Photoneo 3D相機(jī)協(xié)助機(jī)器人完成重金屬球的裝箱
發(fā)布時(shí)間：2021-11-24 17:07:50 作者：顯揚(yáng)科技
Photoneo是機(jī)器人視覺和智能的領(lǐng)先提供商。基于獲得專利的3D技術(shù)，Photoneo開發(fā)了一種高分辨率和高精度的3D相機(jī)，從而釋放了強(qiáng)大、可靠和快速機(jī)器學(xué)習(xí)的全部潛力。下面就由顯揚(yáng)科技來為你介紹Photoneo 3D相機(jī)是如何協(xié)助機(jī)器人完成重金屬球的裝箱的吧！
問題:
客戶需要把從容器中取出重金屬球形物體的過程自動(dòng)化，這些金屬球是滾珠軸承的半成品，該任務(wù)目前是手動(dòng)執(zhí)行的，操作員從箱子中取出每個(gè)球，并將其插入測量機(jī)器中。新的自動(dòng)化解決方案是為機(jī)器人抓取球提供一個(gè)簡單有效的系統(tǒng)，從而減少手動(dòng)操作中涉及的體力活動(dòng)。
解決方案:
解決方案由一個(gè)Fanuc機(jī)器人和Photoneo 3D相機(jī)組成，F(xiàn)anuc機(jī)器人配備了帶有吸盤的真空夾爪，Photoneo 3D相機(jī)看成是機(jī)器人的眼睛。在第一步中，系統(tǒng)掃描并定位球，然后一個(gè)接一個(gè)地拾取它們。這項(xiàng)任務(wù)的挑戰(zhàn)在于一個(gè)球有無限多的旋轉(zhuǎn)不變性。因此，夾持器需要垂直于球表面接近每個(gè)球，以避免其從夾持器上掉落的風(fēng)險(xiǎn)。通過使用各種類型的夾持點(diǎn)，可以設(shè)置所需數(shù)量的夾持位置。新的Bin Picking Studio具有快速軌跡規(guī)劃功能，因此可提供快速、高質(zhì)量的解決方案，滿足客戶的需求。
結(jié)論:
自動(dòng)化解決方案提高了生產(chǎn)效率并節(jié)約了成本。此外，考慮到球的重量，自動(dòng)化過程也消除了受傷和健康問題的風(fēng)險(xiǎn)。
目前，顯揚(yáng)科技自主研發(fā)的三維機(jī)器視覺兼容多種品牌的機(jī)器人并已成功應(yīng)用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業(yè)。此外，顯揚(yáng)科技生態(tài)系統(tǒng)包括以下品牌：UR，F(xiàn)ranka，ABB，遨博，艾利特，伯朗特，Kuka等機(jī)器人公司，Robotiq，慧靈等機(jī)器人夾具企業(yè)，創(chuàng)想三維等3D打印企業(yè)和photoneo 3D相機(jī)企業(yè)。
