UR代理商—UR機器人的運行選項卡
發(fā)布時間：2021-12-08 19:04:12 作者：顯揚科技
運行選項卡讓您可以使用盡可能少的幾個按鈕和選項簡單地操作UR機器人手臂和控制箱。您可以將簡單的操作與保護PolyScope編程部分的密碼相結合，使UR機器人成為可以獨占運行預編程序的一種工具。
在該屏幕上，您可以自動加載和啟動一個基于外部輸入信號邊緣過渡的默認程序。
注意：自動加載和啟動默認程序，開機時自動初始化等，可以用于將UR機器人手臂整合進其他機器。
Program字段，顯示被加載到機器人的程序的名稱以及它的當前狀態(tài)。可以點擊加載程序選項卡來加載不同的程序。
當機器人手臂必須在運行程序之前移動到特定的起始位置時，或者在修改程序時機器人手臂移動到路點時，訪問將機器人移動就位屏幕。
如果將機器人移動就位屏幕無法將機器人手臂移動到程序起始位置，它將移動到程序樹中的第一個路點。
如果出現(xiàn)以下情況，機器人手臂可能會移動到不正確的位姿：
•在執(zhí)行第一次移動之前，第一次移動的TCP、特征位姿或路點位姿會在程序執(zhí)行期間改變。
•第一個路點位于If或Switch程序樹節(jié)點內。
訪問將機器人移動就位屏幕
1.在頁尾處，點擊行動以訪問將機器人移動就位屏幕。
2.按照屏幕上的說明與動畫和真實機器人進行交互。
拖住移動機器人，以將機械手臂移動到起始位置。屏幕上顯示的動畫機器人手臂顯示了將要執(zhí)行的所需動作。
顯揚科技專注研發(fā)并產業(yè)化高速高清三維機器視覺設備、智能協(xié)作機器人系統(tǒng)。顯揚科技創(chuàng)建了一個集高精度視覺傳感器、智能協(xié)作機器人、智能感知與控制系統(tǒng)平臺，讓機器人更加智能、可靠，適用于更多復雜的應用場景。顯揚科技研發(fā)的三維機器視覺設備精度能達亞微米級，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達300幀，具有高精度、大景深、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢，已在多個領域成功替代進口同類產品。目前，顯揚科技產品已成功應用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業(yè)。
