珞石協(xié)作機(jī)器人xMate3如何維護(hù)（2）

發(fā)布時(shí)間：2021-12-07 18:19:38     作者：顯揚(yáng)科技

      上一篇文章我們聊了關(guān)于珞石機(jī)器人xMate3的標(biāo)定方法，現(xiàn)在接著說(shuō)珞石機(jī)器人xMate3的維護(hù)概要有哪些：

1.電池的更換

處理電池存在的安全風(fēng)險(xiǎn) ：

      在正常使用條件下，只要電池保持完整性，電池中的電機(jī)材料及液態(tài)電解質(zhì)就不會(huì)暴露在外界中。只有在電池受到機(jī)械、熱、電等方面的不當(dāng)使用時(shí)，才可能存在安全風(fēng)險(xiǎn)。這些情況將導(dǎo)致安全閥被激活和/或電池容器破裂。根據(jù)環(huán)境，接下來(lái)可能發(fā)生電解液泄漏、電極材料與潮氣/水分發(fā)生反應(yīng)或者電池泄漏/爆炸/火災(zāi)。

警告：

? 請(qǐng)充分注意電池的使用，如果采取下述錯(cuò)誤使用方法，則可能導(dǎo)致發(fā)熱、漏液、爆炸
或引起火災(zāi)等，非常危險(xiǎn)。
? 錯(cuò)誤使用方法有：嘗試充電、加壓變形、拆解、短路、電池連接不當(dāng)、加熱、置于火
中、焊接電池端子、強(qiáng)制放電。
? 電池廢棄的處理請(qǐng)參照各國(guó)各地區(qū)相關(guān)法律法規(guī)進(jìn)行，或咨詢專業(yè)處理公司。注意即
使是用過(guò)的電池如果接觸其他金屬或者電池端子，則有可能造成短路，從而導(dǎo)致危險(xiǎn)。

2.更換電池

狀態(tài)確認(rèn)：

      只有在機(jī)器人靜止且電源適配器關(guān)機(jī)狀態(tài)下才可操作更換電池，請(qǐng)務(wù)必在操作前檢查此狀態(tài)。

      我們一定要注意，機(jī)器人在任何狀態(tài)下完成電池更換作業(yè)后，均需要進(jìn)行機(jī)械零點(diǎn)標(biāo)定，具體可以參考機(jī)械標(biāo)定節(jié)。
 
  

      顯揚(yáng)科技3D視覺(jué)專注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺(jué)設(shè)備、智能協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)。目前，顯揚(yáng)科技3D視覺(jué)自主研發(fā)的三維機(jī)器視覺(jué)兼容多種品牌的機(jī)器人并已成功應(yīng)用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業(yè)。此外，顯揚(yáng)科技生態(tài)系統(tǒng)包括以下品牌：UR優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人 、AUBO遨博移動(dòng)機(jī)器人、Franka Emika 協(xié)作機(jī)器人、艾利特Elite協(xié)作機(jī)器人、Kuka iiwa 協(xié)作機(jī)器人、ABB工業(yè)機(jī)器人、?？倒I(yè)鏡頭 、海康工業(yè)相機(jī)、伯朗特工業(yè)機(jī)器人、 愛(ài)普生Epson工業(yè)機(jī)器人、 robotiq夾爪 、robotiq真空吸盤、robotiq腕部相機(jī)、慧靈機(jī)器人電爪 、大寰機(jī)器人電爪、研華工控機(jī)、超恩工控機(jī)、創(chuàng)想三維3D打印機(jī) 、Mir AGV、機(jī)器人關(guān)節(jié)、精密機(jī)械加工服務(wù)。