Franka經銷商丨Franka機器人實訓平臺
發布時間：2021-11-30 18:19:05 作者：顯揚科技
Franka Emika機器人是一款七自由度協作機械臂，每個關節上都有側扭矩傳感器，可以靈敏地感受到來自人類或者其他設備的力，能及時停止，保障了人員和機器的安全。
從顯揚科技購買Franka機器人的優勢：
1. 提供的設備是全新且符合國家質量檢測標準，產品質量穩定，提供良好的售前售后服務，協助客戶進行二次開發。
2. 顯揚科技是一支具有優秀技術支持的團隊，可以為客戶提供售前和售后的服務，響應速度快。
Franka機器人實訓平臺可以安裝在桌面上，位置輕巧，方便部署。使用Franka機器人本體、Franka機器人自帶的夾爪、顯揚科技三維機器視覺設備和智能機器人系統就可以實現機器人無序抓取。
顯揚科技的三維機器視覺設備首先對桌面的產品進行拍攝三維點云，傳輸到系統上，生成算法，得出產品的坐標系，引導機器人進行抓取。
Franka機器人技術指標：
自由度：7
最大負載：3kg
自重：17.8kg
工作半徑：855mm
關節范圍：A1、A3、A5、A7:-166°/166°，A2：-101°/101°，A4：-176°/-4°，A6：-1°/215°
重復位姿精度：<+/-0.1mm（ISO 9283）
靈敏度：7軸均內置扭矩傳感器
機器視覺技術指標：
1.視野范圍：529x326mm ~ 1164x979mm
2.掃描速度：10Hz~300Hz
3.工作距離：740mm ~ 2100mm
4.適用景深：1360mm
5.工作溫度：-20°C ~ 50°C
6.防護等級：IP65
顯揚科技通過自主研發的高速高清三維機器視覺設備，以及智能工業機器人系統，聯合多個知名機器人與機器人夾具企業，構建了一個機器人生態系統。顯揚生態的產品能夠完美的與顯揚科技的機器視覺產品結合，包含通信協議、圖形處理SDK、操作案例等。顯揚科技同時是這些企業的代理商，可以提供可靠、性價比高的產品。目前顯揚科技生態系統包括以下品牌：UR優傲協作機器人 、AUBO遨博移動機器人、Franka Emika 協作機器人、艾利特Elite協作機器人、Kuka iiwa 協作機器人、ABB工業機器人、海康工業鏡頭 、海康工業相機、伯朗特工業機器人、 愛普生Epson工業機器人、 robotiq夾爪 、robotiq真空吸盤、robotiq腕部相機、慧靈機器人電爪 、大寰機器人電爪、研華工控機、超恩工控機、創想三維3D打印機 、Mir AGV、機器人關節、精密機械加工服務。通過顯揚生態，客戶可以快速找到合適的機器人本體、夾具等，并快速部署基于顯揚三維機器視覺產品的工業應用。
