珞石協作機器人xMate3如何維護（2）
發布時間：2021-12-07 18:19:38 作者：顯揚科技
上一篇文章我們聊了關于珞石機器人xMate3的標定方法，現在接著說珞石機器人xMate3的維護概要有哪些：
1.電池的更換
處理電池存在的安全風險 ：
在正常使用條件下，只要電池保持完整性，電池中的電機材料及液態電解質就不會暴露在外界中。只有在電池受到機械、熱、電等方面的不當使用時，才可能存在安全風險。這些情況將導致安全閥被激活和/或電池容器破裂。根據環境，接下來可能發生電解液泄漏、電極材料與潮氣/水分發生反應或者電池泄漏/爆炸/火災。
警告：
? 請充分注意電池的使用，如果采取下述錯誤使用方法，則可能導致發熱、漏液、爆炸
或引起火災等，非常危險。
? 錯誤使用方法有：嘗試充電、加壓變形、拆解、短路、電池連接不當、加熱、置于火
中、焊接電池端子、強制放電。
? 電池廢棄的處理請參照各國各地區相關法律法規進行，或咨詢專業處理公司。注意即
使是用過的電池如果接觸其他金屬或者電池端子，則有可能造成短路，從而導致危險。
2.更換電池
狀態確認：
只有在機器人靜止且電源適配器關機狀態下才可操作更換電池，請務必在操作前檢查此狀態。
我們一定要注意，機器人在任何狀態下完成電池更換作業后，均需要進行機械零點標定，具體可以參考機械標定節。
顯揚科技3D視覺專注研發并產業化高速高清三維機器視覺設備、智能協作機器人系統。目前，顯揚科技3D視覺自主研發的三維機器視覺兼容多種品牌的機器人并已成功應用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業。此外，顯揚科技生態系統包括以下品牌：UR優傲協作機器人 、AUBO遨博移動機器人、Franka Emika 協作機器人、艾利特Elite協作機器人、Kuka iiwa 協作機器人、ABB工業機器人、?？倒I鏡頭 、?？倒I相機、伯朗特工業機器人、 愛普生Epson工業機器人、 robotiq夾爪 、robotiq真空吸盤、robotiq腕部相機、慧靈機器人電爪 、大寰機器人電爪、研華工控機、超恩工控機、創想三維3D打印機 、Mir AGV、機器人關節、精密機械加工服務。
