適用于高校教學任務的實驗機器人-Franka輕量化高性能7自由度協作臂
發布時間：2021-11-30 18:13:19 作者：顯揚科技
Franka輕量化高性能7自由度協作臂上能實現精準快速的移動，兼顧高動態響應和精密力控，可用于高校教學任務的研究與實驗。Franka機械臂可實現在協作區域內與人直接進行交互，可輕松的實現機器人編程。
Franka機器人參數：
1. 自由度：7
2. 最大負載：3kg
3. 自重：17.8kg
4. 工作半徑：855mm
5. 關節范圍：A1、A3、A5、A7:-166°/166°，A2：-101°/101°，A4：-176°/-4°，A6：-1°/215°
6. 重復位姿精度：<+/-0.1mm（ISO 9283）
7. 靈敏度：7軸均內置扭矩傳感器
控制柜參數：
1.尺寸：355 x 483 x 89 mm
2.電源電壓：100~240 VAC
3.功耗：~80W
4.自重：7 kg
5.通訊：TCP/IP
機器視覺參數：
1.視野范圍：529x326mm ~ 1164x979mm
2.掃描速度：10Hz~300Hz
3.工作距離：740mm ~ 2100mm
4.適用景深：1360mm
5.工作溫度：-20°C ~ 50°C
6.防護等級：IP65
Franka機器人的七個關節中均裝有連桿側扭矩傳感器，其手臂可以熟練、精細地處理物體，并非常精確地執行編程任務。Franka機器人可以在85厘米的范圍內移動，笛卡爾速度測量采用高達2 m/s的末端執行器速度，重復性小于0.1 mm，力測量精度小于0.05 N。
Franka機器人即使在受限環境下，也能保證生產流程的準確、可靠和快速執行。它通過觸感檢測障礙物，對于插入和螺旋驅動等任務提供作用力和扭矩反饋。Franka機器人的應用程序可以在筆記本電腦或者平板電腦上訪問，只需要通過拖放將其按要求順序排列即可。這樣就可以執行復雜的指令，簡化了使用流程，而且用戶可以通過Franka World online平臺共享應用程序或者任務。
顯揚科技的三維機器視覺設備可以與Franka機器人兼容，能引導Franka機器人完成無序抓取等任務。
顯揚科技通過自主研發的高速高清三維機器視覺設備，以及智能工業機器人系統，聯合多個知名機器人與機器人夾具企業，構建了一個機器人生態系統。顯揚生態的產品能夠完美的與顯揚科技的機器視覺產品結合，包含通信協議、圖形處理SDK、操作案例等。顯揚科技同時是這些企業的代理商，可以提供可靠、性價比高的產品。目前顯揚科技生態系統包括以下品牌：UR優傲協作機器人 、AUBO遨博移動機器人、Franka Emika 協作機器人、艾利特Elite協作機器人、Kuka iiwa 協作機器人、ABB工業機器人、海康工業鏡頭 、?？倒I相機、伯朗特工業機器人、 愛普生Epson工業機器人、 robotiq夾爪 、robotiq真空吸盤、robotiq腕部相機、慧靈機器人電爪 、大寰機器人電爪、研華工控機、超恩工控機、創想三維3D打印機 、Mir AGV、機器人關節、精密機械加工服務。通過顯揚生態，客戶可以快速找到合適的機器人本體、夾具等，并快速部署基于顯揚三維機器視覺產品的工業應用。
