珞石協作機器人xMate3的維護（3）
發布時間：2021-12-08 19:07:00 作者：顯揚科技
這篇文章是關于珞石機器人xMate3維護的最后一節，結合之前的文章，我們來學習怎么幫助xMate3更換電池，
我們需要準備一些工具，如下圖：
更換步驟
① 步驟 1：將機器人底座上所有電氣接口連接的外部線纜拆卸；
重要警告
在更換電池作業期間，請采取必要的預防措施以避免他人重新接通系統能源。
② 步驟 2：使用內六角螺栓扳手（2.5）拆卸底座后蓋的 4 個 M3 螺釘，將底座后蓋與底座本體緩慢分離。
圖1
③ 步驟 3：底座后蓋分離至如圖 2步驟 3 時，可觀察到電池由兩根尼龍扎帶捆綁在電池固定架上，用偏口鉗剪斷尼龍扎帶，將電池轉接線上的接插件拔開后即可將電池拿出。
圖2
④ 步驟 4：參考上述步驟的反向過程將新準備好的電池裝入底座中，即完成電池的硬件更換。底座后蓋的 4 個 M3 螺釘需用 2Nm 的扭矩擰緊。
警告
更換電池后務必對機器人本體狀態檢查，確保機器人狀態完整才可上電作業；
為了使機器人能夠長期保持高效的性能，必須定期進行維護。檢修人員須編制檢修計劃并嚴格執行。 所以我們建議應該定期維護好機器人的檢查外觀損傷，檢查電源適配器以及機器人底座接插件是否松動，編碼器電池。
顯揚科技3D視覺專注研發并產業化高速高清三維機器視覺設備、智能協作機器人系統。目前，顯揚科技3D視覺自主研發的三維機器視覺兼容多種品牌的機器人并已成功應用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業。此外，顯揚科技生態系統包括以下品牌：UR優傲協作機器人 、AUBO遨博移動機器人、Franka Emika 協作機器人、艾利特Elite協作機器人、Kuka iiwa 協作機器人、ABB工業機器人、?？倒I鏡頭 、?？倒I相機、伯朗特工業機器人、 愛普生Epson工業機器人、 robotiq夾爪 、robotiq真空吸盤、robotiq腕部相機、慧靈機器人電爪 、大寰機器人電爪、研華工控機、超恩工控機、創想三維3D打印機 、Mir AGV、機器人關節、精密機械加工服務。
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