UR機器人代理商 | UR10e機器人使用入門
發布時間：2021-12-06 19:52:06 作者：顯揚科技
UR10e機器人工作空間延伸1300mm基座關節周圍選擇機器人安裝位置時，務必考慮機器人正上方和正下方的圓柱體空間。應避免將工具移向圓柱體空間，因為這樣會造成工具慢速運動時關節卻運動過快，從而導致UR10e機器人工作效率低下，風險評估難以進行。
UR10e機器人手臂使用4顆8.8級強度的M8螺栓和底部的4個8.5mm安裝孔安裝機器人手臂。螺栓必須使用20Nm扭矩擰緊。
使用預留的兩個Ø8孔和一個銷釘來準確地重新定位UR10e機器人手臂。注意：可以采購精確的基座作為附件來使用。圖1展示了鉆孔位置和螺絲安裝位置。
（圖1 UR10e機器人安裝孔，所有測量值均以mm為單位）
將UR10e機器人安裝在一個堅固、無震動的表面，該表面應當足以承受至少10倍的基座關節的完全扭轉力，以及至少5倍的機器人手臂的重量。如果UR10e機器人安裝在線性軸上或是活動的平臺上，則活動性安裝基座的加速度非常低。高加速度會導致UR10e機器人發生安全停機。
UR10e機器人工具法蘭有四個M6螺紋孔，可用于將工具連接到機器人。M6螺栓必須使用8Nm的扭矩擰緊，其強度等級為8.8。為了準確地重新定位工具，請在預留的Ø6個孔中使用銷釘。下圖顯示了工具法蘭的尺寸和孔模式。建議對銷釘使用徑向槽孔以避免過度約束，同時保持精確的位置。安裝工具的螺栓不得超過8mm，M6螺栓太長將壓在工具法蘭的底部并使機器人短路。
（圖2工具輸出法蘭(ISO9409-1-50-4-M6)，所有測量值均以mm為單位）
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