Franka經(jīng)銷商丨Franka機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺

發(fā)布時(shí)間：2021-11-30 18:19:05     作者：顯揚(yáng)科技

      Franka Emika機(jī)器人是一款七自由度協(xié)作機(jī)械臂，每個(gè)關(guān)節(jié)上都有側(cè)扭矩傳感器，可以靈敏地感受到來自人類或者其他設(shè)備的力，能及時(shí)停止，保障了人員和機(jī)器的安全。

      從顯揚(yáng)科技購買Franka機(jī)器人的優(yōu)勢：

1. 提供的設(shè)備是全新且符合國家質(zhì)量檢測標(biāo)準(zhǔn)，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，提供良好的售前售后服務(wù)，協(xié)助客戶進(jìn)行二次開發(fā)。
2. 顯揚(yáng)科技是一支具有優(yōu)秀技術(shù)支持的團(tuán)隊(duì)，可以為客戶提供售前和售后的服務(wù)，響應(yīng)速度快。

      Franka機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺可以安裝在桌面上，位置輕巧，方便部署。使用Franka機(jī)器人本體、Franka機(jī)器人自帶的夾爪、顯揚(yáng)科技三維機(jī)器視覺設(shè)備和智能機(jī)器人系統(tǒng)就可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人無序抓取。

      顯揚(yáng)科技的三維機(jī)器視覺設(shè)備首先對桌面的產(chǎn)品進(jìn)行拍攝三維點(diǎn)云，傳輸?shù)较到y(tǒng)上，生成算法，得出產(chǎn)品的坐標(biāo)系，引導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行抓取。

Franka機(jī)器人技術(shù)指標(biāo)：
自由度：7
最大負(fù)載：3kg
自重：17.8kg
工作半徑：855mm
關(guān)節(jié)范圍：A1、A3、A5、A7:-166°/166°，A2：-101°/101°，A4：-176°/-4°，A6：-1°/215°
重復(fù)位姿精度：<+/-0.1mm（ISO 9283）
靈敏度：7軸均內(nèi)置扭矩傳感器

機(jī)器視覺技術(shù)指標(biāo)：
1.視野范圍：529x326mm ~ 1164x979mm
2.掃描速度：10Hz~300Hz
3.工作距離：740mm ~ 2100mm
4.適用景深：1360mm
5.工作溫度：-20°C ~ 50°C
6.防護(hù)等級：IP65



      顯揚(yáng)科技通過自主研發(fā)的高速高清三維機(jī)器視覺設(shè)備，以及智能工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，聯(lián)合多個(gè)知名機(jī)器人與機(jī)器人夾具企業(yè)，構(gòu)建了一個(gè)機(jī)器人生態(tài)系統(tǒng)。顯揚(yáng)生態(tài)的產(chǎn)品能夠完美的與顯揚(yáng)科技的機(jī)器視覺產(chǎn)品結(jié)合，包含通信協(xié)議、圖形處理SDK、操作案例等。顯揚(yáng)科技同時(shí)是這些企業(yè)的代理商，可以提供可靠、性價(jià)比高的產(chǎn)品。目前顯揚(yáng)科技生態(tài)系統(tǒng)包括以下品牌：UR優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人 、AUBO遨博移動機(jī)器人、Franka Emika 協(xié)作機(jī)器人、艾利特Elite協(xié)作機(jī)器人、Kuka iiwa 協(xié)作機(jī)器人、ABB工業(yè)機(jī)器人、?？倒I(yè)鏡頭 、海康工業(yè)相機(jī)、伯朗特工業(yè)機(jī)器人、 愛普生Epson工業(yè)機(jī)器人、 robotiq夾爪 、robotiq真空吸盤、robotiq腕部相機(jī)、慧靈機(jī)器人電爪 、大寰機(jī)器人電爪、研華工控機(jī)、超恩工控機(jī)、創(chuàng)想三維3D打印機(jī) 、Mir AGV、機(jī)器人關(guān)節(jié)、精密機(jī)械加工服務(wù)。通過顯揚(yáng)生態(tài)，客戶可以快速找到合適的機(jī)器人本體、夾具等，并快速部署基于顯揚(yáng)三維機(jī)器視覺產(chǎn)品的工業(yè)應(yīng)用。