UR機器人經(jīng)銷商—UR機器人的I/O選項卡
發(fā)布時間：2021-12-06 19:57:08 作者：顯揚科技
在此屏幕，您可始終監(jiān)控并設(shè)置UR機器人控制箱收發(fā)的實時I/O信號。屏幕將顯示I/O的當(dāng)前狀態(tài)，包括程序運行期間的I/O狀態(tài)。程序運行期間如有任何更改，程序?qū)⑼Ｖ惯\行。程序停止運行時，所有輸出信號將保持其狀態(tài)。屏幕的更新頻率為10Hz，因此，特別快的信號可能無法正確顯示。
可配置I/O可用于安裝設(shè)置中安全I(xiàn)/O配置里定義的特定安全設(shè)置。保留的配置內(nèi)容將使用安全功能作為名稱，替代默認(rèn)名稱或用戶自定義名稱。用于安全設(shè)置的可配置輸出不可切換狀態(tài)，僅以LED顯示。
在工具輸出中，只有當(dāng)工具輸出受用戶控制時，才可以配置電壓。選擇URCap會刪除對電壓的訪問。
模擬I/O可設(shè)置為電流[4-20mA]輸出或電壓[0-10V]輸出。保存程序時，系統(tǒng)將記住該設(shè)置，以便在后續(xù)重新啟動UR機器人控制器時使用。在工具輸出中，選擇URCap會刪除對模擬工具輸入域設(shè)置的訪問。
當(dāng)工具通信接口TCI被啟用時，工具模擬輸入將變得不可用。在I/O屏幕上，工具輸入字段如下所示更改。
下面的截屏顯示了在安裝中設(shè)置的MODBUS客戶端I/O信號。如果設(shè)置的數(shù)量不止一個，使用頁面頂部的下拉菜單可以根據(jù)信號類型和MODBUS單元更改顯示的內(nèi)容。列表中的每一個信號都包含連接狀態(tài)、數(shù)值、名稱和信號地址。如果連接狀態(tài)和I/O選項卡的控制選擇允許，輸出信號可以切換。
顯揚科技通過自主研發(fā)的高速高清三維機器視覺設(shè)備，以及智能工業(yè)機器人系統(tǒng)，聯(lián)合多個知名機器人與機器人夾具企業(yè)，構(gòu)建了一個機器人生態(tài)系統(tǒng)。顯揚生態(tài)的產(chǎn)品能夠完美的與顯揚科技的機器視覺產(chǎn)品結(jié)合，包含通信協(xié)議、圖形處理SDK、操作案例等。顯揚科技同時是這些企業(yè)的代理商，可以提供可靠、性價比高的產(chǎn)品。目前顯揚科技生態(tài)系統(tǒng)包括以下品牌：UR優(yōu)傲協(xié)作機器人 、AUBO遨博移動機器人、Franka Emika 協(xié)作機器人、艾利特Elite協(xié)作機器人、Kuka iiwa 協(xié)作機器人、ABB工業(yè)機器人、海康工業(yè)鏡頭 、海康工業(yè)相機、伯朗特工業(yè)機器人、 愛普生Epson工業(yè)機器人、 robotiq夾爪 、robotiq真空吸盤、robotiq腕部相機、慧靈機器人電爪 、大寰機器人電爪、研華工控機、超恩工控機、創(chuàng)想三維3D打印機 、Mir AGV、機器人關(guān)節(jié)、精密機械加工服務(wù)。通過顯揚生態(tài)，客戶可以快速找到合適的機器人本體、夾具等，并快速部署基于顯揚三維機器視覺產(chǎn)品的工業(yè)應(yīng)用。
