全；
5，電爪的能耗遠低于氣爪。
顯揚科技3D視覺專注研發并產業化高速高清三維機器視覺設備、智能協作機器人系統。目前，顯揚科技3D視覺自主研發的三維機器視覺兼容多種品牌的機器人并已成功應用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業。此外，顯揚科技生態系統包括以下品牌：UR優傲協作機器人 、AUBO遨博移動機器人、Franka Emika 協作機器人、艾利特Elite協作機器人、Kuka iiwa 協作機器人、ABB工業機器人、海康工業鏡頭 、海康工業相機、伯朗特工業機器人、 愛普生Epson工業機器人、 robotiq夾爪 、robotiq真空吸盤、robotiq腕部相機、慧靈機器人電爪 、大寰機器人電爪、研華工控機、超恩工控機、創想三維3D打印機 、Mir AGV、機器人關節、精密機械加工服務。
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Q：如何快速選擇合適的電爪？
A:可以通過五個條件進行快速選型：
1，根據工件重量選擇夾持力；
2，根據工件尺寸選擇夾持行程；
3，根據使用場景選擇適配的電爪及尺寸；
4，根據抓取需求選擇功能項目(例如掉電自鎖，包絡自適應，無限旋轉等)，
5，根據使用環境要求選擇IP等級匹配的電爪。
Q：什么是有效行程？
A:就是夾爪指尖可自由活動的最大范圍。當夾爪的行程大于需要指尖移動的最大距離時，該行程的夾爪即適用。
Q：電爪是否配備指尖？
A:大寰夾爪產品基本配備默認指尖。
Q：電爪支持內徑夾持嗎？
A:電爪支持內徑夾持，即電爪對打開和閉合都可以做力位控制以及速度控制。
Q：旋較電爪支持的旋轉角度是多少?
A:旋轉電爪RGI系列支持無限旋轉。
Q：電爪使用的什么電機？
A:大寰電爪使用高能量密度永磁同步直流電機。它采用高效無槽設計，相比于步進電機和普通的伺服電機具有高持續轉矩、高效率、精密調速、體積小、重量輕、低摩擦損耗極小、動態加速和減速性能好的優勢。
Q：電爪的精度如何？
A:夾取位置重復精度最高能達到正負0,02mm（兩個絲)位置分辦率能達到正負0.03mm(三個絲);力控精度最高能達到0.1N(己通過全球制造業Top10的客戶的量產驗證)。
Q：與氣爪相比，電爪有何優勢？
A:1，電爪可以做到精準力控，對夾取力控有要求的，比如薄型脆弱的元件，不會對元件造成損傷；
2，電爪可以彈性調整夾取行程，實現不同尺寸的元件夾取；
3，電爪的夾取速度可控，可以智能規劃提高工作效率;
4，電爪的驅控一體設計，總線直連，極大的簡化了產線的接線以及節約了大量空間，且潔凈安全；
5，電爪的能耗遠低于氣爪。
顯揚科技3D視覺專注研發并產業化高速高清三維機器視覺設備、智能協作機器人系統。目前，顯揚科技3D視覺自主研發的三維機器視覺兼容多種品牌的機器人并已成功應用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業。此外，顯揚科技生態系統包括以下品牌：UR優傲協作機器人 、AUBO遨博移動機器人、Franka Emika 協作機器人、艾利特Elite協作機器人、Kuka iiwa 協作機器人、ABB工業機器人、海康工業鏡頭 、海康工業相機、伯朗特工業機器人、 愛普生Epson工業機器人、 robotiq夾爪 、robotiq真空吸盤、robotiq腕部相機、慧靈機器人電爪 、大寰機器人電爪、研華工控機、超恩工控機、創想三維3D打印機 、Mir AGV、機器人關節、精密機械加工服務。
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